Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы

Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.

Подобные документы

  • Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.

    реферат, добавлен 02.11.2012

  • Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.

    курсовая работа, добавлен 15.09.2012

  • Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.

    курсовая работа, добавлен 17.10.2017

  • Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.

    лекция, добавлен 05.08.2013

  • Выбор и назначение станка с ЧПУ. Описание конструкции узлов станка со схемами узлов. Техническое обслуживание и ремонт станка. Расчет категории ремонтной сложности. Проектирование роботизированного технологического комплекса. Выбор робота и накопителя.

    курсовая работа, добавлен 31.03.2022

  • Изучение составляющих пневматических, гидравлических, пневмогидравлических, центробежно-инерционных приводов. Магнитные и электромагнитные приспособления в металлообработке. Применение электромагнитных плит. Принцип действия магнитных приспособлений.

    контрольная работа, добавлен 01.01.2015

  • Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.

    лекция, добавлен 05.08.2013

  • Конструкция и принцип работы основного технологического оборудования участка литейного завода. Назначение и структура ремонтной службы цеха, описание системы смазки агрегата. Принцип работы пневмосистемы, технология сварочных работ при ремонте агрегата.

    отчет по практике, добавлен 04.11.2015

  • Назначение комплекса устройств НЭРПА. Схемы монтажа и установки устройств. Характеристика состава и наладка комплекса. Требования по техническому обслуживанию. Наименование блоков и характеристика автоматизированного комплекса, принцип его работы.

    курсовая работа, добавлен 30.11.2015

  • Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.

    реферат, добавлен 26.01.2015

  • Анализ технологического процесса производства газобетона. Выбор основного оборудования, конструкция и принцип работы дозирующего комплекса. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом. Датчик давления и схема его размещения.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2016

  • Назначение, принцип действия и устройство гидравлических насосов. Возможные неисправности оборудования, их причины и способы устранения. Виды и методы ремонта, сборки, наладки и испытания оборудования. Техника безопасности и экологический контроль.

    отчет по практике, добавлен 30.03.2014

  • Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.

    статья, добавлен 29.06.2017

  • Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.

    курсовая работа, добавлен 08.10.2022

  • Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.

    реферат, добавлен 31.05.2017

  • Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.

    реферат, добавлен 23.03.2015

  • Понятие, сущность работы и классификация электрических приводов. Рассмотрение особенностей автоматизированного управления электроприводом. Построение типовых схем управления электрическими двигателями, а также их анализ и сравнительная характеристика.

    курсовая работа, добавлен 06.11.2012

  • Организация и выполнение работ по монтажу (установке) и наладке электрооборудования промышленных и гражданских зданий, их внешнее электроснабжение. Монтаж и наладка электрических сетей. Организация деятельности подразделений электромонтажной организации.

    отчет по практике, добавлен 05.06.2015

  • Классификация машин по степени механизации и автоматизации. Определение, назначение и принцип выполнения гидравлических и пневматических схем. Производительность деревообрабатывающих станков проходного типа. Понятие технического уровня оборудования.

    контрольная работа, добавлен 22.11.2013

  • Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.

    реферат, добавлен 19.04.2011

  • Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.

    реферат, добавлен 15.07.2012

  • Обоснование необходимости автоматизации роботизированного технологического комплекса штамповки. Характеристика выбора аппаратных средств системы управления. Избрание электрооборудования и устройств коммутации. Разработка электрической схемы подключения.

    курсовая работа, добавлен 14.01.2016

  • Краткая характеристика предприятия. Кинематическая схема станка, принцип работы механизма резания и подачи. Расчет трудоемкости капитального ремонта. Составления дефектной ведомости. Мероприятия по охране труда и безопасности при наладке и ремонте.

    дипломная работа, добавлен 24.07.2015

  • Назначение и принцип работы ловильного оборудования. Требования, предъявляемые отремонтированному ловильному оборудованию. Уточненный расчет основных параметров силового гидроцилиндра. Расчет усилий при распрессовке деталей, усилия на рукоятку ключа.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2015

  • Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.

    презентация, добавлен 10.08.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.