Дискретная система
Оценка устойчивости дискретной системы с непрерывным регулятором. Разработка регулятора для устойчивости системы. Оценка силы, действующей на грузы, подвешенные на пружинах. Нахождение передаточной функции объекта и функции регулятора 3-го порядка.
Подобные документы
- 1. Нелинейная свободная система второго порядка, описываемая обыкновенным дифференциальным уравнением
Представление исходной нелинейной свободной системы второго порядка в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка и ее линеаризация. Изучение асимптотической устойчивости состояния равновесия системы в соответствии с первым методом Ляпунова.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012 Понятие о теории устойчивости Ляпунова. Устойчивость линейной системы дифференциальных уравнений. Общие теоремы об устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений. Применение теории устойчивости, методы решения задач об устойчивости движения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Ознакомление с теоремами об устойчивости линейных дифференциальных систем. Анализ устойчивости линейной дифференциальной системы с почти постоянной матрицей. Исследование теоремы Лопиталя. Анализ асимптотической устойчивости дифференциальной системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2016Определение передаточной функции разомкнутой системы с коррекцией в цепи обратной связи и ее характеристики. Показатели качества исследуемой системы. Аналитическое выражение импульсной переходной функции. Уравнения состояния и выхода замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Условия асимптотической устойчивости системы. Переходные процессы в неустойчивой системе. Необходимые условия устойчивости системы. Критерий устойчивости линейных систем. Расчет параметров корректирующего устройства. Метод параметрического синтеза.
лекция, добавлен 28.03.2020Аппроксимация кривых разгона передаточными функциями более высокого порядка (способ Шварца). Нахождение передаточной функции объекта методом М.П. Симою. Определение подобных связей объектов регулирования по кривым разгона способом площадей и Ротача.
контрольная работа, добавлен 05.11.2011Разработка программы для определения устойчивости линейной стационарной системы при помощи алгебраического критерия устойчивости Гурвица. Анализ линейной стационарной динамической системы на устойчивость. Код программы, основные этапы ее работы.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Введение в теорию множеств. Задачи, связанные с операциями над конечными множествами. Декартово произведение множеств. Основные элементарные функции. Понятия и величины дискретной математики. Элементы теории вероятностей и математической статистики.
лекция, добавлен 07.05.2014Точка покоя системы двух нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Исследование устойчивости стационарных состояний системы уравнений. Анализ рисунков фазовых портретов соответствующей динамической системы в программе Maple.
статья, добавлен 16.05.2016Нахождение производной функции, заданной явно, неявно или параметрически. Порядок исследования функции и построение ее графика. Методика вычисления интегралов. Частное решение дифференциального уравнения 1-го порядка. Изменение порядка интегрирования.
контрольная работа, добавлен 18.03.2012Определение достоинств и недостатков критерий устойчивости Михайлова. Формулировка критерия устойчивости Найквиста для случая, когда система в разомкнутом состоянии неустойчива. Определение запасов устойчивости или нейтральности по фазе и по амплитуде.
статья, добавлен 26.08.2017Построение дискретного аналога модели Ланчестера, описывающего поведение двух противоборствующих участников военного конфликта. Определение оптимального управляющего воздействия в армии как в соответствующей линейной дискретной управляемой системе.
статья, добавлен 16.05.2020Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица. Моделирование системы в MATLAB с использованием командного окна и функций преобразования.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Изложение методики оценки устойчивости линейной динамической системы по результатам анализа характеристического полинома в частотной области. Формулировка аналитического критерия устойчивости. Исследование результатов имитационного моделирования.
статья, добавлен 29.08.2016Математическое моделирование реального объекта в виде дифференциального уравнения линейного инерционного звена и передаточной функции. Операторно-структурное описание сигнала. Построение переходной характеристики устойчивого звена первого порядка.
реферат, добавлен 13.01.2014Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
статья, добавлен 02.11.2013Формирование и анализ модели системы в виде передаточной функции. Расчет коэффициента усиления в установившемся режиме и полосу пропускания системы. Построение импульсной и переходной, частотной характеристики, карты расположения нулей и полюсов.
лабораторная работа, добавлен 08.12.2014Рассмотрение структуры типичной системы автоматического управления. Исследование основных правил эквивалентных преобразований. Нахождение необходимой передаточной функции. Применение принципа суперпозиции (наложения). Свертывание структурной схемы.
лекция, добавлен 23.07.2015Теорема об интегральных многообразиях со сменой устойчивости на случай векторной быстрой переменной. Условия существования склеивающей функции. Построение интегрального многообразия со сменой устойчивости систем с векторной быстрой, медленной переменной.
статья, добавлен 31.05.2013Дифференциальное уравнение, которое применяется для вычисления переходных процессов в системе. Методика применения алгебраического критерия для исследования устойчивости. Кривая Михайлова - годограф характеристического полинома замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 05.01.2018Определение производных высших порядков. Дифференцирование функции на определенном отрезке. Нахождение производной высшего порядка от данной функции. Механический смысл второй производной. Ускорение движения точки. Скорость как производная.
лекция, добавлен 05.03.2009Линеаризация как основной прием изучения устойчивости особой точки системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Устойчивая, нейтральная и неустойчивая линеаризация. Способ отыскания инвариантных лучей системы. Построение линейной функции Ляпунова.
статья, добавлен 27.10.2018Определение передаточной функции в операторной форме в форме изображений Лапласа. Рассмотрение физического смысла частотной передаточной функции. Преимущество использования логарифмических частотных характеристик по сравнению с обычными характеристиками.
реферат, добавлен 26.08.2017Вычисление пределов функций без использования правила Лопиталя. Нахождение производных функций с использованием формул и правил дифференцирования. Нахождение наибольшего и наименьшего значения функции на отрезке. Нахождение интервалов монотонности.
контрольная работа, добавлен 06.01.2015Анализ устойчивости метода типа Розенброка 3 порядка для систем дифференциальных уравнений с квадратичной правой частью. Коэффициенты, при которых численная схема является устойчивой. Использование результатов расчетов на реакции диметилкарбоната.
статья, добавлен 29.06.2018