Исследование устойчивости
Дифференциальное уравнение с использованием преобразования Лапласа, построение графика. Передаточная функция объекта по уравнениям входного и выходного сигнала. Операторная форма с учетом нулевых начальных условий. Критерии устойчивости Гурвица.
Подобные документы
Ознакомление с выражением характеристического уравнения, главного диагонального минора матрицы Гурвица. Рассмотрение свойства годографа. Определение диапазона изменения (приращения) аргумента. Анализ отредактированных графиков годографов Михайлова.
лекция, добавлен 22.09.2017- 2. Линеаризация
Нелинейное дифференциальное уравнение. Линеаризованное уравнение динамики. Передаточная функция линеаризованного звена. Переходный процесс на выходе линеаризованного звена при ступенчатом входном сигнале. Коэффициент усиления в установившемся режиме.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013 Понятие о теории устойчивости Ляпунова. Устойчивость линейной системы дифференциальных уравнений. Общие теоремы об устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений. Применение теории устойчивости, методы решения задач об устойчивости движения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Разработка программы для определения устойчивости линейной стационарной системы при помощи алгебраического критерия устойчивости Гурвица. Анализ линейной стационарной динамической системы на устойчивость. Код программы, основные этапы ее работы.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Построение областей асимптотической устойчивости и неустойчивости уравнения в плоскости параметров уравнения. Наименьший по модулю нуль функции. Уравнение с двумя запаздываниями и постоянными коэффициентами. Область однолистности для отображения.
статья, добавлен 26.04.2019Свойства преобразований Лапласа. Дифференцирование и интегрирование оригинала. Теоремы о начальном и конечном значении. Зависимость выходного сигнала системы от времени при подаче на ее вход некоторого типового воздействия. Импульсная переходная функция.
курсовая работа, добавлен 13.03.2014Единичная функция Хевисайда и импульсная функция Дирака. Характеристика свойств аналитичности преобразования Лапласа. Первая и вторая теоремы разложения. Обратное преобразование Лапласа. Примеры восстановления непрерывной функции-оригинала по изображению.
презентация, добавлен 23.09.2017Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица. Моделирование системы в MATLAB с использованием командного окна и функций преобразования.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Дифференциальное уравнение, которое применяется для вычисления переходных процессов в системе. Методика применения алгебраического критерия для исследования устойчивости. Кривая Михайлова - годограф характеристического полинома замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 05.01.2018Анализ геометрических задач, приводящих к дифференциальным уравнениям: задача о нахождении кривой наискорейшего спуска и задача о криволинейной трапеции с наибольшей площадью. Решение дифференциального уравнения, описывающее эволюцию некоторого процесса.
статья, добавлен 25.01.2021Обзор прямого преобразования Фурье. Типичное изображение спектра непериодического сигнала. Изучение примеров определения спектра временных функций. Исследование особенностей прямого преобразования Лапласа. Получение изображения для импульсных функций.
лекция, добавлен 23.07.2015Интегралы и числовые ряды. Вычисление неопределенного и несобственного интеграла. Разложение функций в ряд Тейлора. Построение графика исходной функции. Решение дифференциального уравнения с помощью операционного исчисления (преобразования Лапласа).
лабораторная работа, добавлен 25.11.2014Вопрос об изложении темы "Построение функций Ляпунова" раздела "Теория устойчивости" в курсах, посвященных динамике систем, дифференциальным уравнениям, для студентов математических и технических специальностей. Методика построения функций Ляпунова.
статья, добавлен 07.08.2020Разработка Лапласом методов математической физики при решении прикладных задач. Развитие теории ошибок и приближений методом наименьших квадратов. Уравнение Лапласа в случае пространственных переменных. Уравнение Лапласа в двумерном пространстве.
реферат, добавлен 22.11.2015Расчет формулы преобразования Лапласа для алгебраизации дифференциальных уравнений, ее свойства: линейность, дифференцирование оригинала, свертка, запаздывание, сдвиг и масштабирование. Расчет функций Хевисайда и Дирака и применение теоремы о вычетах.
презентация, добавлен 20.02.2014Полное исследование функции и построение ее графика с использованием дифференциального исчисления. Расчет неопределенных интегралов с использованием методов интегрирования. Определение области сходимости степенного ряда. Функции нескольких переменных.
контрольная работа, добавлен 16.01.2015Нахождение (вычисление) интегралов. Вычисление площади фигуры, ограниченной графиками функций, с использованием свойств определенного интеграла. Использование признаков сходимости рядов. Решение дифференциального уравнения при заданных начальных условиях.
контрольная работа, добавлен 07.11.2018Рассмотрение примеров дифференциального исчисления функций одного переменного. Исследование на монотонность, определение асимптот и экстремумов. Проведение полного исследования свойств и построение эскиза графика функции. Исследование функции Лагранжа.
контрольная работа, добавлен 18.12.2013Определение достоинств и недостатков критерий устойчивости Михайлова. Формулировка критерия устойчивости Найквиста для случая, когда система в разомкнутом состоянии неустойчива. Определение запасов устойчивости или нейтральности по фазе и по амплитуде.
статья, добавлен 26.08.2017Исследование устойчивости модели нейтрофиломоноцитопоэза. Вычисление системы уравнений, описывающих созревание клеток при помощи критерия Рауса-Гурвица. Определение пороговых значений параметров модели, при которых система становится неустойчивой.
статья, добавлен 15.05.2017Теорема об интегральных многообразиях со сменой устойчивости на случай векторной быстрой переменной. Условия существования склеивающей функции. Построение интегрального многообразия со сменой устойчивости систем с векторной быстрой, медленной переменной.
статья, добавлен 31.05.2013Качественный анализ линейной и нелинейной динамических систем, определение условий их устойчивости и построение фазовых портретов в программе WINSET. Вычисление дифференциальных уравнений Бюргерса. Компьютерное исследование уравнения на фазовой плоскости.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Передаточная функция разомкнутой системы, ее равенство произведению функций отдельных звеньев. Вычисление передаточной функции замкнутой системы, ее устойчивость согласно критерию Найквиста. Поиск критического коэффициента усиления разомкнутой системы.
реферат, добавлен 02.02.2011Вычисление площади фигуры с помощью двойного интеграла в полярных координатах. Расчет объема тела с помощью тройного интеграла. Исследование сходимости числового ряда. Разложение функции f(x) в ряд Фурье. Общее и частное решение дифференциального уравнени
контрольная работа, добавлен 22.01.2012Обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка, его решение. Геометрическое истолкование дифференциального уравнения. Теорема существования и единственности. Характер поведения интегральных линий системы уравнений в окрестности особой точки.
курс лекций, добавлен 28.10.2012