Моделі елементів системи електроприводів квадрокоптерів та автономних роботів
Підвищення тривалості польоту безпілотного літального апарату шляхом мінімізації енергоспоживання електроприводів. Застосування програм комп’ютерного моделювання для розробки системи керування квадрокоптера. Вимірювання та уточнення параметрів двигуна.
Подобные документы
Математична модель квадрокоптера, що представлена системою диференціальних рівнянь у формі Коші 16-го порядку. Дослідження впливу часової затримки у мікроконтролері між подачею положення квадрокоптера і видачею обчисленої напруги на траєкторію польоту.
статья, добавлен 10.12.2016Підвищення результатів діагностування рухового апарату зорового аналізатора шляхом розробки автоматизованої системи діагностики, заснованої на об’єктно-орієнтованій інформаційній моделі процесу діагностики та методі виявлення діагностичних ознак РАЗА.
автореферат, добавлен 30.10.2015Способи покращення напруги шляхом динамічної компенсації реактивної потужності під час пуску потужних асинхронних та синхронних електроприводів в електропостачальних системах. Використання синхронних двигунів і статичних тиристорних компенсаторів.
автореферат, добавлен 25.08.2015Аналіз методів і моделей для оцінки ризику експлуатації технічних систем. Розробка моделі обчислювальної підсистеми та моделі навігаційної підсистеми безпілотного літального апарата. Автоматизація процедур отримання оцінки ризику експлуатації системи БЛА.
автореферат, добавлен 30.03.2016Визначення напрямків удосконалення засобів та методів моніторингу об’єктів газотранспортної галузі для покращення якісних показників контролю, підвищення економічної ефективності та зниження екологічних ризиків. Закордонний досвід експлуатації БПЛА.
статья, добавлен 11.07.2022Створення інформаційної моделі, яка містить комплекс програм комп’ютерного моделювання процесів вихорострумового контролю об’єктів. Розробка методики проектування перетворювачів прохідного та накладного типів для покращення характеристик дефектоскопів.
автореферат, добавлен 15.11.2013Дослідження питань створення швидкодіючих електроприводів із безпосереднім цифровим керуванням. Розробка та обґрунтування засобів технічної реалізації комбінованих за задавальним впливом багатократних цифрових систем регулювання швидкості та положення.
автореферат, добавлен 23.11.2013Створення асинхронних електроприводів для електромеханічних систем точного відтворення складних рухів антенних установок, радіолокаційних станцій, дзеркал радіотелескопів, радіотехнічних комплексів навігації, спеціалізованих пристроїв військової техніки.
автореферат, добавлен 27.08.2014Розрахунок параметрів регуляторів струму і швидкості, відповідних коефіцієнтів зворотних зв’язків двоконтурної системи підпорядкованого керування швидкістю двигуна постійного струму. Параметри перетворювача напруги. Розрахунок параметрів контуру струму.
контрольная работа, добавлен 12.05.2014Розгляд ряду переваг безпілотних літальних апаратів перед пілотованими, їх компановка з роботизованим пристроєм. Аналіз використання безпілотного літального апарату для передачі даних між наземним центром управління та базовим блоком системи моніторингу.
статья, добавлен 04.11.2018Розгляд питання розробки та особливості структури автоматизованого магнітотерапевтичного апарату (АМА) з можливостями широкого керування параметрами магнітного поля (магнітної індукції, частоти, тривалості імпульсів). Структура автоматизованого апарату.
статья, добавлен 26.01.2017Великий коефіцієнт спотворення форми струму - один з основних недоліків сучасних перетворювачів частоти, що пов’язані з діодними випрямлячами, від яких живляться інвертори. Характеристика заступної схеми перетворювача системи з активним фільтром.
статья, добавлен 14.09.2016Шляхи підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою, зниження часу і вартості їх створення на основі структурно-просторового підходу до моделювання та розробки. Основні методи адаптації цифрових систем керування.
автореферат, добавлен 13.10.2013Науково-технічне обґрунтування, створення, дослідження перспективних методів та засобів з підвищеною точністю початкової азимутальної орієнтації інерціональної системи навігації літального апарату. Формування основних критеріїв оцінки ефективності рішень.
автореферат, добавлен 16.10.2013Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Структура і склад системи керування. Настроювання системи керування за допомогою конфігуратора HW Config. Проектування системи керування рухом на основі контролера Simatic S7-300, частотних перетворювачів Sinamics G120 та абсолютних датчиків положення.
реферат, добавлен 23.07.2015Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування (САК). Визначення передаточних функцій, стійкості, побудова області D-розбиття, корекція системи, приведення схеми коригуючого пристрою та розрахунок його елементів. Аналіз дискретної САК.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Метод цифрової апроксимації на основі z-форм. Перехідні характеристики цифрової моделі та безперервної моделі.
статья, добавлен 02.07.2018Аналіз засобів програмної реалізації математичних моделей мереж зв’язку. Властивості мережі зв’язку з комутацією пакетів, які необхідно відобразити в її моделі. Пакети програм для моделювання і оптимізації систем. Математичні моделі системи зв’язку.
контрольная работа, добавлен 14.02.2011Розроблення технології застосування засобів комп’ютерного зору до звукових сигналів, які перетворюються в потік графічних відображень. Методи зіркової кластеризації, які перевіряють на істинність набори точок збігу для відображень звукових хвиль.
статья, добавлен 10.07.2022Розроблення теоретичного базису створення нерекурсивних цифрових фільтрів шумоподібних сигналів (НЦФ ШПС) на основі матриць передаточних функцій. Створення програмних засобів комп’ютерного моделювання систем керування із використанням структур НЦФ ШПС.
автореферат, добавлен 29.09.2015Створення модулю уведення вимірювальної інформації, призначеного для вимірювання та цифрової обробки віброакутичних сигналів при вібродіагностиці газотурбінних двигунів. Контроль технічного стану ротора турбокомпресора і турбіни літального апарату.
статья, добавлен 14.07.2016- 23. Метод визначення координат об'єктів на етапі ініціалізації гомогенної бездротової сенсорної мережі
Виявлення енергоефективних методів позиціонування елементів бездротової сенсорної мережі шляхом порівняльного аналізу існуючих методів позиціонування. Розробка моделі для оцінки енергоспоживання вузлами сенсорної мережі при різних режимах роботи.
автореферат, добавлен 19.06.2018 Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка методик синтезу оптимальних параметрів оператора МКП з умов підвищення точності в усталених режимах та методик синтезу оптимальних параметрів системи ФАП з МКП з умови мінімізації інтегральних оцінок, а також структур оптимальних за швидкодією.
автореферат, добавлен 24.02.2014