Расчет и испытания на грузовую устойчивость автомобильного крана-манипулятора
Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.
Подобные документы
Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
статья, добавлен 27.05.2018Технические требования к устройству гидравлического автомобильного крана. Расчёты лебёдки, механизма поворота, телескопической стрелы. Назначение деталей в узлах. Описание гидравлической схемы крана. Анализ дефектов, возникающих на автомобильных кранах.
дипломная работа, добавлен 14.01.2014Расчёт механизмов подъёма, передвижения, вращения стрелового крана на базе автомобиля КамАЗ. Выбор двигателя, редуктора и тормоза рабочих механизмов. Расчёт механизма изменения вылета стрелы и устойчивости крана. Техника безопасности при работе с краном.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Статический расчет на рабочую устойчивость и определение грузоподъемности крана. Построение грузовой характеристики и ее анализ. Статический расчет на собственную устойчивость и мощность башенного крана. Выбор каната и двигателя грузоподъемного механизма.
курсовая работа, добавлен 16.01.2016Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Понятие мостового крана. Расчет моста крана: выбор основных размеров, построение линий влияния силовых факторов главной балки. Определение расчетных нагрузок для главной балки и силовых факторов, действующих на нее. Проверка жесткости и устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Параметры и схема мостового крана. Компоновка конструктивной схемы каркаса. Проверочный расчет типовой подкрановой балки и нагрузки на поперечную раму. Определение расчетных длин и устойчивости колонны. Расчет и конструирование стропильной фермы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015- 12. Расчет основных параметров автомобильного крана грузоподъемностью 25 т. с гидравлическим приводом
Методы определения основных линейных и массовых параметров автомобильного крана. Особенности расчета коэффициента грузовой устойчивости. Структурная схема трехсекционной телескопической стрелы. Вычисление крутящего момента на выходном валу редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.12.2017 Назначение и условие работы крана машиниста. Периодичность и сроки плановых технических осмотров и текущего ремонта с разборкой и без разборки. Способы очистки, осмотра и контроля крана. Особенности сборки, проверки и испытания крана машиниста №395.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Краткая характеристика механизма подъема крана. Расчет и выбор электронного оборудования мостового крана. Статистические нагрузки двигателя. Расчет электропривода механизма передвижения моста или тележки крана. Эквивалентный момент мощности механизма.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Произведение расчетов для проектирования двухбалочного мостового крана: расчет механизма подъема груза, механизма перемещения тележки, передвижения крана, расчет сборочных единиц. Графическое изображение общего вида крана и чертежи основных деталей.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Определение размеров грузового барабана башенного крана. Проверка электродвигателя на время его разгона. Определение диаметра ходовых колес крана, сил сопротивления передвижению крана с учетом сил инерции. Выбор редуктора для механизма передвижения.
курсовая работа, добавлен 30.05.2018Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Повышение безопасности эксплуатации и устойчивости стационарных башенных кранов. Обеспечение устойчивости крана управлением механизмами поворота и фиксации башни для предупреждения перегрузок, возникающих вследствие изменения динамики ветрового потока.
автореферат, добавлен 02.05.2018Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Назначение и устройство исследуемого крана. Расчет механизма подъема груза, изменения вылета стрелы, поворота крана. Проверка двигателя на время разгона и торможения, нагрев. Критерии прочности устройства и обоснование необходимости его использования.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Назначение и характеристика механизмов козлового крана. Анализ показателей системы электропривода. Обоснование выбора и расчеты по проверке электродвигателя крана по нагреву и на перегрузочную способность. Принципиальная схема передвижения тележки крана.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019