Динамика твердого тела
Случай Лагранжа. Динамические уравнения Пуассона, Эйлера при наличии силы тяжести, движения тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки. Первые интегралы системы. Быстро вращающееся тело: псевдорегулярная прецессия. О пользе анализа размерностей.
Подобные документы
Моменты силы относительно точки. План скоростей (ускорений) механизма, его кинематический анализ. Поступательное, вращательное движение твердого тела. Принцип Даламбера для материальной точки. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду.
лекция, добавлен 25.09.2017Ознакомление с основными свойствами гироскопа. Анализ трехмерного вращения твердого тела. Рассмотрение физических процессов при трехмерном вращении твердого тела. Прецессия свободного гироскопа вследствие вращения Земли. Описание поведения гирокомпаса.
курсовая работа, добавлен 24.11.2018Классификация движений материальных объектов. Кинематика точки и твердого тела. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Определение модуля и направления кориолисова ускорения. Скорость точек вращающегося тела, метод Эйлера.
учебное пособие, добавлен 02.02.2020Характеристика прямолинейного, криволинейного и плоскопараллельного движения. Способы задания движения тела. Кинематические характеристики движения. Теорема о скорости точки в сложном движении. Понятие о плоскопараллельном движении твердого тела.
контрольная работа, добавлен 10.09.2010- 30. Маятник Обербека
Экспериментальное изучение законов динамики вращательного движения твердого тела и изучение зависимости момента инерции твердого тела от распределения массы относительно неподвижной оси вращения. Экспериментальное оборудование, приборы и принадлежности.
реферат, добавлен 04.11.2015 Основные аксиомы статики в стержневых системах с жестким и шарнирным закреплением в узлах, приведение систем сил к простейшему виду и условия равновесия. Кинематика и динамика материальной точки и твердого тела в плоскости, скорость декартовых координат.
методичка, добавлен 28.06.2015Определение и уравнение плоского движения твердого тела. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Принцип относительности в классической механике. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Принцип Даламбера.
курс лекций, добавлен 29.03.2015Определения зависимости угловой скорости от времени и дифференциальное уравнение. Момент инерции тела относительно оси. Метод Рунге-Кутта. Зависимость угловой скорости при разгоне вращающегося твердого тела от времени при изменении шага интегрирования.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Понятие скомпенсированного движения на тело других тел. Характеристика силы тяжести, трения покоя, трения скольжения и трения качения. Падение тела из состояния покоя под действием силы тяжести. Увеличение веса тела, вызванное ускорением движения.
конспект урока, добавлен 22.02.2010Общая характеристика второго закона Ньютона для вращательного движения твердого тела. Знакомство с особенностями маятника Обербека, рассмотрение схемы. Анализ основных способов проверки зависимости моментов инерции грузов от расстояния до оси вращения.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Нахождение ускорения точки с помощью теоремы о сложении ускорений плоской фигуры. Векторное равенство на оси декартовой системы координат. Динамика механической системы. Сравнение коэффициентов в выражении кинетической энергии отдельных тел системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Кинематические уравнения движения материальной точки, её скорость и ускорение. Модуль тангенциального и нормального ускорения. Поступательное движение твёрдого тела и его вращение вокруг неподвижной оси. Связь линейных и угловых характеристик движения.
курс лекций, добавлен 18.03.2016Описание движения в форме Эйлера в различных разделах современной механики. Упрощение математических моделей процессов деформации. Главные преимущества уравнений движения в форме Лагранжа. Рассмотрение поведения материалов при упругом нагружении.
статья, добавлен 30.10.2013Особенности поступательного движения твердого тела. Движение ступенчатого цилиндра. Мгновенный центр скоростей колеса. Нормальное ускорение точки. Мгновенный центр скоростей звена. Расчет соотношения между собой модулей скоростей заданных точек.
реферат, добавлен 09.08.2014Главная особенность изменения положения тела в пространстве с течением времени. Проведение исследования скорости и ускорения точки. Анализ определения абсолютно твердого тела и периода обращения. Характеристика кинематики вращательного движения.
лекция, добавлен 08.04.2018Изложение кинематики на основе использования аппарата кватернионов – четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионный способ и его преимущества над другими способами описания вращательного движения твердого тела.
учебное пособие, добавлен 14.10.2014Реакция опор. Равновесие тела под действием произвольной пространственной системы сил. Плоскопараллельное движение твердого тела. Сложное движение точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.
контрольная работа, добавлен 13.06.2019Определение реакций опор твердого тела, составной конструкции (системы двух тел). Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя). Кинематический анализ плоского механизма. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки.
курсовая работа, добавлен 20.10.2011Правила конструирования статически определимых связей. Рассмотрение покоящегося свободного твердого тела без связей. Скалярные условия равновесия частных систем сил. Эквивалентные преобразования системы сил, приложенных к твердому телу. Теорема Пуансо.
лекция, добавлен 15.03.2015Динамика вращения точки и тела вокруг постоянной оси, понятие о моменте инерции материальной точки и тела. Изучение теоремы Штейнера и закона сохранения момента импульса. Кинетическая энергия вращающегося тела. Применение в физике закона динамики.
лекция, добавлен 03.04.2019Физические основы моделируемых явлений по физике твердого тела. Классификация кристаллов по типам связи. Кристаллическая структура твердых тел. Дефекты в кристаллах. Механические и тепловые свойства, электропроводность и сверхпроводимость твердых тел.
дипломная работа, добавлен 28.01.2017Исследование оптимального по быстродействию поступательного перемещения центра масс твердого тела, движение которого описывается линейным векторным дифференциальным уравнением. Трудности при непосредственном использовании принципа максимума Понтрягина.
статья, добавлен 26.04.2019Момент инерции материальной точки, которая вращается вокруг параллельной оси и сущность теоремы Штейнера. Понятие кинетической энергии вращения, уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Закон сохранения момента импульса в физике.
лекция, добавлен 28.09.2015Скорость процесса диффузии веществ из одного твердого тела в другое при их тесном контакте. Контакт жидкости или газа с твердым телом. Основные механизмы обмена атомов местами. Наблюдение диффузии (кристаллизации). Особенности диффузии растворов.
реферат, добавлен 05.04.2017Первый закон Ньютона, инерциальные системы отсчета. Масса тела и импульс системы материальных точек. Положение второго закона Ньютона. Основное уравнение динамики поступательного движения твердого тела. Вычисление касательного и нормального ускорения.
реферат, добавлен 30.09.2015