Модели дифференцирующих звеньев
Использование модели дифференцирующих звеньев для коррекции исходной характеристики, формирования ПИД-закона регулирования. Формирование процессов отработки возмущения. Анализ блок-схемы дифференцирующего звена с запаздыванием по первому порядку.
Подобные документы
Понятие типовых динамических звеньев как основных составных частей алгоритмических структур непрерывных систем управления. Характеристики звеньев – запаздывания, безинерционных, инерционных, интегрирующих и дифференцирующих. Их дифференциальные уравнения.
контрольная работа, добавлен 24.12.2012Элементы автоматизированной системы регулирования (АСР), моделируемые звеньями структурной схемы. Передаточные функции звеньев структурной схемы, ее эквивалентные преобразования. Нахождение переходной характеристики модели АСР. Выбор типа регулятора.
контрольная работа, добавлен 21.09.2017Понятие простых и идеальных дифференцирующих цепей. Дифференцирование и интегрирования сигналов. Пассивные и активные дифференциаторы и интеграторы. Интегрирующая RC-цепь и выбор ее параметров. Дифференциатор и интегратор на операционном усилителе.
курсовая работа, добавлен 17.10.2012Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2020Частотные характеристики систем автоматического регулирования и разновидность их типовых звеньев. Понятие абсолютной и относительной влажности, методы ее измерения. Измерение влажности психометрическим влагомером, датчиками и первичными преобразователями.
контрольная работа, добавлен 03.12.2015- 6. Усилители
Усилители электрических сигналов, их параметры и принципы работы. Структурная схема усилительного каскада. Входная и коллекторные характеристики транзистора. Области применения усилителей постоянного тока. Схемы и диаграммы работы дифференцирующих цепей.
лекция, добавлен 09.12.2013 Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Исследование амплитудно-частотных характеристик типовых радиотехнических звеньев систем радиоавтоматики. Определение переходных характеристик типовых радиотехнических звеньев систем радиоавтоматики. Рассмотрение схем, передаточных функций звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.01.2022Анализ видов искажений типовых управляющих сигналов и радиосигналов в линейных цепях. Способы составления блок-схемы Simulink-модели радиоканала передачи заданного колебания, состоящего из нелинейного резонансного усилителя и квадратичного детектора.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Основные временные свойства типовых динамических звеньев. Устойчивость линейных систем. Способы соединения звеньев. Основные элементы автоматики. Принцип обратной связи. Выбор управляемых параметров. Линейные динамические звенья и их характеристики.
курс лекций, добавлен 20.08.2017Использование временных характеристик (переходной и импульсной) при анализе процессов в системах автоматического регулирования. Графическое представление переходных и импульсных функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики звена.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017- 12. Активный фильтр
Понятие и достоинства активных RC фильтров. Каскадная реализация фильтра шестого порядка в виде соединения взаимонезависимых звеньев второго порядка. Расчет добротности звеньев обобщенной амплитудно-частотной характеристики фильтра низких частот.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017 Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.
лекция, добавлен 23.07.2015Этапы и методы проектирования активных RC-фильтров, их схемная реализация. Расчет принципиальной электрической схемы фильтра, символьного выражения ПФ ARC-звена второго порядка, частотных характеристик, чувствительностей параметров звеньев и допусков.
курсовая работа, добавлен 16.06.2009Исследование временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК. Построение реакций каждого типового звена с заданными параметрами на ступенчатое и импульсное входное воздействие.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Составление структурной схемы и математической модели объекта. Модель исполнительного устройства, динамики системы автоматического регулирования (САР) температуры. Создание модели САР температуры в приложении MatLab 6. Определение параметров модели.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Описание исходной схемы автоматического регулирования. Разработка функциональной схемы. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР. Оценка возможности статического и астатического регулирования. Разработка контура регулирования заданным параметром.
курсовая работа, добавлен 27.02.2011Характеристики и параметры фильтров. Расчет фильтра нижних частот полиномиального типа с амплитудно-частотной характеристикой типа Чебышева. Определение требуемого типа и порядка фильтра. Расчет коэффициентов и добротности звеньев. Выбор звеньев фильтра.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Синтезаторы частот для современных систем подвижной радиосвязи. Обзор требований к синтезаторам частот системы связи UMTS. Разработка цифровой модели основных узлов синтезатора частот, учитывающих нелинейный характер работы отдельных звеньев системы.
дипломная работа, добавлен 02.04.2016Представление передаточной функции в виде набора типовых динамических звеньев. Расчет и построение амплитудно-фазовой частотной характеристики в двух системах координат и логарифмической характеристики аналитическим и аппроксимированным методами.
контрольная работа, добавлен 07.01.2015Амплитудно-частотная характеристика фильтра Чебышева. Определение порядка фильтра и количества его звеньев. Расчет звена второго порядка на операционном усилителе с единичным усилением. Выбор схемы операционного усилителя по входному сопротивлению.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.
лекция, добавлен 22.07.2015