Повышение динамической точности позиционно-следящего электропривода с нелинейностью типа "люфт" в кинематической цепи
Характеристика решения задачи динамической точности замкнутой системы автоматического управления прецизионным поворотным столом. Анализ параметров инвариантного звена, которое наилучшим образом скомпенсирует действие нелинейного элемента типа "люфт".
Подобные документы
Исследование влияния точности оценки параметров асинхронного двигателя на наблюдаемую величину потока ротора и устойчивость системы управления. Структурная схема электропривода с векторным управлением. Особенности ограничения точности оценки параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Выбор элементов силовой части привода, силового трансформатора, тиристоров, элементов нулевой защиты. Подбор элементов цепи управления возбуждения и трансформатора цепи управления. Функциональная схема следящего электропривода. Выбор блока питания.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Рассмотрен метод коррекции динамической погрешности инерционного детектора по теплопроводности с передаточной функцией, имеющей вид апериодического звена первого порядка. Приведен пример коррекции сигнала детектора по теплопроводности конкретного типа.
статья, добавлен 01.08.2017Рассмотрение технических характеристик датчиков, особенностей применения датчиков в зависимости от типа электропривода. Назначение измерительных трансформаторов. Произведение оценки точности измерения скорости привода с дискретным датчиком типа ПДФ-5.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Разработка системы автоматического регулирования (САР) освещенности, определение типа управления и оптимальных настроек регулятора. Создание динамических систем светодиодного освещения с изменяемыми цветностью и оптическим излучением в течение суток.
статья, добавлен 22.04.2019Проектирование скоростного следящего двухконтурного электропривода с разработкой регулятора тока и скорости. Расчет параметров динамической модели электродвигателя. Синтез регулятора тока для настройки контура тока на оптимум, анализ контура скорости.
курсовая работа, добавлен 01.06.2017Выполнение динамического расчета системы автоматического управления. Передаточные функции звеньев системы, характеристика и специфика синтеза корректирующих звеньев. Определение типа и параметров преобразователя, особенности видов регуляторов контуров.
методичка, добавлен 04.10.2016Оценка динамической устойчивости сложных энергосистем в рамках централизованной системы противоаварийного управления. Выбор управляющих воздействий обеспечения динамической устойчивости. Структурноорганизованное движение синхронных машин в энергосистеме.
статья, добавлен 17.07.2018Анализ кинематической и динамической схемы: определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Проектирование функциональной схемы станка. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Микрогеометрический анализ на основе оптической микроскопии. Приводы управления перемещениями узлов микроскопа и аппаратные решения, используемые при создании комплекса. Оценка погрешности кинематической цепи привода при перемещении предметного столика.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор схемы электропривода. Расчет нагрузочных диаграмм и выбор двигателя. Расчет силового преобразователя. Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров. Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Элементы основного контура следящей системы. Расчет локального следящего электропривода путем структурно-параметрического синтеза. Моделирование исходной системы. Передаточные функции двигателя и силового редуктора. Проверка на условие управляемости.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Характеристика методов оценки параметров движения объекта в задачах траекторной обработки. Особенность применения расширенного сигма-точечного фильтров Калмана. Исследование способов повышения точности оценивания положения при траекторной обработке.
статья, добавлен 07.12.2018Метод унификации диагностики и контроля жидкостей, путем определения динамической и кинематической вязкости, характеристик легковоспламеняемых и горючих жидкостей. Функция вискозиметра для определения кинематической и динамической вязкости ЛВЖ и ГЖ.
статья, добавлен 08.04.2019Характеристика принципа работы динамической модели ракетного двигателя электромагнитного типа, состоящей из источника электромагнитных волн, колебаний радиочастотного диапазона и конического резонатора, в котором возбуждаются электромагнитные колебания.
статья, добавлен 22.05.2017Выбор конструктивного типа и формы стопа. Определение основных размеров электромагнита, параметров катушки. Расчет винтовой пружины. Разработка ключевого усилителя мощности, источника питания постоянного тока. Анализ динамической характеристики системы.
контрольная работа, добавлен 16.11.2011Анализ факторов, влияющих на точность расчета нормируемых параметров заземляющих устройств. Способы повышения точности расчетов нормированных параметров заземляющих устройств. Расчетные этапы электромагнитной диагностики состояния системы заземления.
статья, добавлен 14.09.2016Кинематические и расчетные схемы механической части электропривода. Массы элементов и жесткости элементарных связей в кинематической цепи привода. Параметры обобщенной трехмассовой упругой механической системы. Типовые статические нагрузки электропривода.
реферат, добавлен 25.09.2009Автоматическое регулирование физических величин. Построение амплитудно-фазовых частотных характеристик инерционного звена первого порядка. Расчёт оптимальных параметров пропорционально интегрального регулятора системы автоматического управления.
реферат, добавлен 04.01.2014Выбор системы электропривода: рациональной схемы, типа и параметров передаточного устройства. Расчет параметров всех его узлов: статических механических и переходных характеристик. Проверка двигателя по нагреву. Выбор и расчет средств его защиты.
курсовая работа, добавлен 27.07.2009- 21. Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7.5 на базе двигателей переменного тока
Радиотелескоп РТ-7.5 и его режимы работы. Зависимость погрешности квантования от шага квантования. Алгоритмы управления приводами в различных режимах работы. Методы обеспечения высокой динамической точности слежения. Система приводов радиотелескопа.
автореферат, добавлен 31.03.2018 Начальный угол поворота ведущего звена. Метод размыкания кинематической цепи. Древовидная структура кинематической цепи. Составление уравнения суммы моментов сил, приложенных к звену, при условии его равновесия. Определение угла направления силы.
реферат, добавлен 10.05.2015Применение метода FMEA-анализа конструкции для выявления видов потенциальных отказов электропривода стрелочного типа в процессе производства и эксплуатации. Анализ причинно-следственной диаграммы Исикавы. Факторы, влияющие на качество электропривода.
статья, добавлен 27.05.2018Масштабирование линейности диапазона преобразования при регулировании его порога чувствительности. Повышение точности измерения влажности скважинных потоков жидкостей на основе диэлькометрических датчиков за счет различных видов их совершенствования.
статья, добавлен 16.06.2021Характеристика методов модернизации системы автоматического регулирования температуры перегретого пара парового котла типа ТГМ-96 на базе современных технических средств. Разработка принципиальной электрической схемы автоматической системы регулирования.
дипломная работа, добавлен 02.10.2017