Основные понятия анализа и синтеза систем автоматического управления
Описание теории автоматического управления и этапов ее формирования как науки. Анализ терминологии и концептуальных идей строительства замкнутых систем, а также теории возмущений, устойчивости и самонастраивающихся систем как части общей теории.
Подобные документы
Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Математическое описание систем автоматического регулирования непрерывного действия. Задачи проектирования многомерных систем управления. Вычисление передаточных функций. Понятие устойчивости систем управления. Решение задач параметрической оптимизации.
курс лекций, добавлен 15.02.2012Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Анализ частотных и логарифмических характеристик систем автоматического управления. Формулировка критерия устойчивости Найквиста. Обоснование выбора программных и технических средств для реализации и алгоритмического обеспечения Интернет-подсистемы.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам и их математические модели. Основные виды алгоритмов функционирования систем автоматического регулирования.
реферат, добавлен 16.01.2010Ознакомление с примером кибернетического мышления. Рассмотрение и анализ общих аспектов истории развития теории автоматического управления. Характеристика истории создания интересных андроидов. Изучение основных направлений физической теории управления.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2012Математическое обоснование позиционного принципа управления в системах со скрытыми свойствами. Создание информационно-управляющих систем. Программные средства глобальной оптимизации систем автоматического регулирования. Основы системного анализа.
статья, добавлен 28.11.2016Использование комплексного, системного подхода к анализу больших систем. История возникновения теории информационных систем как самостоятельной науки, направления ее развития. Основные термины и понятия, характеризующие строение и функционирование систем.
лекция, добавлен 23.08.2013Причины возникновения, история становления, предмет общей теории систем. Формальные и вербальные определения. Структура теории систем по Берталанфи, теоретическая и прикладная части. Абстрактно-логические и математические методы. Связь с другими науками.
презентация, добавлен 19.12.2013Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Вопросы исследования линейных и нелинейных систем автоматического регулирования по курсу "Теория автоматического управления" по передаточным функциям и на основе структурных схем. Особенности использования операционной системы Windows XP Professional.
методичка, добавлен 03.06.2011Характеристика корпоративных информационных систем. Классификация информационных систем. Области применения и примеры реализации информационных систем. Основные понятия теории систем. Качественные и количественные модели. Основные задачи теории систем.
курс лекций, добавлен 10.02.2020Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Обзор современных пакетов прикладных программ, предназначенных для исследования систем автоматического управления. Использование современных информационных технологий. Анализ показателей качества систем с интервальными параметрами.
статья, добавлен 28.05.2017Характеристика способов и алгоритмов моделирования систем автоматического управления с помощью параллельных систем обработки информации. Ряд оптимизаций и моделей алгоритмов организации параллельных вычислений. Анализ процесса/канала (Process/Channel).
статья, добавлен 14.10.2018Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Суть систем при описании ее характеристик интервальными средними применительно к теории автоматического управления. Интервально-вероятностное описание факторов неопределенности. Реализация алгоритма получения случайных коэффициентов передаточной функции.
статья, добавлен 24.08.2020Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.
методичка, добавлен 01.06.2016Машинно-ориентированный метод оценки времени регулирования и перерегулирования в системах автоматического управления (САУ) на основе вычисления и анализа положительных вещественных корней специальным образом построенных алгебраических уравнений.
статья, добавлен 09.02.2013Дискретные системы автоматического управления. Решетчатая функция, импульсная модуляция. Функциональные схемы цифровых систем. Цифровые средства обработки информации в системах. Виды электронно-вычислительных машин. Архитектура информационных систем.
реферат, добавлен 01.11.2015