Декомпозиция задачи силового анализа многоподвижного механизма параллельной структуры
Реализация удерживающих голономных связей. Определение реакций в кинематических парах. Предположения об идеальности связей, накладываемых кинематическими парами. Группы, выделяемые при структурном анализе механизма. Двенадцать уравнений кинетостатики.
Подобные документы
Анализ звеньев и кинематических пар, входящих в состав кинематической цепи. Определение класса механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев; реакций в кинематических парах и равнодействующей силы давления механизма на стойку.
курсовая работа, добавлен 17.08.2013Динамическое исследование параметров механического усилия в кинематических парах и недостающей для этого силы. Инерционные характеристики внутреннего устройства аппарата. Анализ силового расчета механизма, проведенного на основе кинематической схемы.
реферат, добавлен 20.02.2014Кинематический анализ кулисного механизма, определение его кинематических характеристик. Уравнения геометрических связей, определение угловой скорости, углового ускорения, реакций связи и уравновешивающей силы. Составление уравнения движения машины.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Изучение избыточных связей в механических системах как связей, которые возникают в кинематических парах в результате неизбежной принужденной сборки. Анализ соответствия числа и классов кинематических пар в системе, методов, устраняющих избыточные связи.
статья, добавлен 11.05.2015Определение оптимальных конструктивных форм звеньев механизма путем расчета их на прочность, жесткость, вибростойкость, износоустойчивость. Силы, действующие в механизмах. Изучение реакций в кинематических парах. Силы инерции и точки их приложения.
презентация, добавлен 24.02.2014Применение теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение угловой скорости и ускорения связанных объектов. Определение реакций связей катка, груза и шкива. Построение моментов сил инерции. Анализ общего уравнения динамики и кинетостатики.
задача, добавлен 05.11.2017Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Изучение строения кривошипно-ползунного механизма и определение его класса. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение кинематических параметров привода, крутящих моментов на валах и силы, действующей в зубчатом зацеплении.
контрольная работа, добавлен 19.04.2016Построение плана скоростей и ускорений для условного механизма. Общая характеристика процессов протекания реакций в кинематических парах. Определение оптимальных параметров для поиска уравновешивающей силы, с учетом заданных внешних сил и моментов.
задача, добавлен 03.02.2015Анализ виртуальных скоростей, порожденных множеством начальных условий. Теоремы об изменении кинетической энергии из уравнения Лагранжа и уравнения для аналитического определения внешних и внутренних реакций идеальных нестационарных голономных связей.
статья, добавлен 03.02.2019Анализ и особенности расчета поршневого компрессора, основное назначение. Характеристика двигателя марки 4A100L4У3. Рассмотрение видов кулачковых механизмов. Способы определения реакций в кинематических парах механизма, применение принципа Д’Аламбера.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Определение кинематических характеристик и основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления. Полярные координаты центрового профиля. Исходные данные для расчёта на ЭВМ. Построение графиков кинематических характеристик.
контрольная работа, добавлен 06.12.2011Описание механизма подвески колеса легкового автомобиля и алгоритма расчета его кинематики. Оптимизация кинематических характеристик механизма. Определение скорости изменения схождения колеса. Выбор оптимального вектора и сравнение его с прототипом.
статья, добавлен 30.07.2018Описание лабораторной установки и проведение структурного анализа механизма. Общий расчет суммарного передаточного отношения и определение степени подвижности механизма. Исследование структуры и характеристика кинематической схемы конструкции механизма.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Кинематический, динамический и структурный анализ механизма. Построение планов скоростей, ускорений механизма, кинематических диаграмм. Кинетостатический анализ рычажного механизма разными методами. Синтез эвольвентного зацепления, кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.12.2010Решение задачи контактного взаимодействия упругих тел. Анализ известных методов аналитического описания геометрии касания гладких регулярных поверхностей. Относительная локальная ориентация контактирующих поверхностей в высших кинематических парах.
статья, добавлен 30.07.2018Кинематические характеристики кулисного механизма. Уравнение геометрических связей. Расчет угловой скорости и углового ускорения маховика. Определение реакции подшипника на оси маховика и силу, приводящую в движение кулису с помощью принципа д'Аламбера.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Условие равновесия жесткой рамы. Определение реакций связей статической системы. Уравнение движения точки на плоскости. Расчет траектории, скорости и ускорения точки. Относительное перемещение вращающихся узлов механизма. Закон движения груза на участке.
контрольная работа, добавлен 04.02.2014Определение величины и направление реакций связей для схем, приведенных на рисунке. Расчет опорных реакций в балке и центра тяжести грузовой площадки. Составление уравнения равновесия. Определение реакций в стержне в шарнирно-стержневой конструкции.
контрольная работа, добавлен 11.04.2017Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Структурная схема механизма. Наименование звеньев и их количество. Кинематические пары и их классификация. Разделение механизма на структурные группы. Кинематический и силовой анализ плоского рычажного механизма. Определение его внешних и внутренних сил.
контрольная работа, добавлен 17.12.2015Структурное и кинематическое исследования механизма, установление особенностей его строения и исследование кинематических свойств. Определение главных параметров махового колеса. Расчет и обоснование уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского.
курсовая работа, добавлен 24.01.2016Построение плана механизма при заданном положении кривошипа. Определение крайних положений механизма. Построение структурной группы Ассура и нагрузка ее звеньев определенными силами. Сравнение значений уравновешивающей силы, найденной двумя методами.
контрольная работа, добавлен 26.05.2015Структурный анализ шарнирно-рычажного механизма. Определение степени его подвижности. Разложение механизма на структурные группы Ассура. Определение их классов, порядка и вида. Формула строения соединения. Кинематическое исследование звеньев кривошипа.
курсовая работа, добавлен 10.09.2017Определение реакций стержней, удерживающих грузы, реакций двухопорной балки, силы и реакций опор, диаметр вала из расчетов на прочность и жесткость. Построение эпюр продольных и поперечных сил, нормальных напряжений по длине бруса, изгибающих моментов.
контрольная работа, добавлен 20.12.2013