Капсульный робот для использования в гастроэнтерологии
Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
Подобные документы
Изучение влияния коровьего молока на антагонистическую активность кисломолочных напитков. Элиминирование из желудочно-кишечного тракта условно-патогенных грибов. Разработка рецептуры новых кисломолочных напитков на основе ассоциаций бактерий и дрожжей.
статья, добавлен 24.12.2017Анализ современного состояния исследований в области электрофизиологических методов обследования органов желудочно-кишечного тракта с позиций сотрудничества медиков и инженеров в сфере информационных технологий. Вейвлет-анализ гастроэнтерограмм.
статья, добавлен 29.03.2020Рекомендации по рациону животных и птиц с прямоточной системой желудочно-кишечного тракта. Приготовление жидких кормов путем кавитационного смешивания исходного сырья с водой. Процесс обработки пищевой смеси. Оборудование для производства жидких кормов.
статья, добавлен 08.02.2018Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.
статья, добавлен 19.12.2017Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
статья, добавлен 19.12.2017- 14. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
статья, добавлен 19.12.2017Приспособление для разборки и сборки головок блоков двигателей, техническая характеристика. Требования при сборке. Расчет: червячной передачи, червяка на прочность и жесткость, подшипников скольжения, рукоятки, технологический процесс изготовления вала.
практическая работа, добавлен 31.01.2010- 20. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016