Проектирование системы управления двигателями фрезерного станка параллельной кинематики
Особенность проектирования рабочей модели механизма параллельной кинематики с элементами совместного манипулирования. Характеристика выбора многоканального драйвера шагового двигателя PLC330 для управления двигателями подъемного и верхнего механизма.
Подобные документы
Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Определение основных технических характеристик продольно-фрезерного металлорежущего станка. Проектирование кинематики станка, выбор компоновки. Динамические и прочностные расчеты узлов привода. Расчет цилиндрической прямозубой закрытой передачи.
курсовая работа, добавлен 08.01.2020Осуществление дистанционного и автоматического управления двигателями. Контакторное управление двигателями, применение магнитных пускателей для управления, защиты асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Схемы управления синхронными двигателями.
статья, добавлен 21.04.2022Рассмотрение и характеристика особенностей механизма подвески и его структурной схемы. Исследование зависимости величин длин от количества шагов расчета. Ознакомление с типичной задачей определения кинематики механизма. Изучение пошагового подхода.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение вопросов, возникающих при создании модели промышленного автоматического фрезерного станка. Натурное моделирование технических средств. Анализ возможностей проектирования фрезерного станка по блокам и трудностей этого вида проектирования.
статья, добавлен 16.07.2018Описание конструкции и технологических возможностей фрезерного станка. Вращение шпинделя фрезы и движение подачи. Выбор системы электропривода и приводного двигателя. Определение параметров цепи якоря. Система управления процессом металлообработки.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Обработка резанием при помощи фрезы. Назначение и характеристика консольно-фрезерного станка. Обработка изделий с поперечной подачей. Выбор системы электропривода. Цепи управления двигателями шпинделей. Общий диапазон регулирования скорости привода.
реферат, добавлен 20.12.2017Выбор системы автоматического управления сверлильно-расточно-фрезерного станка модели 600V. Краткие характеристики конструкции и технические характеристики станка. Определение требований к САУ станка. Устройство числового программного управления.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка универсального лабораторного стенда, позволяющего исследовать работоспособность и эффективность алгоритмов управления шаговыми двигателями. Создание программно-аппаратного комплекса для отладки систем управления гибридными шаговыми двигателями.
статья, добавлен 24.06.2016Исследование кинематики кулисного механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение сил, действующих на механизм в двух положениях. Динамический синтез кулачкового механизма. Определение параметров зубчатого зацепления и его вычерчивание.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Характеристика механизма управления частотой вращения дизельного двигателя и положением исполнительного механизма. Разработка показателей качества переходного процесса дизельного двигателя с дальнейшим автоматическим изменением настроек регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Характеристика устройства, преимуществ и недостатков синхронного двигателя. Анализ способов управления синхронными двигателями. Анализ основных принципов построения системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами на роторе.
статья, добавлен 13.02.2016Преимущества станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Выбор электродвигателя, структуры управления, стандартной настройки. Построение желаемого переходного процесса. Анализ автоматизированного синтеза привода подачи фрезерного станка с ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Анализ кинематики станка модели 6Б12 с оперативной системой ЧПУ. Описание УЧПУ "Электроника НЦ-80". Определение разрядности и объема ОЗУ. Электрическая принципиальная схема электроавтоматики станка. Разработка алгоритма и программы цикла позиционирования.
контрольная работа, добавлен 31.10.2011Мостовой кран как мост, перемещающейся по крановым путям на ходовых колесах, которые установлены на концевых балках. Кинематическая схема подъемного механизма и тележки. Методика определения суммарного приведенного к валу двигателя момента инерции.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Результаты расчетов по модернизации конструкции подъемного механизма пожарных рукавов в башенную сушилку. Конструкция подъемного механизма. Картина нормальных напряжений нагруженного стержня. Прочностной расчет на прочность и жёсткость в программе КОМПАС.
статья, добавлен 24.07.2018Анализ кинематики станка. Определение разрядности и объема оперативного запоминающего устройства. Электрическая принципиальная схема электроавтоматики станка. Реализация комплекса вспомогательных М-функций и S-функций автоматической смены инструмента.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Исследование и анализ системы управление самолетом. Характеристика особенностей схемы принципиальная системы путевого управления. Рассмотрение конструкции гермовыводов. Ознакомление с основными элементами механизма отстрела загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 19.01.2023- 22. Проектирование и исследование механизмов двигателя внутреннего сгорания автономной электроустановки
Описание работы и исходные данные для проектирования двигателя внутреннего сгорания автономной электроустановки. Динамический синтез и анализ машины в установившемся движении. Динамический анализ рычажного механизма. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 11.02.2014 Система автоматического управления органами роторного окорочного станка. Разработка сложной системы гидропривода короснимателя роторного окорочного станка на начальном этапе проведения математического моделирования для определения параметров системы.
статья, добавлен 29.11.2018Техническая характеристика фрезерного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Прочностной расчет деталей и механизмов привода. Разработка электрической схемы системы управления, систем смазки и охлаждения. Расчет электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Развитие плазменных двигателей в России, современные тенденции развития данной отрасли и перспективы. Выбор типа трансформатора и его обоснование. Преобразователь силовой устройства управления стационарного плазменного двигателя космического аппарата.
дипломная работа, добавлен 15.12.2015