Розробка оптимізаційних методів дослідження складних маніпуляційних систем
Проектування оптимізаційних постановок задач і методів системного аналізу геометро-топологічних параметрів. Планування станів, побудова областей досяжності. Розрахунок траєкторій та організації рухів, формування моделей в чисельно-аналітичному вигляді.
Подобные документы
Аналіз існуючих методів моделювання складних систем в умовах невизначеності. Розробка аналітичних інтервальних моделей типових елементів і перетворювачів сигналів складних систем. Проектування операторного методу моделювання та робастного аналізу.
автореферат, добавлен 30.08.2014Розробка конструктивних засобів математичного моделювання. Побудова математичних моделей і розробка наближених методів розв’язання оптимізаційних задач розміщення n-паралелепіпедів та n-політопів в областях простору, що мають форму n-паралелепіпеда.
автореферат, добавлен 29.09.2015Дослідження розвитку теорії евклідової комбінаторної оптимізації. Розробка методів розв’язання комбінаторних оптимізаційних задач геометричного проектування та нового наукового напряму – інтервальної комбінаторної оптимізації в геометричному проектуванні.
автореферат, добавлен 26.08.2014Розглянуто особливості використання генетичного алгоритму (ГА) для розв’язання оптимізаційних задач. Наведено класифікацію оптимізаційних задач. Детально описано структурні елементи генетичного алгоритму та їх роль для розв’язання задачі комівояжера.
статья, добавлен 19.03.2024Нові підходи до математичного і комп'ютерного моделювання задач геометричного проектування. Моделювання комбінаторних задач розміщення з урахуванням похибок вихідних даних на основі застосування елементів теорії інтервального аналізу в проектуванні.
автореферат, добавлен 22.07.2014Розробка геометричних засобів фазового простору функцій комплексних змінних як основу формування областей стійкості та оптимізації параметрів регульованих систем. Дослідження особливостей графоаналітичного відображення областей параметрів многочленів.
автореферат, добавлен 22.02.2014Дослідження засобів моделювання нелінійних нестаціонарних систем у просторі опису їх поведінки. Математичний опис функцій приростів. Побудова конструктивних алгоритмічних та чисельних методів аналізу поведінки систем енергоносіїв на електростанціях.
автореферат, добавлен 05.01.2014Аналіз математичних моделей для дискретних ієрархічних систем. Особливості застосування апарату гіперграфів та елементів теорії мультимножин для аналізу складних систем. Аналіз моделі складної системи у вигляді стратифікованого подання сімейства моделей.
статья, добавлен 28.02.2017Вивчення особливостей чисельно-аналітичного способу дослідження крайових задач для зліченних систем нелінійних диференціальних рівнянь першого порядку. Оцінка ітераційних схем побудови розв’язків у вигляді рівномірно збіжної послідовності функцій.
автореферат, добавлен 23.02.2014Розробка чисельно-аналітичних методів та обчислювальних алгоритмів побудови та дослідження загальних розв’язків прямих та обернених задач динаміки параболічних систем, що описують досліджувані процеси. Оцінка точності та критерії єдиності розв’язків.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розробка ефективних методів розрахунку областей стійкості дискретних систем для задач з обмеженою та гарантованою чутливістю. Оцінювання областей початкових умов та постановка задач гарантованої чутливості, що охоплюються алгоритмами практичної стійкості.
статья, добавлен 30.01.2017Розробка та побудова розподілених інформаційних систем захисту довкілля для підтримки регіональних екологічних моделей. Формування проекту моделі через систему ідентифікації об’єктів абстрактного об’єктного простору екосистеми та її формалізований опис.
автореферат, добавлен 25.02.2014Розробка чисельно-аналітичного методу А.М. Самойленка для оцінки існування та наближеної побудови розв'язків нелінійних систем диференціальних рівнянь. Аналіз можливих періодів розривних циклів лінійних автономних імпульсних систем другого порядку.
автореферат, добавлен 14.07.2015Формулювання нових математичних моделей теплових процесів, що протікають у рухомому середовищі у вигляді нелокальних задач та задач з рухомою межею. Побудова температурних розподілів для даних умов. Визначення параметрів керування температурним полем.
автореферат, добавлен 30.07.2015Характеристика математичних моделей детермінізації процесів в складних системах в умовах неповноти вхідних даних. Розробка методів відтворення електроспоживання для окремого виду систем – систем електропостачання. Розробка алгоритмів квазідетермінізації.
автореферат, добавлен 28.07.2014Геометрична суть складних залежностей між багатьма змінними. Розробка методів формалізованого геометричного розв'язування технічних задач різної фізичної природи. Багатовиди як геометричні моделі багатопараметричних складних залежностей багатьох змінних.
автореферат, добавлен 27.07.2014Побудова асимптотичних розв'язків рівнянь керованого руху. Математичне дослідження складних систем. Метод розв'язування задачі оптимального керування з термінальним функціоналом на траєкторіях із запізненням. Оцінка властивостей множин досяжності.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження ефективності застосування некласичних операційних й апроксимаційних методів для задач нецілого числення. Розробка апроксимаційно-операційних моделей динамічних систем нецілого порядку, з елементами запізнювання, крайових та варіаційних задач.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розробка інтерлокаційних формул та їх застосуваня при створенні методів побудови нормалізованих рівнянь тривимірних об'єктів. Розрахунок фізико-механічних полів. Побудова математичної та комп’ютерної моделей для прогнозування екологічного стану.
автореферат, добавлен 25.06.2014Методи оптимізаційного геометричного проектування, їх використання в моделюванні. Розв'язання оптимізаційних задач нерегулярного розміщення геометричних об'єктів в ізотропних і анізотропних областях розміщення із змінними метричними характеристиками.
автореферат, добавлен 23.11.2013- 21. Дискретне геометричне моделювання скалярних і векторних полів стосовно будівельної світлотехніки
Розробка методів аналізу на осциляції дискретно представлених кривих та методів дискретної згладжуючої апроксимації осцилюючих дискретно представлених геометричних об'єктів. Розробка геометричних моделей розрахунку освітленості і коефіцієнтів світловтрат.
автореферат, добавлен 20.04.2014 Визначення основних умов використання знакозмінних функцій Ляпунова для дослідження обмеженості рухів динамічних систем. Розробка нового методу дослідження нестійкості на базі співвідношень векторного аналізу та критерію відсутності періодичних рухів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Встановлення необхідних і достатніх умов існування розв'язків різних класів векторних задач дискретної оптимізації. Побудова математичних моделей та методів дослідження дискретних задач оптимізації в умовах невизначеності та оцінка їх ефективності.
автореферат, добавлен 12.07.2015Дослідження впливу конструктивних параметрів мікрорезонаторів на вихідні електричні характеристики. Можливості створення бібліотеки VHDL-AMS моделей для використання її в процесі проектування та моделювання режимів функціонування вбудованих систем.
автореферат, добавлен 29.08.2014Характеристика методів та алгоритмів моделювання розподілу потоків в гідравлічних розподільчих системах стискуваної рідини. Поняття та сутність закону Кірхгофа, розрахунок невідомих коефіцієнтів опору. Метод топологічної згортки при лінійних залежностях.
автореферат, добавлен 29.08.2014