Основы автоматического управления
Целью данной работы является научиться строить графики, типовых динамических звеньев в программе smath studio. Учебная задача построения графика безынерционного звена. Классификация типовых динамических звеньев. Звено запаздывания и его определение.
Подобные документы
Изучение понятия и функций динамических звеньев, которые являются основными составными частями алгоритмических структур непрерывных систем управления. Основы моделирования в среде Simulink. Добавление текстовых надписей. Удаление и соединение блоков.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления и определение их параметров. Апериодические звенья первого и второго порядка, реальное интегрирующее и дифференцирующее звено.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Изучение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim. Построение в Vissim’e переходных и весовых характеристик для заданных типовых динамических звеньев. Анализ влияния изменения их параметров на переходные и импульсные характеристики.
лабораторная работа, добавлен 04.11.2014Ознакомление с командами построения переходных процессов. Рассмотрение процесса построения переходных и импульсных переходных функций типовых звеньев и их соединений. Рассмотрение особенностей реакции системы на единичное ступенчатое воздействие.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2024Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Исследование быстродействия типовых звеньев и систем. Построение в программной среде VisSim передаточной функции, связывающей изображения входного и выходного сигналов. Определение частотных характеристик апериодического и колебательного звеньев.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2017Система MATLAB и область ее применения. Исследование амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2020Классификация звеньев по виду дифференциального уравнения или передаточной функции. Изучение Simulink - программы для имитационного моделирования и анализа динамических систем, входящей в состав MATLAB. Разработка одноконтурной АСР с помощью блоков.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2015Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014- 11. Аппроксимация звена чистого запаздывания для AQM-систем комплексной передаточной функцией звена Паде
Исследование комплексных передаточных функций звена Паде 1, 2, 3 и 4-го порядка, которые аппроксимирует звено чистого запаздывания в системах активного управления очередью пакетов сетей TCP/IP. Проблема уменьшения высокой задержки из-за полных очередей.
статья, добавлен 25.10.2016 Построение структурной схемы в программном пакете Fantech. Формы представления сложных динамических звеньев и овладение навыками преобразования передаточных функций сложных динамических звеньев из одной формы в другую. Выбор структурной схемы устройства.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2015Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Совершенствование частотных методов анализа. Комплексные числа и основные операции над ними, формы записи. Основные частотные характеристики, их виды: амплитудно-фазовая, вещественная, мнимая, логарифмическая. Частотные характеристики типовых звеньев.
лекция, добавлен 01.02.2013Идентификация моделей динамических систем. Исследование способов построения Интернет-соединения. Характеристика дискретного представления ПИД-регулятора. Особенность выбора микроконтроллерной платформы. Изучение погрешности при дифференцировании.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Понятие и сущность трехмерной графики, описание её реализации в программе 3D Studio MAX. Характеристика видеомонтажа в программе Adobe Premiere. Особенности и возможности у программы Macromedia Flash. Автоматизированное проектирование в программе AutoCAD.
контрольная работа, добавлен 09.06.2018Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Исследование особенностей работы в программе для создания и обработки растровой графики. Изучение техники выполнения карандашного рисунка в программе Photoshop без применения эффектов. Характеристика инструментов векторной графики и средств рисования.
реферат, добавлен 24.10.2014Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Анализ методов и средств построения антропоморфных динамических моделей в задачах компьютерной графики. Языки программирования и системы скриптов. Рассмотрение доступных средств трехмерной графики и анимации. Разработка технической документации.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Расчет размерных цепей. Основные термины и определения. Характеристики звеньев размерной цепи. Основные формулы и методы решения. Номинальный размер замыкающего звена. Координата середины поля допуска замыкающего звена. Допуск замыкающего звена.
реферат, добавлен 18.07.2008Компьютерная графика как наука, предметом изучения которой является создание, хранение и обработка моделей и их изображений с помощью ЭВМ, ее задачи и цели, направления исследования. Растровые и векторные изображения, их отличия и порядок построения.
реферат, добавлен 05.06.2012Разработка унифицированной методики проектирования трехмерных моделей тел вращения на основе типовых конструкторских элементов в среде Visual Studio. Оптимизация организации базы данных сборки. Реализация программного расчета трудоемкости проектирования.
статья, добавлен 05.05.2019Понятие и сущность языка Си. Реализация списков с помощью цепочек динамических объектов. Стандартные функции для работы с динамической памятью. Операции со списками, представление их цепочками звеньев, вычисление свойств и характеристик, удаление.
реферат, добавлен 17.06.2011