Частные механизмы лидерства и самосознания в групповой робототехнике
Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
Подобные документы
Детерминированное поведение, однозначные результаты тестирования и простая диагностика - основные преимущества при использовании программ на основе теории конечных автоматов. Характеристика структурной модели для программной реализации автомата Мура.
статья, добавлен 27.06.2016Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
статья, добавлен 27.05.2018Характеристика компьютерных экспериментов как инструментов исследования моделей. Анализ структурно-функциональной компьютерной модели. Изучение стадий компьютерного эксперимента. Примеры компьютерных экспериментов в прикладных программных средах.
доклад, добавлен 21.05.2019Система цифровых автоматов, их класификация. Способы задания автоматов. Применение вероятностных автоматов. Случайные величины и их распределения. Предмет теории вероятностей. Виды дискретных распределений и структура программы.
дипломная работа, добавлен 02.10.2015Физическое и математическое моделирование. Сравнение имитационной и аналитической моделей. Характеристика программных комплексов, которые позволяют проводить построение и исследование моделей. Возможности компьютерных симуляций. Выбор программы AnyLogic.
статья, добавлен 13.04.2022Исследование и анализ развития компьютерных обучающих систем и математических моделей для их реализации. Выбор конкретных существующих математических моделей и их модификация. Реализация разработанных моделей при создании компьютерных обучающих систем.
автореферат, добавлен 18.07.2018Создание автоматизированных технических средств: промышленных роботов, машин-автоматов, манипуляторов, автоматизированных складов, автоматизированных транспортных средств. Разработка принципиальной схемы и компьютерное моделирование рычажных механизмов.
статья, добавлен 05.05.2019Анализ моделей автоматизированных обучающих систем, моделей поведения пользователей компьютерных систем. Разработка модели повышения эффективности взаимодействия пользователя с автоматизированной системой за счет применения модели поведения пользователя.
статья, добавлен 16.07.2018Технологические и языковые средства искусственного интеллекта в робототехнике. Разработка и обоснование алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем. Исследование их сравнительной эффективности и адекватности интерпретации сенсорной информации.
научная работа, добавлен 28.10.2018Принципы системного и имитационное подхода в моделировании систем. Анализ дискретно–событийных систем и моделей, схемы алгоритма моделирования стохастических дискретно–событийных систем. Основные подходы к построению математических моделей систем.
курсовая работа, добавлен 24.01.2024Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018Проведение имитационных экспериментов с моделями сложных систем, языки программирования имитационных моделей на ЭВМ. Свойства моделирования, обеспечивающие создание моделей для решения экономических задач. Механизмы формирования системного времени.
реферат, добавлен 21.02.2014Классификация методов моделирования по типу модели. Математическое моделирование и математические модели. Особенности систем автоматизированного моделирования. Разработка моделей мехатронных систем. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink.
учебное пособие, добавлен 29.10.2013Пути повышения эффективности итерационных процессов функционирования нейросетей и их обучения. Представление моделей в виде двухуровневых иерархических структур. Использование аппарата теории графов, теории нейронных сетей, механизма клеточных автоматов.
статья, добавлен 25.05.2017Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016- 17. 1C: Отчетность
Описание бизнес-процесса сервиса 1С: Отчетность. Особенности разработки и описание имитационной модели в среде AnyLogic. Проведение машинных экспериментов на модели. Анализ результатов экспериментов. Настройка дополнительного программного обеспечения.
контрольная работа, добавлен 19.06.2020 Анализ теории, методологии и практики мониторинга компьютерных сетей. Описание характеристик наблюдаемых процессов, обобщаемых в виде информационных моделей, исследование их априорной определенности. Пример оценивания разработанных информационных моделей.
статья, добавлен 30.10.2016Сравнение моделей надежности на основе теории динамики программных систем. Управление транспортом, связью и энергетикой. Компьютерные ошибки, потеря работоспособности систем мобильной связи и энергетических систем. Создание надежных компьютерных систем.
статья, добавлен 28.02.2016Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Моделирование систем и особенности использования алгоритмических языков. Задание времени в машинной модели. Подходы к разработке, основные требования и архитектура языков имитационного моделирования, сравнительная характеристика их эффективности.
курсовая работа, добавлен 18.11.2011- 22. Разработка моделей повышения производительности компьютерных сетей на основе стохастических методов
Анализ методов и программных средств повышения производительности коммуникационных сетей. Имитационное моделирование производительности компьютерных сетевых систем. Комплекс визуального объектно–ориентированного программирования C++Builder v5.0.
диссертация, добавлен 24.05.2018 Исследование и анализ классификации языков и систем моделирования, изучение истории их развития, основных принципов, применения в различных областях и перспектив развития. Роль языков в разработке программного обеспечения и создании компьютерных моделей.
курсовая работа, добавлен 06.06.2024Система цифровых автоматов: основные понятия и определения, классификация, способы задания. Структурная схема конечного автомата. Основные формулы комбинаторики. Предмет теории вероятностей. Дискретные распределения. Реализация вероятностного автомата.
дипломная работа, добавлен 05.11.2015Построение имитационных моделей больших систем и проведение машинных экспериментов с этими моделями. Рассмотрение подходов к созданию имитационных моделей. Функционирование систем массового обслуживания. Реализация процесса построения графа модели.
статья, добавлен 17.06.2018