Передаточная функция замкнутой и разомкнутой систем
Передаточная функция разомкнутой системы, ее равенство произведению функций отдельных звеньев. Вычисление передаточной функции замкнутой системы, ее устойчивость согласно критерию Найквиста. Поиск критического коэффициента усиления разомкнутой системы.
Подобные документы
Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица. Моделирование системы в MATLAB с использованием командного окна и функций преобразования.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Формирование и анализ модели системы в виде передаточной функции. Расчет коэффициента усиления в установившемся режиме и полосу пропускания системы. Построение импульсной и переходной, частотной характеристики, карты расположения нулей и полюсов.
лабораторная работа, добавлен 08.12.2014Дифференциальное уравнение, которое применяется для вычисления переходных процессов в системе. Методика применения алгебраического критерия для исследования устойчивости. Кривая Михайлова - годограф характеристического полинома замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 05.01.2018Структурная схема следящей системы. Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Михайлова и Рауса. Характеристический полином, а также критерий Найквиста. Расчет требуемого коэффициента усиления электронного усилителя.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2013Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Особенности декартовой системы координат в трехмерном пространстве. Понятие предела, непрерывность функции нескольких переменных. Свойства функций непрерывных в ограниченной замкнутой области. Определение частной производной функции нескольких аргументов.
контрольная работа, добавлен 29.05.2015Отражающая функция и ее свойства. Построение систем по данной отражающей функции. Классы систем с одной и той же отражающей функцией. Отражающая функция линейной системы. Характеристика периодических решений системы с треугольной отражающей матрицей.
лекция, добавлен 07.01.2016Свойства системы тригонометрических функций. Ортогональность функций на отрезке. Нахождение интеграла по отрезку от произведения любых двух функций системы. Проведение проверки свойств для всех функций системы. Определение подынтегральной функции.
презентация, добавлен 18.09.2013Таблица типовых динамических звеньев, принципы ее формирования и порядок проведения необходимых расчетов. Анализ и синтез полученной системы. Метод последовательного программирования. Этапы составления характеристического уравнения замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.04.2012Замкнутые и разомкнутые системы. Построение линеаризованной модели для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Поиск импульсной характеристики. Определение значений устойчивости замкнутой системы при помощи критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 25.11.2017- 11. Функции
Изучение понятия и видов функций, под которыми понимают зависимость одной переменной величины от другой. График функции. Числовая, убывающая, возрастающая функция. Область определения. Непрерывная функция - функция без "скачков". Примеры четности функций.
презентация, добавлен 16.11.2015 Описание работы следящей системы и составление дифференциальных уравнений и передаточных функций. Определение критического значения. Построение кривой D-разбиения в плоскости двух параметров и кривых Михайлова для значений коэффициента усиления.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Возможности системы MathCAD для решения математических и физических задач. Основные математические функции системы MathCAD. Вычисление силы давления воды на пластину. Вычисление частного решения дифференциального уравнения и значения полученной функции.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Оценка устойчивости дискретной системы с непрерывным регулятором. Разработка регулятора для устойчивости системы. Оценка силы, действующей на грузы, подвешенные на пружинах. Нахождение передаточной функции объекта и функции регулятора 3-го порядка.
практическая работа, добавлен 16.10.2017Вычисление площадей и объёмов с помощью двойных интегралов. Анализ сущности двойного интеграла в геометрии. Расчет интегральной суммы в криволинейном цилиндре. Площадь области, ограниченной замкнутой кривой. Нахождение определенного интеграла функции.
презентация, добавлен 17.09.2013- 16. Линеаризация
Нелинейное дифференциальное уравнение. Линеаризованное уравнение динамики. Передаточная функция линеаризованного звена. Переходный процесс на выходе линеаризованного звена при ступенчатом входном сигнале. Коэффициент усиления в установившемся режиме.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013 Понятие математической функции. Основные элементарные функции. Поиск области определения функций. Предел числовой последовательности, а также функции в бесконечности и точке. Вычисление пределов. Применение бесконечно малых величин к вычислению пределов.
методичка, добавлен 21.03.2013Расчет и построение графиков переходных функций и частотных характеристик при заданных числовых значениях коэффициентов. Идеальное дифференцирующее звено. Обратное преобразование Лапласа. Вывод передаточной функции последовательно соединенных звеньев.
контрольная работа, добавлен 19.03.2012Понятие и характеристика видов замечательных пределов: справедливое равенство, вычисление неопределенности вида 1. Свойства логарифмической функции. Сравнение бесконечно малых, односторонние пределы. Функции низкого и высокого порядка (эквивалентные).
лекция, добавлен 07.07.2015Решение системы уравнений методом Гаусса. Уравнение медианы, высоты, сторон треугольника. Вычисление внутренних углов треугольника. Исследование функции на непрерывность, поиск точки разрыва и характера разрыва. Поиск производной функции, предел функций.
контрольная работа, добавлен 18.02.2016Дифференциальное уравнение системы. Вычисление переходной и импульсной переходной характеристики. Построение частотных характеристик в пакете MatLab. Уравнения состояния системы в нормальной и в канонической форме. Проверка коэффициента усиления.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015Управление математическими моделями. Связь входа и выхода. Строение моделей, линейность, нелинейность, дифференциальные уравнения. Передаточная функция, пространство состояний. Апериодическое, колебательное, интегрирующее звено. Анализ систем управления.
книга, добавлен 10.02.2015Понятие числовой функции. Определение числовой последовательности как числовой функции на множестве натуральных чисел. Исследование функций на четность и нечетность. Поиск нулей и промежутков, понятие метода интервалов. Промежутки возрастания функции.
лекция, добавлен 27.04.2017Функция – одно из основных понятий во всех естественнонаучных дисциплинах. Способы задания функций. Задача рассматриваемой в работе функции через бесконечный ряд. Дзета-функция Римана и ее применение в теории чисел. Дальнейшее исследование данной функции.
реферат, добавлен 12.03.2010Вычисление пределов функций без использования правила Лопиталя. Нахождение производных функций с использованием формул и правил дифференцирования. Нахождение наибольшего и наименьшего значения функции на отрезке. Нахождение интервалов монотонности.
контрольная работа, добавлен 06.01.2015