Позиционно-траекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами
Использование прямой адаптации и робастных подходов для правления подвижными объектами. Проведение анализа постоянства по Ляпунову относительно нулевого положения равновесия. Исследование асимптотической устойчивости замкнутой системы управления.
Подобные документы
- 1. Робастно–оптимальная стабилизация морских подвижных объектов в режиме динамического позиционирования
Решение проблемы повышения уровня автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами на основе робастно–оптимальных систем с переменной структурой обратных связей в условиях неопределенности динамических моделей и окружающей среды.
статья, добавлен 23.02.2016 - 2. Оценка эффективности внедрения системы мониторинга безопасности и управления подвижными объектами
Лицензирование пассажирских автотранспортных услуг. Организации труда маршрутных бригад. Составление расписания движения маршрутных такси. Коммерческая деятельность ООО "Донус", автопарк и техническое обслуживание. Задачи линейной диспетчеризации.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012 Понятие диспетчерской централизации (ДЦ), особенности управления объектами электрической централизации. Основные характеристики ДЦ системы "Нева", структура сигналов, назначение каждого элемента кода, принципы синхронизации. Характеристики системы "Луч".
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Исследование исторических этапов формирования и развития Северного морского пути, его роли в хозяйственном освоении территорий. Анализ использования транспортной системы Арктической зоны России. Система экономики и управления морскими перевозками.
доклад, добавлен 25.02.2019Обзор динамических моделей потоков и методов оптимизации процесса управления потоками. Исследование применения генетических алгоритмов при оптимизации и моделирования динамики транспортных потоков. Показатели эффективности адаптивного управления.
статья, добавлен 29.04.2017Описание методики исследования нагружения гидроцилиндров управления основным рабочим оборудованием автогрейдера при использовании современных программных комплексов для анализа виртуального объекта. Размещение сил в пространстве относительно отвала.
статья, добавлен 22.01.2017Характеристика электрической централизации стрелок и сигналов – станционной системы контроля и управления объектами железнодорожной автоматики и телемеханики с обеспечением требований безопасности движения поездов. Плюсы микропроцессорной централизации.
курсовая работа, добавлен 16.03.2014Управление объектом на одном уровне. Содержание основных принципов проектирования информационных систем. Понятие иерархической системы классификации. Состав и принципы разработки информационного обеспечения. Основные системы кодирования информации.
шпаргалка, добавлен 15.10.2014Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
автореферат, добавлен 22.07.2018- 10. Экономическое обоснование совершенствования системы управления транспортным предприятием Подмосковья
Система управления в транспортном предприятии. Окупаемость инвестиций в ее совершенствование. Оценка показателей эффективности работы предприятия относительно удовлетворенности потребителей услуг. Способы улучшения финансовых показателей организации.
статья, добавлен 07.12.2024 Характеристика боковой устойчивости и управляемости самолёта. Системы управления воздушными тормозами (спойлерами, интерцепторами). Управление закрылками и предкрылками. Методы оценки технического состояния. Основные неисправности и отказы элементов.
контрольная работа, добавлен 27.11.2015Место и роль системы контроля и управления доступом в службе авиационной безопасности. Разработка системы контроля и управления доступом аэропорта 4 класса. Проведение анализа данных об актах незаконного вмешательства в деятельность гражданской авиации.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Механическая, безбустерная (непосредственная), бустерная, электродистанционная система управления. Проверка органов управления на свободность. Системы управления средствами механизации крыла, шасси, двигателями, триммерами рулей. Действие гидросистемы.
контрольная работа, добавлен 16.04.2020Изучение структурной схемы системы траекторного управления. Исследование работоспособности и точности составных частей системы (следящих систем, блоков, динамических звеньев) в условиях учебной лаборатории перед установкой оборудования на самолет.
лабораторная работа, добавлен 27.06.2015Построение областей устойчивости для различных моментов времени полета и исследование эффективности органов управления. Область устойчивости при повороте маршевого двигателя. Отклонение летательных аппаратов, возмущающая сила и область устойчивости.
контрольная работа, добавлен 06.11.2013Состав и название блоков системы траекторного управления. Включение режимов "Полет по заданной траектории", "Кратчайшее расстояние" и "Заход на посадку". Выключение директорного управления самолетом. Бортовые автоматические системы управления полетом.
контрольная работа, добавлен 28.05.2017Элементы системы беспилотного управления автомобиля: оптическая камера, радар и лидар, измеритель положения; их характеристика и основные функции. Расположение устройств системы беспилотного управления. Система его формальной классификации (стандарт SAE).
статья, добавлен 20.02.2019Схема тормозной системы автомобиля с частично автоматизированным гидравлическим тормозным приводом. Параметры статической характеристики вакуумного усилителя тормозного привода автомобиля. Исполнительное устройство системы адаптивного управления.
статья, добавлен 16.06.2018Характеристика многоуровневой системы управления транспортно-коммуникационным комплексом Республики Казахстан. Анализ стратегических задач развития транспортной системы и принципов государственной политики. Организация управления перевозочным процессом.
реферат, добавлен 19.07.2015Примеры недостатков в практике управления материальными, финансовыми и информационными потоками внутри порта. Принципы функционирования диспетчерской системы управления портом. Схема взаимодействия внутрипортовых грузовых и сопутствующих им потоков.
контрольная работа, добавлен 13.02.2014Станционные системы автоматики и телемеханики. Системы электрической централизации. Цепь управления стрелкой. Общий вид схемы управления стрелочным электроприводом и контроля положения стрелки. Виды релейных централизаций и область их применения.
презентация, добавлен 11.02.2014Логистика как совокупность методов и способов эффективного управления товарными потоками. Российские системы управления складами. Технологические особенности заказных, адаптируемых и стандартных "коробочных" систем; система "RS-Balance 3 WMS".
курсовая работа, добавлен 07.03.2014Использование автоматических систем управления в пассажирских перевозках и билетно-кассовых операциях. Назначение системы "Экспресс", порядок оформления проездных документов. Функции терминалов и места их установки. Особенности работы турникетов.
реферат, добавлен 11.03.2012Обзор систем автоматического управления. Построение функциональной схемы САУ. Выбор параметров элементов. Передаточные функции. Частотные характеристики. Построение структурной схемы. Исследование устойчивости САУ. Построение переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 11.12.2018Виды регулирования в системах управления токсичностью двигателей. Структура мехатронной системы рулевого управления автомобиля. Управление силой тяги на колесах автомобилей и регулирование микроклимата в салоне. Навигационная система Philips-Carin.
контрольная работа, добавлен 18.02.2015