О перемещении груза автокраном вдоль заданной траектории при ограничении количества одновременно управляемых координат
Перемещение автокраном груза по заданной траектории. Определение длины каната грузовой лебедки, величины выдвижения телескопического звена. Выбор оптимального набора управляемых координат стрелового автокрана в зависимости от способа закрепления груза.
Подобные документы
Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
дипломная работа, добавлен 27.12.2019Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
методичка, добавлен 06.07.2012Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
статья, добавлен 30.07.2017Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Разработка оптимального варианта закрепления получателей за поставщиками. Особенности минимизирования товарооборота. Основы решения транспортной задачи распределительным методом. Изучение методики расчета. Особенности распределения объемов груза.
задача, добавлен 26.02.2014Графики в декартовой системе координат. Особенности изображения нескольких функций на одном графике. Понятие и значение трассировки. Графики в полярной системе координат. График параметрический заданной функции. Форматирование двухмерных графиков.
презентация, добавлен 08.04.2018Абсолютная декартова система координат. Метод построения точки по абсолютным координатам. Построение объекта по длинам проекций. Метод относительных полярных координат. Изучение общего алгоритма режима ортогональности. Выбор режима индикации координат.
лекция, добавлен 26.09.2017Общая постановка задачи, описание переменных, накладываемых на них ограничений, целевой функции. Составление плана перевозок. Рассмотрение способов доставки груза. Определение себестоимости перевозки. Решение задачи с применением программы MS Excel.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Общий вид уравнения прямой, проходящей через две точки. Задача на определение координат точек пересечения прямых. Нахождение матрицы преобразования на плоскости. Матрица для операции вращения на угол 250 и 300 против часовой стрелки вокруг заданной оси.
реферат, добавлен 28.01.2014Изучение структуры баллистического метода. Свойства параболической траектории. Дифференциальные уравнения поступательного движения. Методы решения задачи внешней баллистики. Свойства траектории снаряда в воздухе. Язык программирования и среда разработки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Классификация преобразования координат. Преобразование координат из одной системы в другую. Связь преобразований объектов с преобразованиями координат. Растяжение-сжатие осей координат. Аффинные преобразования объектов на плоскости и в пространстве.
презентация, добавлен 28.08.2013Решение транспортной задачи в MS Excel. Алгоритм ввода исходных данных. Поиск решения для транспортной задачи. Объемы производства, потребления груза и стоимость перевозок. Определение оптимального плана перевозки грузов и транспортных расходов.
контрольная работа, добавлен 05.06.2009- 14. Линейная задача
Решение транспортной задачи в MS Excel. Алгоритм ввода исходных данных. Поиск решения для транспортной задачи. Объемы производства, потребления груза и стоимость перевозок. Определение оптимального плана перевозки грузов и транспортных расходов.
контрольная работа, добавлен 05.06.2009 Разработка оптимальной производственной программы. Задача определения оптимального состава технологической смеси. План перевозок груза, минимизирующий затраты на доставку при решении транспортной задачи. Определение оптимальной производственной программы.
презентация, добавлен 25.09.2017- 16. Интерферометрический интерфейс системы определения относительных координат радиоизлучающих объектов
Возможности использования активных методов вычисления относительных координат цели. Определение технической осуществимости принципа пассивной локации и вычисления относительных координат цели в рамках компьютерных интегрированных мобильных систем.
статья, добавлен 30.05.2017 Основные задачи, решаемые при перевозе продуктов. Логическая структура базы данных. Расчёт требуемых ресурсов оперативной памяти. Выбор структуры комплекса технических средств. Описание программной реализации. Обзор онлайн-модуля "Логист-навигатор".
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Программа для построения графика заданной функции в декартовой системе координат. Выполнение программы при введении интервала пользователем. Создание программы – текстового редактора, аналога Notepad, изменение шрифта и использование компонента ТМемо.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Различные типы графиков в MathCAD. Разнообразные средства форматирования графика, порядок действий при их построении. Особенности заполнения шаблона. Построение кривой, заданной параметрически. Графики в полярной системе координат, поверхностей.
методичка, добавлен 18.11.2013Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
магистерская работа, добавлен 27.10.2017Основные понятия трехмерной графики. Преобразования, связанные с системой координат, и над заданной фигурой. Разработка 3D-объектов с использованием алгоритмов машинной графики. Создание модели автомобиля. Техника безопасности работы за компьютером.
дипломная работа, добавлен 12.11.2010Технические и программные средства. 3D принтер: интерфейс, принцип работы. Изготовление моделей и форм для литейного производства. Использование 3D принтера в кулинарии. Задача о расчете количества израсходованного топлива и перевезенного груза.
курсовая работа, добавлен 25.05.2013Особенности применения методики Л.С. Понтрягина для игр с клеточными матрицами. Разделение матричной игры на игру преследования и игру убегания. Вложение графов траектории игроков в единичные отрезки системы координат с помощью двоичного кодирования.
статья, добавлен 21.06.2018Метод поиска координат приемной гидроакустической системы, основанный на методе наименьших квадратов. Моделирование поиска координат в системе Matlab с помощью разработанного программного обеспечения. В качестве примера используется дальномерная система.
статья, добавлен 29.07.2018Построение функционально ориентированной модели выбора оптимального маршрута перевозки груза для отдела заказов МП "Комстар". Разработка базы данных информационной системы. Интерфейс программного модуля автоматизированного построения кратчайших маршрутов.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014