Исследование свойств системы при различных способах реализации обратной связи
Следящая система как основной элемент привода мехатронных систем. Классификация следящих систем. Анализ математической модели исследуемой системы. Способы организации обратной связи. Обратная связь с выходного вала силового редуктора и объекта управления.
Подобные документы
Влияние обратной связи на характеристики и параметры усилительного тракта. Активные конверторы сопротивлений. Глубина обратной связи. Вывод соотношений для коэффициентов передачи по напряжению и току, входного и выходного сопротивления усилителя.
лекция, добавлен 13.10.2013Математический анализ шумовых свойств системы фазовой автоподстройки частоты со смесителем в цепи обратной связи. Расчет спектральной плотности мощности шумов выходного сигнала. Шумовые характеристики выходного сигнала системы с конкретными параметрами.
статья, добавлен 14.01.2017Проблема влияний выходных сигналов на входные в усилительных устройствах с входом и выходом. Влияние обратной связи на коэффициент усиления. Улучшение стабильности усилителя с потерей коэффициента усиления за счет применения отрицательной обратной связи.
лекция, добавлен 29.10.2013Понятие и виды обратной связи. Влияние отрицательной обратной связи на параметры и характеристики усилителя. Понятие и характеристики устойчивости усилителей с обратной связью. Анализ усилительных каскадов при различных схемах включения транзистора.
лекция, добавлен 06.09.2017Основные определения и классификация видов обратной связи. Эквивалентные параметры усилителя с обратной связью. Определение абсолютной величины возвратной разности, коэффициента передачи и усиления нагруженного усилителя. Сущность соотношения токов.
реферат, добавлен 13.10.2013Усилительные каскады с последовательной отрицательной обратной связи по току. Влияние элементов автоматического смещения. Усилитель с глубокой обратной связью. Истоковые и эмиттерные повторители. Коэффициент передачи цепи обратной связи для каскада.
контрольная работа, добавлен 28.06.2015Классификация, основные параметры и характеристики усилителей. Виды обратной связи в усилителях. Структурная схема усилителя, охваченного последовательной обратной связью по напряжению. Операционные, инвертирующи, неинвертирующие усилители и сумматоры.
лекция, добавлен 09.12.2013Анализ принципов передачи энергии сигнала с выхода аналогового усилителя на его вход. Классификация видов обратной связи. Влияние на качественные показатели. Изменение входного и выходного сопротивления. Рассмотрение амплитудно-частотных характеристик.
реферат, добавлен 27.06.2015Амплитудно-частотная характеристика усилителя. Коэффициент усиления усилителя. Коэффициент усиления с обратной связью. Случаи положительной обратной связи. Уравнение для комплексных коэффициентов усиления. Последовательная обратная связь по напряжению.
лекция, добавлен 13.09.2017- 10. Обратная связь
Что такое обратная связь. Наличие обратной связи в усилительном устройстве с одним входом и одним выходом. Амплитудно-частотная характеристика усилителя. Уравнение для комплексных коэффициентов усиления. Параллельная обратная связь по току и напряжению.
контрольная работа, добавлен 18.08.2010 Общие понятия теории автоматического управления, ее основные задачи, фундаментальные принципы. Характеристика принципа компенсации, его достоинства, примеры таких систем: биметаллический маятник в часах и пр. Принцип обратной связи и его характеристика.
контрольная работа, добавлен 05.02.2017Следящие системы как типичные представители замкнутых систем автоматического управления, особенностей расчета. Рассмотрение способов построения математической модели позиционной системы по исходным данным. Анализ имитационной схемы параллельной коррекции.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019История развития и принципы функционирования систем сотовой связи. Деление обслуживаемой территории на соты. Повторное использование частот. Состав систем сотовой связи. Алгоритм функционирования систем сотовой связи. Аналоговые системы сотовой связи.
реферат, добавлен 30.01.2010Характеристики системы с обратной связью и их особенности. Процесс целенаправленного изменения параметров, свойств системы в зависимости от условий передачи сообщения с целью достижения оптимального функционирования. Архитектура связи, методы коммутации.
реферат, добавлен 30.03.2017- 15. Обратная связь
Амплитудно-частотная характеристика усилителя. Паразитные влияния выходных сигналов на входные сигналы. Случай положительной обратной связи. Нижняя и верхняя частотные границы. Коэффициент усиления по току. Последовательная обратная связь по напряжению.
лекция, добавлен 30.07.2013 Проектирование локальных систем управления гидроакустикой батискафа. Выбор микропроцессора, усилителя, двигателя, редуктора, приемно-передающего устройства, датчика вибрации, индикаторного устройства. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Идея осуществления связи через спутники. Орбиты спутников связи. Основные параметры, классификация и стандарты. Архитектура геостационарных систем. Спутники на средневысотных орбитах. Системы подвижной спутниковой связи. Недостатки спутниковой связи.
курсовая работа, добавлен 20.04.2011Преимущества и недостатки последовательных и параллельных корректирующих устройств. Способы обеспечения точности отработки входного воздействия. Амплитудная и фазовая частотные характеристики. Расчёт передаточной функции системы. Виды обратной связи.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Методы определения устойчивости электроакустических систем, их частные критерии и параметры обратной связи. Условия самовозбуждения системы, определение уровня исходящего и входящего сигнала. Значение частоты сигнала и его силы для устойчивости системы.
статья, добавлен 26.10.2016Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012- 21. Обратная связь
Понятие обратной связи. Влияния выходных сигналов на входные. Коэффициент усиления с обратной связью. Условие генерации сигнала. Амплитудно-частотная характеристика. Уравнение для комплексных коэффициентов усиления. Сдвиг фазы между входом и выходом.
лекция, добавлен 26.10.2013 Уравнение релейного усилителя и двигателя постоянного тока. Исследование устойчивости температуры методом фазового пространства при отключенной местной обратной связи. Метод Ляпунова. Частотный метод Попова при отключенной местной обратной связи.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Назначение мобильных систем связи, их классификация в зависимости от размеров зоны обслуживания и предоставляемых услуг. Принцип действия транкинговых систем связи. Виды станций: базовая и подвижная. Модуляция сигналов в цифровых системах мобильной связи.
реферат, добавлен 23.09.2015Особенности сотовой системы связи. Элементы системы сотовой связи. Частотные, физические и логические каналы систем связи. Инициализация, установление связи, аутентификация и идентификация. Использование частотного диапазона и обработка сигналов.
курсовая работа, добавлен 02.06.2015Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014