Нечеткая классификация пожара системой управления мобильного пожарного робота
Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
Подобные документы
Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
статья, добавлен 28.07.2017Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Описание задачи измерения эмоций абонента по его голосу. Существующие алгоритмы, распознающие эмоции абонентов, сильные и слабые стороны этих алгоритмов. Формулы, показывающие взаимосвязь между эмоциональным состоянием человека и мобильного робота.
статья, добавлен 26.04.2019Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Рассмотрение автоматизированной системы пожаротушения, предназначенной для обнаружения и управления тушением пожара в помещениях. Анализ систем регулирования температуры в помещении в составе автоматизированной системы управления пожаротушением.
статья, добавлен 02.02.2019Исследование и уточнение модели пространственного распределения слоя воды водяного пятна при осуществлении сброса с пожарного самолета Ан-32П. Определение зависимости данного распределения от высоты сброса. Проведение статистического анализа модели.
статья, добавлен 28.02.2016Основные классификации буровых контрольно-измерительных приборов и автоматики. Классификация скважинной аппаратуры. Измерители веса снаряда и осевой нагрузки, связанные с гидравлической системой подачи станка и неподвижным концом каната талевой системы.
реферат, добавлен 08.06.2022Рассматривается возможность использования обобщенного критерия оптимальности с целью осуществления поддержки принятия решений при развитии пожара в помещении, что позволит бороться с развившимся пожаром. Применение методов многокритериальной оптимизации.
статья, добавлен 23.10.2020Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Технологическое проектирование пожарного депо. Расчет и проектирование центральных рукавных баз. Мероприятия по технике безопасности, охране труда и окружающей среды, производственной санитарии и пожарной безопасности при эксплуатации пожарной техники.
курсовая работа, добавлен 20.07.2014Анализ пожарной опасности объекта. Моделирование развития возможного пожара. Оценка эффективности выбранных средств АППЗ. Схема обнаружения и способа тушения пожара. Особенности типа и гидравлического расчета АУП. Инструкции для обслуживающего персонала.
реферат, добавлен 20.05.2010Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Применение мобильного банкинга как удобного сервиса, позволяющего получать информацию обо всех операциях по картам, совершать платежи, переводы и другие операции с помощью мобильного приложения для платформ Android и IOS в любое время и в любом месте.
статья, добавлен 05.12.2020Оценка и анализ огнестойкости сталебетонных балок с внешним листовым армированием при стандартном температурном режиме пожара в помещении. Обоснование технических характеристик огнезащиты для обеспечения требований и норм пожарной безопасности к ним.
статья, добавлен 26.07.2016Исследование механизмов возможных видов коррозии металлических деталей механизмов и систем пожарного автомобиля. Образование пленок из окислов на поверхностях машины. Определение коррозионной интенсивности свойствами среды, воздействующей на металлы.
статья, добавлен 17.07.2018Расчет дебита газового фонтана и секундного расхода газовой смеси. Теплота пожара - тепловыделение в зоне горения в единицу времени. Определение теплоты сгорания смеси газов. Мощность теплового излучения на различных расстояниях от устья скважины.
контрольная работа, добавлен 18.05.2022История создания классификации запасов нефти и газа. Сопоставление понятий международной системы управления запасами и ресурсами углеводородов и действующей классификации. Оценка экономической эффективности при совершенствовании классификации запасов.
статья, добавлен 20.11.2018Конструктивно-технологические особенности мобильного рентгеновского аппарата. Расчет принципиальной электрической схемы. Функциональная схема и принцип ее действия. Проектирование и технология изготовления печатной платы. Сборка блока управления.
дипломная работа, добавлен 30.05.2013Особенности функционального диагностирования высоковольтного модуля в процессе эксплуатации. Методы электроразрядной диагностики и вибрации. Структура нечеткой логической системы классификации технического состояния высоковольтного мехатронного модуля.
статья, добавлен 29.06.2017Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013