Система реального времени для управления мобильным роботом

Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.

Подобные документы

  • Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.

    статья, добавлен 17.01.2018

  • Ядра и операционные системы реального времени. Основные свойства задач. Реализация механизмов управления процессами и потоками, возможность их взаимного сосуществования и взаимодействия. Преимущества циклического алгоритма. Синхронизация по времени.

    курсовая работа, добавлен 26.08.2017

  • Сущность категории "работы в режиме реального времени" и его применение к компьютерным системам. Ядра и операционные системы реального времени, их классификация. Главные преимущества циклического алгоритма. Понятие кооперативной многозадачности.

    курс лекций, добавлен 05.09.2013

  • Операционная система реального времени как тип операционной системы. Понятие планирования, приоритетов, памяти, таймера. Стандарты операционных систем реального времени: Posix, DO-178B, Аrinc-653, Osek. Характеристика ChorusOS, MicroWare OS-9, Windows CE.

    курсовая работа, добавлен 11.10.2010

  • Классификация систем реального времени, ядра и операционные системы специфического назначения. Преимущества и недостатки систем потоковой передачи данных, синхронизация с внешними событиями и реакции в предсказанное время, ошибки систем реального времени.

    контрольная работа, добавлен 06.12.2011

  • Терминология, применяющаяся в программных комплексах автоматизации производства. Компоненты системы реального времени. Архитектура монолитной операционной системы. Отличие операционных систем общего назначения от операционных систем реального времени.

    статья, добавлен 17.11.2016

  • Отображение условий динамики функционирования объекта управления на модель реального времени. Определение зависимости между параметрами динамики модели и проектируемой системы. Разработка модульной структуры модели системы в форме граф потока данных.

    презентация, добавлен 26.08.2015

  • Рассмотрение функций, обеспечивающих разработку программными средствами реального времени на конкретном аппаратном оборудовании. Взаимодействие между задачами персонального компьютера, разделение ресурсов. Системы жёсткого и мягкого реального времени.

    статья, добавлен 09.10.2015

  • Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.

    дипломная работа, добавлен 06.08.2017

  • Разработка облика системы технического зрения для мобильных систем и программного обеспечения системы технического зрения. Исследование применения алгоритмов на основе глубоких нейронных сетей в задаче детектирования объектов дорожного движения.

    дипломная работа, добавлен 08.06.2018

  • Операционные системы реального времени - специальный класс программного обеспечения нижнего уровня, на базе которого разрабатываются так называемые системы реального времени (СРВ). Уровни приоритета и механизмы синхронизации. Прозрачная сетевая структура.

    контрольная работа, добавлен 27.04.2020

  • Операционные системы реального времени как компактные системы, основанные на микроядерной архитектуре. Функции прикладной части API-интерфейса KURT. Рассмотрение прикладного модуля, использующего ядро реального времени RTLinux в виде загружаемого модуля.

    реферат, добавлен 06.03.2014

  • Расчет системы управления климатом в помещении с использованием протокола CAN на критерий функционирования в режиме реального времени. Использование механизма широких системных приоритетов для управления передачей сообщений для управления кондиционером.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2020

  • Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.

    курсовая работа, добавлен 29.07.2013

  • Описание и общие требования к системам реального времени. Поддержка отказоустойчивости вычислительных систем средствами операционных систем реального времени, их параметры. Анализ концепции построения и работы системы с рангом отказоустойчивости N-1.

    дипломная работа, добавлен 18.09.2018

  • Обзор систем реального времени сетевой операционной системы QNX. Архитектура ядра системы QNX. Системные процессы и процессы пользователя. Драйверы устройств. Связь между процессами. Операционная система с передачей сообщений. Недостатки, достоинства QNX.

    контрольная работа, добавлен 28.05.2014

  • Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Особенности операционных систем реального времени, области применения. Функциональные требования к ним. Признаки классификации ОС. Системы жёсткого и мягкого реального времени и архитектуры ОСРВ. Сравнение ОСРВ с ОС общего назначения, анализ возможностей.

    курсовая работа, добавлен 14.10.2022

  • Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • История создания операционной системы UNIX, её функции. Примеры применения операционной системы QNX. Разработка операционной системы VxWorks, области её использования. Операционная система OS-9 как UNIX-подобная операционная система реального времени.

    реферат, добавлен 27.01.2016

  • Анализ исследований, связанных с обеспечением качественной передачи информационных потоков реального времени в беспроводной самоогранизующейся сети. Определение числа пакетов в информационном потоке реального времени, передаваемых с приемлемым качеством.

    статья, добавлен 01.02.2019

  • Архитектура управления предприятием. Обработка информации об управляемых процессах в режиме реального времени. Ведение базы данных реального времени с технологической информацией. Управление объектами автоматизации и технологическими процессами.

    реферат, добавлен 18.03.2021

  • Основные принципы, которые позволяют создавать операционные системы реального времени. Общие сведения об операционной системе QNX. Первая коммерческая система, построенная на принципах микроядра и обмена сообщениями. Достоинства QNX и ее архитектура.

    курсовая работа, добавлен 07.01.2012

  • Аппаратно-программный комплекс, реагирующий в предсказуемые времена на непредсказуемый поток внешних событий. Основные определения и характеристики систем реального времени. Управление передачей трафика. Цикл управления самолетом, летящим на автопилоте.

    презентация, добавлен 08.05.2017

  • Исследование методов детекции, распознавания лиц на видеопотоке в режиме реального времени. Изучение общих алгоритмов и технологий идентификации лиц, выделение наиболее оптимальных из них. Разработка итогового прототипа полноценной системы "Умный замок".

    дипломная работа, добавлен 14.07.2020

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.