Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы
Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.
Подобные документы
Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013- 5. Проектирование и эксплуатация роботизированного технологического комплекса на базе станка 16К20Ф3
Выбор и назначение станка с ЧПУ. Описание конструкции узлов станка со схемами узлов. Техническое обслуживание и ремонт станка. Расчет категории ремонтной сложности. Проектирование роботизированного технологического комплекса. Выбор робота и накопителя.
курсовая работа, добавлен 31.03.2022 Изучение составляющих пневматических, гидравлических, пневмогидравлических, центробежно-инерционных приводов. Магнитные и электромагнитные приспособления в металлообработке. Применение электромагнитных плит. Принцип действия магнитных приспособлений.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Конструкция и принцип работы основного технологического оборудования участка литейного завода. Назначение и структура ремонтной службы цеха, описание системы смазки агрегата. Принцип работы пневмосистемы, технология сварочных работ при ремонте агрегата.
отчет по практике, добавлен 04.11.2015Назначение комплекса устройств НЭРПА. Схемы монтажа и установки устройств. Характеристика состава и наладка комплекса. Требования по техническому обслуживанию. Наименование блоков и характеристика автоматизированного комплекса, принцип его работы.
курсовая работа, добавлен 30.11.2015Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.
реферат, добавлен 26.01.2015Анализ технологического процесса производства газобетона. Выбор основного оборудования, конструкция и принцип работы дозирующего комплекса. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом. Датчик давления и схема его размещения.
курсовая работа, добавлен 14.11.2016Назначение, принцип действия и устройство гидравлических насосов. Возможные неисправности оборудования, их причины и способы устранения. Виды и методы ремонта, сборки, наладки и испытания оборудования. Техника безопасности и экологический контроль.
отчет по практике, добавлен 30.03.2014Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
реферат, добавлен 23.03.2015Понятие, сущность работы и классификация электрических приводов. Рассмотрение особенностей автоматизированного управления электроприводом. Построение типовых схем управления электрическими двигателями, а также их анализ и сравнительная характеристика.
курсовая работа, добавлен 06.11.2012Организация и выполнение работ по монтажу (установке) и наладке электрооборудования промышленных и гражданских зданий, их внешнее электроснабжение. Монтаж и наладка электрических сетей. Организация деятельности подразделений электромонтажной организации.
отчет по практике, добавлен 05.06.2015Классификация машин по степени механизации и автоматизации. Определение, назначение и принцип выполнения гидравлических и пневматических схем. Производительность деревообрабатывающих станков проходного типа. Понятие технического уровня оборудования.
контрольная работа, добавлен 22.11.2013Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Обоснование необходимости автоматизации роботизированного технологического комплекса штамповки. Характеристика выбора аппаратных средств системы управления. Избрание электрооборудования и устройств коммутации. Разработка электрической схемы подключения.
курсовая работа, добавлен 14.01.2016Краткая характеристика предприятия. Кинематическая схема станка, принцип работы механизма резания и подачи. Расчет трудоемкости капитального ремонта. Составления дефектной ведомости. Мероприятия по охране труда и безопасности при наладке и ремонте.
дипломная работа, добавлен 24.07.2015Назначение и принцип работы ловильного оборудования. Требования, предъявляемые отремонтированному ловильному оборудованию. Уточненный расчет основных параметров силового гидроцилиндра. Расчет усилий при распрессовке деталей, усилия на рукоятку ключа.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015