Выбор моделирующего алгоритма процессов фронтально-фланговой выемки угля горными автоматическими манипуляторами
Создание программного управления роботизированного комплекса для селективной выемки угля и породы в сложных горно-геологических условиях без постоянного присутствия людей в очистном забое с оставлением породы в шахте. Определение длительности цикла.
Подобные документы
Горно-геологическая характеристика участка. Выбор и обоснование техники и технологии очистных работ. Процессы транспортирования угля и породы на участке. Процессы проветривания, дегазации и обеспыливания забоя, правила безопасности в угольных шахтах.
курсовая работа, добавлен 13.02.2013Повышение эффективности выемки запасов в сложных горно-геологических и горнотехнических условиях как одна из важных задач подземной добычи угля. Анализ основных методик и рекомендаций по рациональному расположению, охране и поддержанию выработок.
автореферат, добавлен 14.08.2018Изучение процесса расчета и выбора оборудования для добычи угля в конкретно горно-геологических условиях шахты. Расчет нагрузки на очистной забой и количества воздуха для проветривания выемочного участка, с учетом использования современной техники.
курсовая работа, добавлен 25.04.2014Территориальное расположение и характеристика шахтного поля. Горно-геологическая характеристика отрабатываемого пласта. Вскрытие и подготовка плата. Выбор формы и расчет размеров сечения выработки. Процесс организации работ в подготовительном забое.
дипломная работа, добавлен 15.09.2013Общие сведения об угольной шахте. Горно-геологическая характеристика отрабатываемого пласта. Выбор системы разработки месторождения, ее параметров. Расчет оборудования, нагрузки на очистной забой и количества воздуха для проветривания выемочного участка.
дипломная работа, добавлен 03.07.2014Разработка схемы отработки рудных блоков для сложных горно-геологических условий Вежаю-Ворыквинского месторождения бокситов. Дробление пород и подготовка к выемке с помощью буровзрывных работ. Технико-экономическая оценка применения фрезерной технологии.
автореферат, добавлен 14.08.2018Геологическая характеристика шахты, ее вентиляция, технологический комплекс. Горно-геологическая характеристика отрабатываемого пласта. Крепление и ремонт подготовительной выработки. Выемка угля, крепление и управление кровлей, техника безопасности.
дипломная работа, добавлен 20.09.2014Расчёт производительности гидроотбойки угля в очистном забое (для стационарных струй). Определение расхода воды через насадок гидромонитора и консистенции пульпы. Техническая производительность гидромонитора. Консистенция пульпы по очистному забою.
контрольная работа, добавлен 26.04.2010Горно-геологическая характеристика пласта. Технические характеристики оборудования очистного забоя. Расчет производительности очистного забоя. Организация работ в очистном забое. Проектировочный расчет шнекового исполнительного органа очистного комбайна.
дипломная работа, добавлен 22.05.2016Характеристика горно-геологических условий залегания пласта. Обеспечение эксплуатационного состояния выемочных выработок на весь срок службы за счет совершенствования мер по их креплению, охране и поддержанию. Способы управления горным давлением в лаве.
курсовая работа, добавлен 26.03.2016Особенности разработки новой технологии предупреждения самонагревания угля в зонах геологических нарушений пластов. Анализ основных причин возникновения эндогенных пожаров на шахтах Украины и способов предупреждения самонагревания угля в пласте.
статья, добавлен 27.02.2013Геологическая и гидрогеологическая характеристика участка проектирования и строительства скипового ствола. Выбор способа проходки и расчет крепи ствола. Монтаж тюбинговых колец и укладка бетона в затюбинговое пространство. Взрывные работы и уборка породы.
дипломная работа, добавлен 28.07.2014Горно-геологические условия района, режим работы рудника. Выбор системы разработки, сравнение различных классов. Механизация процессов очистной выемки, выбор и обоснование ее параметров. Определение основных показателей подготовительно-нарезных работ.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Расчёт производительности гидроотбойки угля в очистном забое (для стационарных струй). Зависимость производительности монитора от кинематической вязкости воды, особенности расчета наиболее благоприятной кинематической вязкости для данных условий.
контрольная работа, добавлен 01.11.2010Наблюдается тенденция к снижению качества запасов многих видов минерального сырья. Альтернативные подходы к освоению недр. Разработка методов оценки сложности оруденения с позиций выбора эффективных способов селективной выемки и последующего усреднения.
статья, добавлен 06.04.2022- 16. Ресурсы угля
Разведанные запасы и прогнозные ресурсы угля в Российской Федерации. Добыча и поставка угля, проблемы и перспективы. Структура добычи угля по видам и способам. Основные стратегические направления расширения минерально-сырьевой базы угля в России.
контрольная работа, добавлен 12.08.2015 Анализ горно-геологических условий шахты. Проведение и крепление выработок при выполнении разведочно-эксплуатационных работ. Расчет плотности крепи при прохождении разведочного разреза. Разработка транспортирования угля, материалов, оборудования и людей.
дипломная работа, добавлен 11.03.2017Интенсивная фронтальная выемка угля. Роботы для очистных и проходческих работ, которые могут базироваться на основе элементов конструкции механизированных крепей, используя для управления насосные станции, силовые гидроцилиндры, промышленные компьютеры.
курсовая работа, добавлен 24.02.2019Технология подземных горных работ на шахте. Характеристика Печорского угольного бассейна, Воркутского месторождения. Общие сведения о шахте "Заполярная". Газоносность пластов угля. Вскрытие и подготовка шахтного поля. Ресурс проходческого комбайна.
контрольная работа, добавлен 07.04.2012Образование и основные свойства угля. Классификация и запасы антрацита, его применение. Отличия суббитуминозного угля от каменного. Суть гидравлической добычи угля, особенности его газификации и сжижения. Развитие Донецкого каменноугольного бассейна.
реферат, добавлен 08.12.2012Общие сведения о шахте. Определение запасов угля в шахтном поле, производственной мощности и срока службы шахты. Горно-геологическая характеристика пласта, вскрытие, подготовка и отработка. Определение нагрузки на комплексный механизированный забой.
курсовая работа, добавлен 10.01.2012Угольная промышленность в развитых угледобывающих странах, отрасли России и Украины. Горно-шахтное оборудование современного технического уровня для очистных работ. Краткая характеристика и преимущества нового очистного оборудования для добычи угля.
реферат, добавлен 31.10.2016Исследование показывает, что наиболее эффективным является вариант выемки целиков системой подэтажного обрушения в зажатой среде и торцовым выпуском. Расчеты по определению экономической эффективности выемки запасов руды вариантом этажно-камерной системы.
статья, добавлен 26.01.2020- 24. Горные породы
Наиболее распространенные горные породы и определение их по внешним признакам. Месторождения гранитов. Сцементированные обломочные породы: песчаник, конгломерат, брекчия, аргиллит, алевролит. Метаморфические горные породы регионального метаморфизма.
отчет по практике, добавлен 23.01.2013 Мощность боковых пород участвующих в засорении угля. Расчет норм показателей зольности горной массы, массовой доли рабочей влаги, содержания серы в угле. Определение среднемесячной добычи по лаве. Выбор мероприятий по улучшению показателей качества угля.
контрольная работа, добавлен 03.06.2017