Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова и Найквиста
Определение достоинств и недостатков критерий устойчивости Михайлова. Формулировка критерия устойчивости Найквиста для случая, когда система в разомкнутом состоянии неустойчива. Определение запасов устойчивости или нейтральности по фазе и по амплитуде.
Подобные документы
Исследование асимптотической устойчивости и устойчивости в среднем квадратичном линейных и нелинейных систем со случайной структурой и случайным условием скачка фазового вектора. Анализ задач управления и стабилизации стохастических систем со скачками.
автореферат, добавлен 29.03.2013Исследование быстро-медленных систем с медленным интегральным многообразием со сменой устойчивости, у которых в спектре линейной части быстрой подсистемы есть пара комплексно-сопряженных чисел, пересекающих мнимую ось слева направо при изменении времени.
статья, добавлен 31.05.2013Рассмотрение задачи аппроксимации оценки индекса устойчивости альфа-устойчивых распределений, получаемой с помощью метода дробных моментов. Численное моделирование дробно-линейной функции, аппроксимирующей исходную оценку с требуемой точностью.
статья, добавлен 29.01.2016Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
статья, добавлен 02.11.2013Замкнутые и разомкнутые системы. Построение линеаризованной модели для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Поиск импульсной характеристики. Определение значений устойчивости замкнутой системы при помощи критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 25.11.2017Линеаризация как основной прием изучения устойчивости особой точки системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Устойчивая, нейтральная и неустойчивая линеаризация. Способ отыскания инвариантных лучей системы. Построение линейной функции Ляпунова.
статья, добавлен 27.10.2018Определение и примеры независимых случайных событий и случайных величин. Проверка с помощью рангового критерия Спирмена статистической гипотезы о независимости двух случайных величин. Общая логическая схема статистического критерия, его проверка.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017- 33. Численные методы
Определение устойчивости линейных алгебраических уравнений. Содержание методов Гаусса и LU-разложения. Правила вычислений с помощью квадратного корня и трехдиагональной матрицы. Понятие интеграла и аппроксимации функций. Основы решения задачи Коши.
методичка, добавлен 15.11.2014 Традиционный метод проверки однородности. Классические условия применимости критерия Стьюдента. Область применимости традиционного метода проверки однородности с помощью критерия Стьюдента. Критерий Крамера-Уэлча равенства математических ожиданий.
статья, добавлен 20.05.2017Качественный анализ линейной и нелинейной динамических систем, определение условий их устойчивости и построение фазовых портретов в программе WINSET. Вычисление дифференциальных уравнений Бюргерса. Компьютерное исследование уравнения на фазовой плоскости.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Изучение функций, заданных на множестве графов и принимающих значения из некоторого множества чисел. Определение числа компонент связности графа. Правила раскраски графа и карт. Проблема четырех красок. Нахождение множеств внутренней устойчивости.
реферат, добавлен 13.11.2015Векторные пространства и линейные преобразования. Изучение основных типов матриц. Простейшие операции с матрицами. Устойчивость систем управления. Определение необходимого условия устойчивости. Сложение, вычитание и умножение транспонированных матриц.
реферат, добавлен 03.10.2017Анализ критерия согласия Колмогорова и омега-квадрата в случае простой гипотезы. Критерии согласия Пирсона и Фишера и их применение в математической статистике. Использование этой категории для распределения Пуассона. Случаи практического применения.
курсовая работа, добавлен 29.08.2014Знакомство с законами Менделя. Критерии согласия как критерии проверки гипотез о соответствии эмпирического распределения теоретическому распределению вероятностей. Способы проверки согласия экспериментальных данных теоретическому распределению.
реферат, добавлен 05.11.2016Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Особенности анализа вариационных рядов распределения. Сущность наиболее распространенных критериев согласия: критерий Колмогорова, Романовского и хи-квадрат Пирсона. Передача наследственности от родительских организмов к их потомкам по законам Менделя.
реферат, добавлен 30.01.2014Аналитическое решение алгебраического уравнения n–ой степени (в радикалах). Примеры решения проблем собственных значений для нахождения функций от матриц и устойчивости линейных дифференциальных и разностных уравнений. Свойства доминирующего корня.
научная работа, добавлен 22.07.2014- 44. Нелинейная свободная система второго порядка, описываемая обыкновенным дифференциальным уравнением
Представление исходной нелинейной свободной системы второго порядка в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка и ее линеаризация. Изучение асимптотической устойчивости состояния равновесия системы в соответствии с первым методом Ляпунова.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012 Критерий согласия Пирсона, проверка гипотезы о виде распределения статистического ряда. Определение границы критической области. Проверка гипотезы о распределении генеральной совокупности. Построение нормированной гистограммы относительных частот.
контрольная работа, добавлен 23.03.2017Точка покоя системы двух нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Исследование устойчивости стационарных состояний системы уравнений. Анализ рисунков фазовых портретов соответствующей динамической системы в программе Maple.
статья, добавлен 16.05.2016Понятие и классификация динамических систем. Исследование кривых, определяемых дифференциальными уравнениями. Линейный анализ устойчивости динамических систем. Математический анализ бифуркации "двукратное равновесие". "Мягкие" и "жесткие" бифуркации.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Система с постоянной положительной матрицей. Линейная функция Ляпунова. Прикладные задачи с положительными переменными. Условие устойчивости общих линейных систем. Траектории агентов в притягивающем параллелепипеде. Функция Ляпунова для уравнения.
статья, добавлен 11.01.2018Характеристика модели инфекционного заболевания, представляющей собой систему из четырех дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом. Доказательство экспоненциальной устойчивости стационарного решения задачи математического моделирования.
статья, добавлен 27.04.2017Преимущества интерполяции сплайнами в сходимости и устойчивости вычислительного процесса. Способы построения кубического сплайна с естественными граничными условиями, завершающегося параболой. Исследование зависимости погрешности от числа узлов сплайнов.
контрольная работа, добавлен 02.02.2011