Выбор захватных устройств при автоматизированном монтаже сборочной оснастки
Основные типы монтируемых элементов конструкции сборочной оснастки. Виды захватных приспособлений промышленного робота для автоматизированного монтажа. Выбор типа захвата, вариантов конструкции пальцев захвата для элементов конструкции сборочной оснастки.
Подобные документы
Описание конструкции узла или сборочной единицы детали, входящих в позиционный гидрорспределитель. Разработка маршрутного технологического процесса изготовления детали. Схемы базирования заготовок сборочной детали по операциям и выбор приспособлений.
курсовая работа, добавлен 23.11.2012Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Классификация, виды станочных приспособлений. Основные характеристики некоторых существующих CAD/CAM систем. Основные функции САПР и изготовления технологической оснастки. ГеММА 3D при производстве технологической оснастки на оборудовании с ЧПУ.
дипломная работа, добавлен 21.04.2010Программные средства для конструирования и оптимизации элементов машиностроения. Разработка оптимизированной конструкции токарных патронов и проведение их испытаний. Технологии изготовления приводных шестерен из сталей пониженной прокаливаемости.
курсовая работа, добавлен 29.01.2015Внедрение в производство детали "вал" с применением более экономичного метода получения заготовки. Анализ технологичности конструкции детали. Выбор маршрута механической обработки, технологического оборудования, оснастки и средств автоматизации.
курсовая работа, добавлен 03.05.2015Назначение и конструкция обрабатываемой детали. Определение и обоснование типа производства. Анализ технологичности конструкции детали. Выбор и обоснование метода получения заготовки. Расчет режимов резания. Техническое нормирование. Выбор оборудования.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Пути обеспечения прочности при наименьшей массе конструкции в самолетостроении. Выбор формы сечения при растяжении и сжатии. Нагружение элементов двухпоясной балки при изгибе и срезе. Конструкции, которые применяют при местной потере устойчивости.
лекция, добавлен 18.03.2018Выбор материала как определяющий фактор совершенства создаваемой конструкции. Материалы, используемые в авиастроении. Критерии способности элементов конструкции работать на различные виды нагружения. Механические свойства композиционных материалов.
лекция, добавлен 18.03.2018Определение типа производства. Выбор заготовки и метода ее получения. Расчет припусков и предельных размеров по технологическим переходам на обработку диаметра зубчатого колеса. Анализ конструкции детали. Выбор оборудования и технологической оснастки.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Анализ конструкции крыла и используемых материалов, необходимый для производства шаблонов и оснастки. Изготовление шаблонов и оснастки. Составление математической модели теоретических обводов крыла. Геометрические характеристики аэродинамического профиля.
курсовая работа, добавлен 05.11.2014Разработка конструкции сварной сборочной единицы. Выбор способа сварки и типа сварных швов. Расчет параметров режима сварки, норм времени на выполнение операций. Химический состав шва и определение его структуры. Вычисление расхода электроэнергии.
курсовая работа, добавлен 26.10.2013Технологичность конструкции детали. Разработка схемы базирования заготовки на технологической операции. Составление конструктивной и расчетной схемы приспособления. Расчет режимов резания и выбор оборудования. Подсчет усилия зажима с помощью тисков.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Качественная оценка технологичности конструкции и схема сборки устройства. Составление маршрутной технологии производства двигателя постоянного тока, выбор оборудования и оснастки. Порядок нормирования сборочных работ. Испытание электрических машин.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Методика назначения вида заготовки. Произведение анализа сборочной единицы – пневмоклапана редукционного. Механические и технологические свойства детали. Рациональный выбор материала заготовки и способа получения. Служебное назначение сборочной единицы.
курсовая работа, добавлен 11.12.2017Разработка конструкции сварной сборочной единицы, выбор типа сварных швов, расхода материалов, времени на выполнение операций. Определение химсостава и структуры стали в исходном состоянии и технологические особенности сварки сталей аустенитного класса.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Разработка конструкции сварной сборочной единицы. Выбор способа сварки, оборудования и типа сварных швов. Расчет технологических параметров режима и нормы времени сварочных работ. Определение химического состава и структуры стали в исходном состоянии.
курсовая работа, добавлен 13.12.2011Анализ конструкции и назначения сборочной единицы. Допуски и посадки цилиндрических гладких соединений и подшипников качения, а также шпоночных, шлицевых и резьбовых соединений, их выбор и обоснование. Методика и этапы достижения точности сборки узла.
контрольная работа, добавлен 14.10.2014Анализ конструкции литой детали "Корпус". Выбор материала, способ получения и оценка технологичности отливки. Проектирование стержней, литниково-питающей системы, определение размеров опок. Разработка конструкции модельной оснастки и стержневого ящика.
курсовая работа, добавлен 09.02.2013Основные функции систем автоматизированного проектирования и изготовления технологической оснастки. Станочные приспособления, их классификация и виды. Основные характеристики некоторых существующих CAD/CAM систем. Объемное моделирование, плоское черчение.
курсовая работа, добавлен 15.12.2009Метод компрессионного прессования. Конструирование формообразующих полостей. Расчет гнездности оснастки, степени усадки. Тепловой расчет пресс-формы, определение ее стойкости. Материалы для резинотехнических изделий, их свойства и технология переработки.
курсовая работа, добавлен 28.08.2014Стали для изготовления металлоконструкций. Операции сборки-сварки и требования к ним. Виды и режимы сварки. Типы сварных соединений. Выбор материалов, оборудования и оснастки. Последовательность выполнения швов. Контроль их качества и допустимые дефекты.
методичка, добавлен 09.01.2014Назначение, краткое описание конструкций и принцип работы сборочной единицы. Анализ технических требований на сборку и разработка маршрутов изготовления основных поверхностей детали. Выбор технологических баз и схем установки заготовки при обработке.
доклад, добавлен 25.12.2014Обзор станочных приспособлений, их классификация и виды. Методология проектирования станочной оснастки: традиционная и автоматизированная. Основные характеристики некоторых существующих CAD/CAM систем и создание стандартных деталей в системе SolidEdge.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Деталь "кронштейн" как силовая балка конструкции фюзеляжа самолета. Знакомство с основными особенностями современной технологической оснастки в виде станочных приспособлений для станков с ЧПУ. Способы выполнения эскиза компоновки приспособления.
курсовая работа, добавлен 25.11.2016Обоснование способа получения отливки. Назначение припусков на механическую обработку. Особенность определения формовочных уклонов. Выбор типа литниково-питающей системы. Разработка конструкции модельной оснастки. Состав формовочных и стержневых смесей.
контрольная работа, добавлен 08.06.2017