Определение положения быстро движущегося малоконтрастного объекта на зашумленном изображении
Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
Подобные документы
Алгоритмы, позволяющие получить трехмерные координаты траектории полета мяча из двух видеопоследовательностей, полученных от "медленных" видеокамер. Нахождение точек на двух изображениях траектории, полученных с камер, методами эпиполярной геометрии.
статья, добавлен 10.03.2018Понимание причинности наблюдаемости области гидрофизических возмущений от подводного движущегося объекта лидаром и радаром. Значимость рассматриваемого явления. Явления, сопровождающие лазерное излучение в условиях квазистационарной морской среды.
курсовая работа, добавлен 04.11.2019Определение погрешности измерения параметра полезного сигнала. Ее оценка на фоне аддитивной негауссовской помехи в условиях изменяющейся дальности с учетом влияния формы диаграммы направленности измерителя, в зависимости от характера движения объекта.
статья, добавлен 30.10.2018Алгоритм вычисления классического преобразования Хафа для случая, когда данными являются показания дальномеров. Адаптация классического преобразования Хафа к особенностям входных данных. Определение расположения объектов на монохромном изображении.
статья, добавлен 27.02.2019Дискретное преобразование Фурье. Определение и примеры z-преобразования. Связь с преобразованиями Фурье и Лапласа. Сумма весовых импульсов Кронекера. Разложение сигналов и функций на короткие составляющие операции свертки. Выполнение дискретной свертки.
реферат, добавлен 15.11.2018Дискретное преобразование Фурье с прореживанием по времени на примере деления набора отсчетов пополам. Вычисление 8-точечного ДПФ с помощью двух 4-точечных ДПФ. БПФ с прореживанием по частоте. Основание алгоритма дискретного преобразования Фурье.
реферат, добавлен 19.04.2012Совершенствование техники и технологии получения изображения, направленной на улучшение его качества. Проблемы оценки визуального качества фотоснимка. Определение точности воспроизведения яркостей объекта фотосъемки на фотографическом изображении.
статья, добавлен 11.03.2019Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016Ряд Фурье, его приближенность и ограничение определенным количеством членов ряда N, обеспечивающим требуемую точность обработки данных. Частотно-временной анализ сигналов как одна из последних разработок. Появление оконного преобразования Фурье.
реферат, добавлен 15.11.2018Анализ метода определения угловых координат движущегося объекта по измерениям доплеровских частот рассеянного излучения в разнесенных приемниках просветной радиолокационной системы. Исследование момента пересечения объектом направления на передатчик.
статья, добавлен 30.10.2018Дискретное преобразование Фурье как связь между временным и частотным представлениями сигнала, анализ алгоритмов вычисления. Дискретные экспоненциальные функции. Обработка сигналов в многопозиционной радиолокации. Теоретико-числовые преобразования.
курсовая работа, добавлен 11.09.2015Описание некоторых преобразований сигналов: преобразования Фурье, кратковременного преобразования Фурье и непрерывного вейвлет-преобразования. Использование преобразования Фурье для определения типа стационарного процесса электронного оборудования.
статья, добавлен 25.08.2020Расчет реальной амплитудно-частотной характеристики рекурсивного однородного фильтра путем подачи на вход дельта функции и путем анализа спектра с помощью быстрого преобразования Фурье. Применение однородного нерекурсивного фильтра к реальному сигналу.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2019Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Исследование влияния выбора параметров калибровочного объекта на точность видеокамеры. Определение фокусного расстояния. Построение кососимметричной матрицы положения камеры. Расчёт угловых размеров зоны наблюдения. Оценка пространственных координат.
статья, добавлен 30.05.2017Дискретизация непрерывных сигналов, их последовательность и выражение через исходный непрерывный сигнал. Связь спектров дискретного и непрерывного сигналов. Преобразование Фурье и Лапласа для дискретных сигналов. Основные теоремы Z-преобразования.
контрольная работа, добавлен 11.09.2015Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015- 18. Радиолокация
Изучение сущности радиолокации – обнаружения и точного определения положения объектов с помощью радиоволн. Антенны радиолокатора - параболические металлические зеркала, в фокусе которых расположен излучающий диполь. Определение расстояния до объекта.
презентация, добавлен 13.04.2012 Алгоритм быстрого преобразования Фурье (БПФ), вычисление в зависимости от способа деления последовательности отсчетов на части. БПФ с прореживанием по времени. Применение комплексного экспоненциального множителя в алгоритме вычитания двух сигналов.
методичка, добавлен 17.09.2015Разложение сигналов по гармоническим функциям. Непрерывные преобразования Фурье и Лапласа. Изменение аргумента функции (сжатие или расширение сигнала). Реконструкция скачка по ограниченному раду Фурье. Преобразование для центрированной функции Гаусса.
лекция, добавлен 15.11.2018Разработка методики синтеза панорамной проекции протяженного объекта при его движении относительно камеры наблюдения. Анализ алгоритма оценки скорости протяженного объекта по телевизионному изображению. Модель отображения при сложных условиях наблюдения.
автореферат, добавлен 15.04.2018Экспериментальная проверка программно-алгоритмического обеспечения измерения пространственного положения объекта вблизи водной поверхности. Работоспособность и эффективность предложенного метода. Точность измерения высоты, погрешность измерения углов.
доклад, добавлен 28.10.2018Методы и средства технического зрения. Экспериментальное подтверждение эффективности применения времяпролетных PMD-камер для определения пространственного положения объекта вблизи (0,2-5 м) водной поверхности в широком диапазоне условий внешней среды.
статья, добавлен 28.10.2018Выбор параметров преобразования аналоговых сообщений в цифровую форму. Обоснование подробной функциональной схемы объекта для передачи информации на центральный пункт в пакетном режиме. Алгоритм поиска объекта, измерения его координат и протокола связи.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Развитие методов технического зрения, предназначенных для бесконтактного измерения пространственного положения и формы объектов. Практическое исследование особенностей применения времяпролетных PMD-камер. Обработка 3D-изображений и оценка высоты.
статья, добавлен 28.10.2018