Всенаправленное шасси для робототехнических тележек
Изучение поведения модели роботизированной тележки на основе программной реализации алгоритма управления. Программа управления роботизированной тележкой на основании уровня освещенности в помещении. Конструктивные особенности. Калибровка датчиков.
Подобные документы
Разработка нового транспортного протокола ARTCP. Описание алгоритма управления скоростью потока и создание его модельной реализации в виде класса C++. Построение имитационной программной модели. Изучение характеристик протокола ARTCP и сравнение их с TCP.
автореферат, добавлен 31.01.2013Рассмотрение модели автоматизированного управления формированием сенсомоторных навыков у обучаемого (оператора техпроцесса) посредством выполнения упражнений с использованием компьютерного тренажерного комплекса. Интегральный показатель качества.
статья, добавлен 27.07.2017Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Сопровождение и контроль жизненного цикла проекта. Описание семантического описания модели управления проектами, для программной реализации в платформе MediaWiki. Проектирование компьютерных систем OSTIS. Искусственный интеллект и принятие решений.
статья, добавлен 06.03.2019Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Анализ метода сокрытия информации "наименьший значащий бит" на основе разработанной программной реализации. Исследование параметров алгоритма, как соотношения размера скрываемой информации к размеру стеганоконтейнера, а также времени работы алгоритма.
статья, добавлен 16.02.2020Исследование процесса создания и результатов работы программной реализации имитационной модели образовательного процесса с автоматической генерацией тестов на основе динамических параметров. Распределение очередей заявок по обслуживающим устройствам.
статья, добавлен 04.12.2018Разработка программной модели вычислительного центра и ее формализация. Концептуальная схема модели. Модель системы (Q-схема). Схема алгоритма программы. Описание программной реализации модели на языке GPSS/PC. Получение результатов моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 09.06.2012Реализация и изменение программной инженерии: инфраструктура и основные этапы данного процесса, цикл управления программой. Технология жизненного цикла программного обеспечения. Принципы автоматизации и адаптации. Модели, методы оценки процесса.
контрольная работа, добавлен 28.11.2014Постановка задачи навигация движения, описание алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя вершинами графа и анализ программной реализации алгоритма Дейкстры. Графическая реализация полученных результатов с помощью объектно-ориентированного языка С++.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Описание логической структуры программы с помощью схемы алгоритма. Исследование пользовательского меню проекта. Характеристика тестирования программной среды. Получение более полной информации о структуре и функциях системы с помощью иерархии классов.
контрольная работа, добавлен 14.01.2017Основная идея алгоритма муравьиного алгоритма - моделирование поведения колонии муравьев. Разработка программы, реализующей модифицированную модель муравьиного алгоритма. Адаптация муравьиного алгоритма к различным графовым задачам, его эффективность.
статья, добавлен 19.01.2018Приложение, вычисляющее константы в модели механического поведения резины на основе экспериментальных данных, получаемых на разрывной машине. Функциональный интерфейс приложения и основные классы, методы и функции для реализации шагов алгоритма.
статья, добавлен 26.04.2019Постановка задачи моделирования, разработка его математической модели и анализ алгоритма. Принципы и подходы к программной реализации проекта. Правила отладки и тестирования программного обеспечения. Анализ и интерпретация результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Разработка протокола ARTCP, использующего темпоральные показатели потока в качестве входного параметра для алгоритма управления. Построение программной модели, позволяющей моделировать компоненты сети, влияющие на функционирование транспортного протокола.
автореферат, добавлен 14.03.2014Изучение особенностей математической модели структуры складской системы. Определение сущности стохастической модели управления запасами. Исследование пакета программ, который обладает интуитивно-понятным интерфейсом. Разработка листинга программы.
курсовая работа, добавлен 28.11.2016Разработка методов увеличения производительности алгоритма мультипликативного инвертирования в двоичном поле на основе расширенного алгоритма Эвклида. Применение модифицированного алгоритма инвертирования в программной реализации алгоритмов формирования.
статья, добавлен 23.02.2016Анализ существующих систем документооборота. Обоснование выбора средств проектирования и реализации программной системы. Проектирование и реализация инфологической модели программы электронного документооборота. План тестирования программной системы.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014Использование многомерных нечетких интервально-логических регуляторов для решения задач регулирования. Особенности программной реализации алгоритмов интервализации и деинтервализации. Примеры реализации алгоритма интервализации на разных языках.
статья, добавлен 17.07.2018Рассмотрение управленческих технологий, используемых для поддержки сложных технических изделий на этапах жизненного цикла. Изучение программной реализации технологии управления конфигурацией. Анализ существующих информационных систем для управления.
дипломная работа, добавлен 23.10.2016Система управления интерфейсом пользователя – часть интерактивной программной системы, набор инструментов проектирования, реализации и монопольного управления пользовательским интерфейсом системы. Анализ технологичности разработки интерактивных систем.
статья, добавлен 22.08.2020Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Интерполяция как процесс определения значений функции в точках, лежащих между ее известными значениями. Основные цветовые модели, использующиеся в компьютерной графике. Особенности программной реализации функции, вычисляющей кубический многочлен.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Анализ методики реализации компьютерной игры, в ходе которой ходы компьютера осуществляются методом отличным от выбора хода случайным образом. Описание основных правил игрового процесса. Изучение основных методов программной реализации игрового поля.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019