Многокритериальная кинематическая оптимизация четырехзвенного механизма протеза коленного сустава
Конструирование протезных устройств как искусственных конечностей как одна из отраслей медицинской робототехники. Применение искусственных коленных суставов в виде полицентрических шарнирных механизмов. Пути поиска оптимального варианта конструкции.
Подобные документы
Этиология, клинические симптомы травм коленного сустава. Рассмотрение степени тяжести ушибов. Растяжения и разрывы связок и сухожилий. Патогенез ушиба коленного сустава. Травматическое разрушение медиального мениска. Профилактика травм коленного сустава.
творческая работа, добавлен 04.01.2022Артроз как дегенеративно-дистрофическое заболевание суставов. Суставные симптомы артроза, его формы, стадии течения. Особенности и распространенность артроза коленного сустава (гонартроз). Комплекс лечения больных с дегенеративными заболеваниями суставов.
реферат, добавлен 06.11.2016Ознакомление с особенностями медицинской диагностики коленного сустава. Исследование признаков ушиба, повреждения менисков, разрыва связок, перелома надколенника. Рассмотрение и характеристика процесса реабилитации при травмах коленного сустава.
реферат, добавлен 26.01.2016Повреждения бедра и коленного сустава как одна из главных причин инвалидизации больных с травматологической патологией. Основные функции бедра и коленного сустава. Ошибки в диагностике повреждений. Анатомо-функциональная характеристика различных травм.
реферат, добавлен 29.01.2021Рассмотрение проблема перипротезной инфекции, рост числа тотальных артропластик коленного сустава, выполняемых больным с терминальной стадией гонартроза. Применение одноэтапного реэндопротезирования коленного сустава, его преимущества и недостатки.
статья, добавлен 19.06.2020Изучение колена как самого большого и сложного сустава в теле человека, который подвергается огромной нагрузке. Описание работы коленного сустава. Перечень наиболее характерных острых травм коленного сустава и их симптомы. Методы лечения данных травм.
реферат, добавлен 01.03.2012Виды диагностики, лечения заболевания суставов. Ультразвуковое исследование плечевых, локтевых, лучезапястных, коленных, голеностопных суставов. Возможности УЗИ при ревматологических заболеваниях. Методика проведения УЗИ сустава, показаниями к проведению.
реферат, добавлен 29.11.2016Исследование отличий в терминологии артрита и артроза в медицине различных странах. Изучение основных причин артроза коленных суставов. Эндопротезирование при артрозе коленных суставов. Обзор наиболее распространенных уникондилярных моделей протезов.
статья, добавлен 30.03.2014Характеристика артроза коленного сустава, его стадии и традиционные методы лечения. Симптомом остеохондроза, его причины, способы облегчения болей. Оздоровительная программа при заболеваниях поясничного отдела позвоночника и артрозах коленных суставов.
контрольная работа, добавлен 29.03.2016Оценка динамики клинических проявлений остеоартроза коленных суставов у пациентов, страдающих варикозной болезнью до лечения и в ходе хирургического и консервативного лечения. Лечение варикозной болезни, хирургическое лечение и консервативная терапия.
статья, добавлен 31.12.2019Понятие лечебной физкультуры как метода лечения, профилактики и реабилитации больных. Виды травм коленного сустава. Симптомы болезни Гоффа. Разработка схемы восстановительного лечения после травмы коленного сустава и артроскопической резекции мениска.
реферат, добавлен 10.06.2015Заболевания коленного сустава, связанные с его травматическим повреждением. Характеристика условий, вызывающих насильственное поражение подвижного соединения костей. Методики лечения болевого синдрома. Упражнения для разработки коленного сустава.
реферат, добавлен 24.12.2015Функциональные различия строения нижних и верхних конечностей человека. Морфологические особенности плечевого сустава. Характеристика локтевого, лучевого и кистевого суставов. Физиологические функции и строение тазобедренного сустава и голеностопа.
лекция, добавлен 14.01.2010Строение коленного сустава: мышечная система, иннервация. Описание эндопротеза коленного сустава. Показания и противопоказания для протезирования. Симптомы ревматоидного артрита, остеоартроза, посттравматического артрита. Суть операции, осложнения.
курсовая работа, добавлен 18.05.2021Улучшение результатов артроскопического лечения синовита коленного сустава у детей. Диагностическая ценность магнитнорезонансной томографии в выявлении внутрисуставных повреждений и заболеваний, сопровождающихся синовитом коленного сустава у детей.
автореферат, добавлен 19.07.2018Основные причины развития варикозного расширения вен нижних конечностей. Анализ возникновения болезни в области икроножных мышц и на задней поверхности коленных суставов. Симптомы и лечение недуги. Роль медицинской сестры в профилактике заболевания.
контрольная работа, добавлен 10.03.2016Выявление особенностей клинических манифестаций, функциональности коленных суставов и качества жизни пациентов с остеоартритом поздних стадий возрастного, посттравматического, метаболического и смешанного генеза. Основа для индивидуализации терапии.
статья, добавлен 08.07.2021Исследование анатомо-физиологических особенностей коленного сустава, основных причин развития артроза, его клинических проявлений. Характеристика механизмов восстанавливающего действия массажа, диетотерапии, физиотерапии и лечебной физической культуры.
курсовая работа, добавлен 20.12.2011Влияние динамической электронейростимуляции на основные клинические проявления артроза коленных суставов, клинико-лабораторные показатели воспаления. Особенности действия динамической электронейростимуляции на регионарное кровообращение, микроциркуляцию.
автореферат, добавлен 30.03.2018- 20. Вариантная анатомия коленного сустава человека в юношеском, зрелом, пожилом и старческом возрастах
Изучение вариантной анатомии надколенника, мыщелков бедренной кости, менисков, суставного хряща, связочного аппарата коленного сустава. Определение динамики изменения структур коленного сустава с возрастом, визуализируемых при ультразвуковом исследовании.
автореферат, добавлен 19.07.2018 Причины рецидивирования деформаций коленного сустава у детей и подростков. Разработка эффективного способа хирургической коррекции деформаций суставов. Сопоставительный анализ результатов хирургического лечения и оценка эффективности данного способа.
автореферат, добавлен 06.08.2018Рассмтотрено, что ревматоидный артрит является заболеванием, которое требует постоянной поддерживающей терапии. Эндопротезирование коленного сустава у больных с ревматоидным артритом. Порядок проведения операции эндопротезирования коленного сустава.
статья, добавлен 24.05.2020Комплекс специальных упражнений после операции на мениске. Повреждения коленного сустава, сопровождающиеся кровоизлиянием в сустав, отеком, припухлостью, болью. Начало лечения - отсасывание жидкости из коленного сустава. Повреждения связочного аппарата.
реферат, добавлен 24.11.2010Суть данных ультразвукового обследования больных с травматическим повреждениями мягкотканых структур коленного сустава в анамнезе, у которых методом рентгенографии исключены повреждения костей. Появление симптомов, проявляющихся болью коленного сустава.
статья, добавлен 10.02.2021Анализ проблем развития технологии минимально инвазивной артропластики коленного сустава. Разработка математической модели и описание работы компьютерной программы предоперационного планирования малоинвазивного эндопротезирования коленного сустава.
статья, добавлен 30.05.2017