Система реального времени для управления мобильным роботом
Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.
Подобные документы
Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.
статья, добавлен 17.01.2018Ядра и операционные системы реального времени. Основные свойства задач. Реализация механизмов управления процессами и потоками, возможность их взаимного сосуществования и взаимодействия. Преимущества циклического алгоритма. Синхронизация по времени.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Сущность категории "работы в режиме реального времени" и его применение к компьютерным системам. Ядра и операционные системы реального времени, их классификация. Главные преимущества циклического алгоритма. Понятие кооперативной многозадачности.
курс лекций, добавлен 05.09.2013Операционная система реального времени как тип операционной системы. Понятие планирования, приоритетов, памяти, таймера. Стандарты операционных систем реального времени: Posix, DO-178B, Аrinc-653, Osek. Характеристика ChorusOS, MicroWare OS-9, Windows CE.
курсовая работа, добавлен 11.10.2010Классификация систем реального времени, ядра и операционные системы специфического назначения. Преимущества и недостатки систем потоковой передачи данных, синхронизация с внешними событиями и реакции в предсказанное время, ошибки систем реального времени.
контрольная работа, добавлен 06.12.2011Терминология, применяющаяся в программных комплексах автоматизации производства. Компоненты системы реального времени. Архитектура монолитной операционной системы. Отличие операционных систем общего назначения от операционных систем реального времени.
статья, добавлен 17.11.2016Отображение условий динамики функционирования объекта управления на модель реального времени. Определение зависимости между параметрами динамики модели и проектируемой системы. Разработка модульной структуры модели системы в форме граф потока данных.
презентация, добавлен 26.08.2015Рассмотрение функций, обеспечивающих разработку программными средствами реального времени на конкретном аппаратном оборудовании. Взаимодействие между задачами персонального компьютера, разделение ресурсов. Системы жёсткого и мягкого реального времени.
статья, добавлен 09.10.2015Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Разработка облика системы технического зрения для мобильных систем и программного обеспечения системы технического зрения. Исследование применения алгоритмов на основе глубоких нейронных сетей в задаче детектирования объектов дорожного движения.
дипломная работа, добавлен 08.06.2018Операционные системы реального времени - специальный класс программного обеспечения нижнего уровня, на базе которого разрабатываются так называемые системы реального времени (СРВ). Уровни приоритета и механизмы синхронизации. Прозрачная сетевая структура.
контрольная работа, добавлен 27.04.2020Операционные системы реального времени как компактные системы, основанные на микроядерной архитектуре. Функции прикладной части API-интерфейса KURT. Рассмотрение прикладного модуля, использующего ядро реального времени RTLinux в виде загружаемого модуля.
реферат, добавлен 06.03.2014Расчет системы управления климатом в помещении с использованием протокола CAN на критерий функционирования в режиме реального времени. Использование механизма широких системных приоритетов для управления передачей сообщений для управления кондиционером.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Описание и общие требования к системам реального времени. Поддержка отказоустойчивости вычислительных систем средствами операционных систем реального времени, их параметры. Анализ концепции построения и работы системы с рангом отказоустойчивости N-1.
дипломная работа, добавлен 18.09.2018Обзор систем реального времени сетевой операционной системы QNX. Архитектура ядра системы QNX. Системные процессы и процессы пользователя. Драйверы устройств. Связь между процессами. Операционная система с передачей сообщений. Недостатки, достоинства QNX.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018Особенности операционных систем реального времени, области применения. Функциональные требования к ним. Признаки классификации ОС. Системы жёсткого и мягкого реального времени и архитектуры ОСРВ. Сравнение ОСРВ с ОС общего назначения, анализ возможностей.
курсовая работа, добавлен 14.10.2022Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018История создания операционной системы UNIX, её функции. Примеры применения операционной системы QNX. Разработка операционной системы VxWorks, области её использования. Операционная система OS-9 как UNIX-подобная операционная система реального времени.
реферат, добавлен 27.01.2016Анализ исследований, связанных с обеспечением качественной передачи информационных потоков реального времени в беспроводной самоогранизующейся сети. Определение числа пакетов в информационном потоке реального времени, передаваемых с приемлемым качеством.
статья, добавлен 01.02.2019- 22. SCADA-системы
Архитектура управления предприятием. Обработка информации об управляемых процессах в режиме реального времени. Ведение базы данных реального времени с технологической информацией. Управление объектами автоматизации и технологическими процессами.
реферат, добавлен 18.03.2021 Основные принципы, которые позволяют создавать операционные системы реального времени. Общие сведения об операционной системе QNX. Первая коммерческая система, построенная на принципах микроядра и обмена сообщениями. Достоинства QNX и ее архитектура.
курсовая работа, добавлен 07.01.2012Аппаратно-программный комплекс, реагирующий в предсказуемые времена на непредсказуемый поток внешних событий. Основные определения и характеристики систем реального времени. Управление передачей трафика. Цикл управления самолетом, летящим на автопилоте.
презентация, добавлен 08.05.2017Исследование методов детекции, распознавания лиц на видеопотоке в режиме реального времени. Изучение общих алгоритмов и технологий идентификации лиц, выделение наиболее оптимальных из них. Разработка итогового прототипа полноценной системы "Умный замок".
дипломная работа, добавлен 14.07.2020