К вопросу об управлении мобильным роботом в условиях общей постановки задачи
Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.
Подобные документы
Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Характеристика значения задачи оптимизации. Исследование принципа эволюционного моделирования. Ознакомление со схемой реализации генной мутации. Рассмотрение способа решения проблемы получения недопустимых решений. Изучение блок-схемы программы.
курсовая работа, добавлен 24.03.2019Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Этапы разработки последовательности действий, которая позволяет реализовать голосовое управление. Ключевые слова и допустимые последовательности ввода голосовых команд. Создание и описание программных файлов для распознания речи и команд роботом.
статья, добавлен 22.03.2016Порядок разрешения задачи о коммивояжере методом ветвей и границ, относящимся к методам дискретной оптимизации. Разработка общей схемы решения и составление математической модели задачи. Описание программной реализации алгоритма решения данной задачи.
курсовая работа, добавлен 29.04.2009Понятие динамического программирования, его задачи, принципы, структура. Основная идея и особенности вычислительного метода. Характеристика общей постановки и алгоритма решения задач данным способом. Специфика программы MathCAD, ее значение и применение.
курсовая работа, добавлен 21.08.2009Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Определение суммарного выпуска продукции по каждому предприятию за полугодие. Решение задачи с помощью электронных таблиц. Разработка макроса для построения графика. Разработка и запуск интерфейса программы. Применение интерфейса для работы с таблицей.
курсовая работа, добавлен 14.11.2016- 14. Симплекс метод
Рассмотрение общей задачи оптимизации. Решение конкретной задачи линейного программирования симплекс-методом. Характеристика общей идеи симплексного метода для решения задачи линейного программирования. Экономический анализ отчета по "Устойчивости".
реферат, добавлен 27.11.2014 Создание математической модели, изложение видов и методов решения общей задачи линейного программирования. Алгоритмы и этапы применения симплекс метода. Использование программы msimplex (язык программирования Delphi). Решение задачи в среде Excel.
курсовая работа, добавлен 08.06.2013Методика поддержки принятия решений в условиях риска на основе интеграции эволюционной, мультиагентной, имитационной моделей и численных методов. Применение разработанного метода к решению задачи планирования проектных работ в условиях неопределенности.
статья, добавлен 30.05.2017Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Рассмотрение математической постановки и компьютерной реализации известной экономической задачи о коммивояжере. Разработка оригинального алгоритма решения задачи, обеспечивающий получение оптимального маршрута с минимальными экономическими затратами.
статья, добавлен 27.12.2018Разработка облика системы технического зрения для мобильных систем и программного обеспечения системы технического зрения. Исследование применения алгоритмов на основе глубоких нейронных сетей в задаче детектирования объектов дорожного движения.
дипломная работа, добавлен 08.06.2018Понятие, определение и характеристика экономических задач, их постановка и реализация, автоматизация решения. Технологические и функциональные задачи при разработке информационных систем, описание алгоритмов. Содержание документа "Постановка задачи".
лекция, добавлен 18.03.2018Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Рассмотрение синтеза равномерно оптимального управления поиском в большой поисковой системе, в случае, когда движение цели можно считать условно детерминированным. Анализ примеров решения последовательности задачи математического программирования.
статья, добавлен 07.11.2018Формулировка общей задачи линейного программирования, геометрическая интерпретация. Исследование диапазона значений линейной функции с наложенными ограничениями. Графический метод, обобщение решения задачи линейного программирования и область применения.
реферат, добавлен 30.10.2010Математическая модель задачи. Решение задачи принятия решений в условиях частичной неопределенности методом теории матричных игр. Применение симплекс-метода для решения транспортной задачи. Реализация в программной среде Matlab двойственной задачи.
контрольная работа, добавлен 06.11.2014