Учбово-дослідницький макет контейнерного перевантажувача з кроковим електроприводом
Виготовлення макету контейнерного перевантажувача з кроковими електроприводами і мікропроцесорною системою керування, на базі якого досліджено різні методи керування крановими механізмами, у тому числі розроблено метод демпфування коливань вантажу.
Подобные документы
Можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Метод цифрової апроксимації на основі z-форм. Перехідні характеристики цифрової моделі та безперервної моделі.
статья, добавлен 02.07.2018Теоретичне обґрунтування і реалізація мікропроцесорної системи керування тиристорним електроприводом з автоматичною настройкою та змінюваним інтервалом дискретності регулювання. Синтез цифрового регулятора силового струму тиристорного випрямляча.
автореферат, добавлен 24.02.2014Шляхи підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою, зниження часу і вартості їх створення на основі структурно-просторового підходу до моделювання та розробки. Основні методи адаптації цифрових систем керування.
автореферат, добавлен 13.10.2013Аналіз і вибір ефективного способу оцінки складових повної потужності при нелінійних навантаженнях. Дослідження особливостей режимів роботи і побудова моделі фільтро-компенсуючого перетворювача. Розробка мікропроцесорної системи керування системою.
автореферат, добавлен 23.11.2013Побудова контролерів та емуляторів на базі динамічних нейронних мереж, що забезпечують керування процесами в об’єктах другого порядку. Обґрунтування їх переваг у порівнянні з контролерами із застосуванням методів лінійної теорії автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.08.2014Структура і склад системи керування. Настроювання системи керування за допомогою конфігуратора HW Config. Проектування системи керування рухом на основі контролера Simatic S7-300, частотних перетворювачів Sinamics G120 та абсолютних датчиків положення.
реферат, добавлен 23.07.2015Однокристальні мікроконтролери як основа для вмонтованих пристроїв керування. Приклади використання команд операцій із бітами. Схема з'єднання з об'єктом керування. Нагрузкова здатність і буферізація сигналів. Принцип дії вимірювальних перетворювачів.
реферат, добавлен 23.07.2015Сутність, завдання автоматичного керування та його місце в системі наук. Співвідношення взаємозв'язку характеристик систем автоматичного керування (САК) між собою і передатною функцією. Типові ланки САК. Види, критерії та загальна умова стійкості САК.
методичка, добавлен 30.11.2016Система електропостачання космічного апарата. Забезпечення високої якості постійної напруги, що розподіляється бортовим споживачам. Розробка квазіоптимального за швидкодією автоматизованого керування. Стабілізація напруги при змінах струму навантаження.
автореферат, добавлен 24.02.2014Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Розроблення методів, алгоритмів та засобів компресії інформативних сигналів систем керування, що базуються на малохвильовому їх перетворенні. Вдосконалення алгоритму компресії дво- та тривимірних сигналів, що дозволяє зменшити обчислювальні затрати.
автореферат, добавлен 14.09.2014- 12. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Рання діагностика об'єктів керування у реальному часі та розробка методів виявлення зміни властивостей об'єктів керування в умовах апріорної невизначеності про характеристики об'єкта, сигналів та завад із використанням методу множинної ідентифікації.
автореферат, добавлен 29.08.2013 Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
статья, добавлен 28.10.2020Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Дослідження методів підвищення продуктивності функціонування інтелектуальних мереж. Розробка оптимальних методів керування навантаженням. Аналіз ефективності та порівняльний аналіз розроблених методів керування навантаженням в інтелектуальній мережі.
автореферат, добавлен 27.12.2015Методика та етапи розробки транзисторного перетворювача із дроселем у первинному ланцюзі на основі найпростішої схеми, із системою керування. Зміст та вимоги до складання електричної та принципової схеми даного проекту. Розрахунок системи керування.
курсовая работа, добавлен 20.07.2010Огляд існуючих підходів до структурної та параметричної ідентифікації динамічних об’єктів керування в умовах дії шумів вимірювальних пристроїв. Побудова часових та частотних характеристик. Отримання моделі об’єкту керування та перевірка їх адекватності.
статья, добавлен 26.06.2016Принцип роботи та структура приладів для дистанційного керування. Нераціональне використання можливостей мікроконтролера. Алгоритм функціонування пристрою та розробка схеми електричної структурної. Блок керування навантаженнями підвищеної надійності.
курсовая работа, добавлен 06.10.2015Розроблення та огляд нової структури процесорних ядер на базі однокристальних мікроконтролерів для бортових систем керування та процесорів опрацювання сигналів з вмонтованими вузлами діагностики та обміну інформацією методом аналізу стану шини адреси.
автореферат, добавлен 25.02.2014Порівняльна оцінка режимів роботи електромагнетних перетворювачів. Метод аналізу режимів роботи напівпровідникових вентильних електромагнетних перетворювачів напруги. Застосування тиристорних перетворювачів напруги для керування мотором постійного струму.
автореферат, добавлен 29.10.2015Керування амплітудно-фазовим розподілом збуджуючих струмів в елементах дугової антенної решітки. Математична модель модифікованого плоского спірального антенного елементу. Методи амплітудного керування параметрами поляризації поля випромінювання.
автореферат, добавлен 14.08.2015Методи розрахунку потенціалів, напруженості поля та траєкторій електронів і заряджених іонів з врахуванням потенціалів електродів та мікронерівностей поверхні мікрокатоду. Розробка і верифікація топології схеми керування, інтегрованої з мікрокатодом.
автореферат, добавлен 14.08.2015Алгоритм цифрової обробки сигналів з датчиків вібрації, який здійснює керування частотою настройки динамічних віброгасників. Форма керуючого сигналу, яка дозволяє здійснювати одночасне керування частотою настройки і демпфіруванням пружного підвісу.
автореферат, добавлен 30.08.2014- 24. Модулі мереж SDH
Функціональні модулі мереж SDH, синхронні мультиплексори. Види топологій: коміркова, зіркоподібна, шинна і кільцева. Методи підвищення відмовостійкості синхронних потоків. Загальна характеристика мережного керування SDH, локальна комунікаційна мережа.
реферат, добавлен 06.03.2011 Розв'язання задачі підвищення регулювальних і енергетичних показників асинхронно-вентильних каскадів в електроприводах турбомеханізмів. Побудова алгоритмів екстремального керування. Розробка багатоканальної системи розривного управління каскадом.
автореферат, добавлен 14.08.2015