Исследование основных характеристик типовых динамических звеньев
Система MATLAB и область ее применения. Исследование амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста.
Подобные документы
Экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления и определение их параметров. Апериодические звенья первого и второго порядка, реальное интегрирующее и дифференцирующее звено.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Изучение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim. Построение в Vissim’e переходных и весовых характеристик для заданных типовых динамических звеньев. Анализ влияния изменения их параметров на переходные и импульсные характеристики.
лабораторная работа, добавлен 04.11.2014Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Ознакомление с командами построения переходных процессов. Рассмотрение процесса построения переходных и импульсных переходных функций типовых звеньев и их соединений. Рассмотрение особенностей реакции системы на единичное ступенчатое воздействие.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2024Ознакомление с методикой настройки пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора. Исследование возможностей его применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink. Анализ разомкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 30.05.2021Целью данной работы является научиться строить графики, типовых динамических звеньев в программе smath studio. Учебная задача построения графика безынерционного звена. Классификация типовых динамических звеньев. Звено запаздывания и его определение.
лабораторная работа, добавлен 06.02.2024Анализ частотных и логарифмических характеристик систем автоматического управления. Формулировка критерия устойчивости Найквиста. Обоснование выбора программных и технических средств для реализации и алгоритмического обеспечения Интернет-подсистемы.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Изучение понятия и функций динамических звеньев, которые являются основными составными частями алгоритмических структур непрерывных систем управления. Основы моделирования в среде Simulink. Добавление текстовых надписей. Удаление и соединение блоков.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Классификация звеньев по виду дифференциального уравнения или передаточной функции. Изучение Simulink - программы для имитационного моделирования и анализа динамических систем, входящей в состав MATLAB. Разработка одноконтурной АСР с помощью блоков.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2015Совершенствование частотных методов анализа. Комплексные числа и основные операции над ними, формы записи. Основные частотные характеристики, их виды: амплитудно-фазовая, вещественная, мнимая, логарифмическая. Частотные характеристики типовых звеньев.
лекция, добавлен 01.02.2013Построение структурной схемы в программном пакете Fantech. Формы представления сложных динамических звеньев и овладение навыками преобразования передаточных функций сложных динамических звеньев из одной формы в другую. Выбор структурной схемы устройства.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2015Основные статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD. Построение временных и частотных характеристик статической системы. Исследование статической САУ в среде MathCad.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Определение полюса и нуля передаточной функции. Построение графиков переходной и импульсно-переходной функции. Определение логарифмических частотных характеристик. Построение частотного годографа Найквиста. Запись дифференциального уравнения САУ.
лабораторная работа, добавлен 26.08.2017Ознакомление с процессом составления системы уравнений методом контурных токов. Рассмотрение аналитического расчета передаточной функции с помощью программы, написанной в математической среде Maple. Анализ графиков амплитудно-частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 20.02.2015Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Исследование динамических характеристик целевых групп социальных сетей. Методы и модели анализа эволюционных характеристик социальных графов большой размерности. Синтезирование алгоритма анализа динамических характеристик целевых групп социальных сетей.
статья, добавлен 08.03.2019Исследование схемы электрогидравлической следящей системы. Методика определения передаточной функции усилителя, электромагнита, золотника и гидравлического двигателя. Анализ частотного годографа амплитудно–фазовой характеристики по каналу управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Вероятностно-статистический метод определения частотных характеристик текста. Подсчет абсолютной и относительной частот биграмм, их энтропии и избыточности, сравнение этих характеристик. Порядок составления программы на языке программирования Pascal.
контрольная работа, добавлен 06.06.2013Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Рауса, Михайлова и Найквиста. Характеристический полином и матрица коэффициентов. Оценка запасов устойчивости по фазе и амплитуде. Расчет коэффициента усиления электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 06.11.2017Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017