Синтез аритмического непрерывно-дискретного регулятора для линейного объекта
Анализ работы систем с фиксированным и переменным шагом временной дискретизации работы регулятора, выявление преимущества аритмического регулятора. Методы синтеза гибридных регуляторов апериодического действия, модель цифровой системы управления.
Подобные документы
Синтез регулятора тока в замкнутой по скорости системе частотного управления асинхронным электродвигателем. Анализ динамики системы стабилизации скорости с синтезированным регулятором тока. Исследование динамических свойств имитационной модели системы.
статья, добавлен 21.02.2016Совершенствование систем регулирования и автоматизация управления на гидроэлектростанциях. Целесообразность реконструкции гидромеханического регулятора в электрогидравлический. Назначение и принцип действия регулятора частоты вращения и панели оператора.
статья, добавлен 29.12.2016Значения среднеквадратического критерия качества переходного процесса. Метод настройки регуляторов Циглера-Никольса. Фазо-частотная характеристика, амплитудно-частотная характеристика регулятора. Теоретическое определение параметра настройки П-регулятора.
лабораторная работа, добавлен 01.10.2016Принцип действия и расчет параметров частей системы, кинематическая и функциональная схемы следящего электропривода. Синтез корректирующих устройств: расчет регулятора тока и скорости, цифрового регулятора положения, учет влияния люфта редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.09.2010Синтез системы управления итерационным методом по виду переходного процесса. Оценка качества системы путем моделирования гибридной системы на каждой итерации. Применение аналитических методов настройки регуляторов для системы управления объектом.
статья, добавлен 28.01.2020Рассмотрение основных характеристик релейно-импульсных регуляторов. Направления минимизации статической ошибки релейных регуляторов. Использование фаззи-регулирования для адаптации гистерезиса. Вычисление гистерезиса для гистерезисного регулятора тока.
статья, добавлен 24.08.2020Схема линейного регулятора и принципы работы. Соотношение активного и индуктивного сопротивлений в распределительных и питающих сетях. Регулирование напряжения при помощи линейных регуляторов, при помощи устройств поперечной и продольной компенсации.
контрольная работа, добавлен 09.04.2018Анализ и синтез автоматической системы регулирования углового перемещения электропривода. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение амплитудной и амплитудно-фазовой частотных характеристик объекта регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.12.2017Особенности работы термокамеры. Численные методы для расчётов тепловых процессов. Структурная схема системы термостатирования. Методика расчёта параметров идентификации. Проектирование регулятора: Реализация алгоритма в программной среде Matlab.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Розробка всережимного регулятора паливоподачі енергетичної установки, що забезпечує високу стабільність частоти вироблюваної напруги і паливну економічність дизеля. Математична модель збуреного руху генератора. Формалізація вимог до якості енергії.
автореферат, добавлен 15.11.2013Методика расчета импульсных регуляторов. Основные компоненты импульсных источников питания: дроссели, конденсаторы, управляемые ключи и трансформаторы. Схема повышающего импульсного и инвертирующего регулятора. Вольт-амперная характеристика диода.
лекция, добавлен 03.03.2017Характеристика особенностей использования импульсного способа преобразования энергии. Анализ примера использования MathCAD для синтеза регулятора в регуляторе импульсной системы преобразования энергии методом логарифмических частотных характеристик.
статья, добавлен 22.08.2020Проектирование скоростного следящего двухконтурного электропривода с разработкой регулятора тока и скорости. Расчет параметров динамической модели электродвигателя. Синтез регулятора тока для настройки контура тока на оптимум, анализ контура скорости.
курсовая работа, добавлен 01.06.2017Описание тепловой схемы конденсационного блока. Модернизация регулятора возбуждения системы управления тиристорными преобразователями главного и вспомогательного генератора типа ТВВ-500-2. Замена регулятора возбуждения на программируемый микроконтроллер.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Характеристика аппарата импульсных систем и решетчатых функций. Создание алгоритма управления для цифрового регулятора по PID закону. Анализ устойчивости динамической системы, описываемой разностным уравнением. Передаточные функции непрерывных частей.
практическая работа, добавлен 07.10.2021Построение экспериментальной переходной функции объекта управления котла. Построение экспериментальной переходной функции объекта управления. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Анализ системы автоматического регулирования по критерию Найквиста.
курсовая работа, добавлен 09.04.2017- 17. Применение новых адаптивных регуляторов в системах стабилизации скорости двигателей постоянного тока
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными регуляторами. Структурная модель системы стабилизации скорости двигателей постоянного тока. Структурная схема моделирования регулятора, его переходные характеристики.
статья, добавлен 13.02.2013 Модель асинхронного двигателя от тиристорного преобразователя. Моделирование двигателя при неизменной структуре силовой цепи. Модель тиристорного регулятора напряжения. Характеристика режимов работы электроприводов с двигателями различных мощностей.
контрольная работа, добавлен 26.10.2010Возможности использования энергоэффективного электромеханического резонансного способа разрушения горного массива с целью снижения себестоимости добычи полезного ископаемого как открытым, так и подземным способом. Особенности настройки PID-регулятора.
статья, добавлен 16.07.2018Принцип работы и конструкция реактора РБМК-1000. Пускатель бесконтактный реверсивный ПБР-2МА и его назначение. Схемы внешних соединений пускателя. Блок управления релейного регулятора БУ 21. Описание работы и электрическая схема измерительного блока И-04.
курсовая работа, добавлен 25.08.2014Моделирование режимов параллельной работы распределительных трансформаторов, входящих в состав тиристорного регулятора напряжения и мощности. Структурная модель параллельной работы двух трехфазных трансформаторов, расчет электромагнитных процессов.
статья, добавлен 29.06.2017Выбор типа генератора судовой электростанции. Синхронный генератор переменного тока в качестве объекта управления. Применение базы правил нечеткого регулятора с применением алгоритма Мамдани, воспроизводящей действия инженера на основе накопленного опыта.
статья, добавлен 26.11.2016Развитие сильного регулирования возбуждения синхронных машин. Принципы форсирования возбуждения при снижении напряжения статора ниже заданной уставки. Типовые узлы регулятора и их сравнительное описание. Устройство и работа блоков регулятора АРВ–СДП1.
лекция, добавлен 06.02.2020Проектирование системы электроснабжения на средние мощности на базе фотоэлектрических преобразователей и оценка возможностей применения устройств силовой электроники в этой системе. Функции и принцип работы контроллера режимов работы регулятора.
статья, добавлен 30.11.2018Разработка метода многокритериального синтеза анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем. Анализ концепции функционально множественной принадлежности вектора состояния. Сравнение применения анизотропийных и типовых регуляторов.
статья, добавлен 22.03.2016