Задачи выбора компоновки роботизированного технологического комплекса
Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
Подобные документы
Этапы проектирования РТК 4 - роботизированного технологического комплекса с промышленным роботом подвесного типа и двухпозиционным захватным устройством. Разработка алгоритма управления, построение циклограммы работы. Расчет производительности комплекса.
контрольная работа, добавлен 06.02.2012Обоснование необходимости автоматизации роботизированного технологического комплекса штамповки. Характеристика выбора аппаратных средств системы управления. Избрание электрооборудования и устройств коммутации. Разработка электрической схемы подключения.
курсовая работа, добавлен 14.01.2016Анализ технологического процесса производства газобетона. Выбор основного оборудования, конструкция и принцип работы дозирующего комплекса. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом. Датчик давления и схема его размещения.
курсовая работа, добавлен 14.11.2016Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
отчет по практике, добавлен 01.10.2017Технологический процесс изготовления детали в условиях автоматизированного производства. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей. Выбор структуры робототехнического комплекса, разработка компоновки и алгоритма работы.
практическая работа, добавлен 08.01.2012Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Общая характеристика форм и средств автоматизации производственных процессов. Структура промышленного робота. Области применения загрузочных устройств. Преимущества вакуумных схватов. Разработка планировки роботизированного технологического комплекса.
курс лекций, добавлен 07.04.2015Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Автоматизация производства в современном машиностроении. Разработка проекта автоматизированной системы на базе многоцелевого станка с ЧПУ МЦ800 для изготовления детали "Крестовина", материал детали и его свойства. Алгоритм работы промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Анализ служебного назначения изделия и технологичность его конструкции. Размерный анализ сборочных размерных цепей. Технологический маршрут и план изготовления детали. Проектирование технологических операций. Выбор средств технологического оснащения.
курсовая работа, добавлен 18.08.2009Составление спецификации (комплектации сборки изделия). Разработка схемы сборочного состава сборки и технологической схемы. Обоснование видов соединений. Разработка маршрута технологического процесса, сборочных, заключительных и контрольных операций.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Анализ служебного назначения конструкции редуктора планетарного одноступенчатого. Размерный анализ сборочных размерных цепей. Обоснование организационной формы сборки изделия. Проектирование технологического процесса изготовления корпуса И00.72.00.01.
курсовая работа, добавлен 18.08.2009Разработка конструкции мебели. Составление спецификации сборочных единиц и деталей изделия. Расчет количества древесных материалов, количества отходов. Обоснование выбора технологии и оборудования. Разработка карт и схемы технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.
реферат, добавлен 24.08.2013Принципы и преимущества автоматизации технологических процессов механической обработки шпоночных пазов валов фрезерованием. Анализ работы горизонтально-фрезерного станка, его характеристики, особенности роботизированного технологического комплекса.
курсовая работа, добавлен 20.10.2015Разработка технологического процесса сборки узла: анализ чертежа, выбор метода достижения точности, построение циклограммы сборки. Разработка технологического процесса изготовления детали: выбор вида заготовки, методов обработки поверхностей и пр.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Определение типа производства. Анализ технологичности редуктора. Разработка технологического процесса сборки изделия. Размерный анализ сборочных размерных цепей. Расчет величины усилия запрессовки (выпрессовки) деталей. Нормирование сборочных операций.
курсовая работа, добавлен 21.10.2018Фотореле как устройство, которое необходимо для регулировки освещения, сфера его применения. Уровень модульности конструкции. Выбор материала основания. Выбор метода изготовления печатной платы. Разработка технологического процесса сборки и монтажа ПУ.
статья, добавлен 02.05.2023Разработка системы управления роботизированного комплекса лазерной сварки конструкций. Принцип работы объекта автоматизации. Выбор датчиков и ориентировочная расстановка их по технологической установке. Выбор программируемого логического контроллера.
контрольная работа, добавлен 18.09.2019Особенность разработки технологического процесса и подготовки к производству новых изделий. Установление последовательности соединения деталей и сборочных единиц основных материалов. Характеристика создания маршрутных технических процессов сборки.
контрольная работа, добавлен 06.05.2015Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017