Структурный синтез замкнутых кинематических цепей (цепей Грюблера)
Анализ структурной матрицы, проблема изоморфизма в ней. Вычислительные аспекты структурного синтеза кинематических цепей. Алгоритм перечисления структур. Определение идентификационного кода для цепей Грюблера и формирование электронных каталогов.
Подобные документы
Задачи, методика и анализ результатов структурного синтеза плоских рычажных механизмов, групп Ассура, статически определимых ферм Баранова и замкнутых кинематических цепей Грюблера при заданном числе звеньев. Проблемы формирования банка данных.
статья, добавлен 16.04.2010Понятие самоустанавливаемости кинематических цепей механизмов, их роль, установление сути и смысловое значение термина. Особенности структурного типа, его сборка. Свойства и классификация групповых цепей. Анализ взаимозависимостей основных параметров.
статья, добавлен 21.10.2010Получение обобщенного закона строения кинематических цепей, допускающего существование множества нуль-контуров-корпусов и совокупного множества как постоянных, так и переменных кинематических пар. Исследование структуры механизмов и машин общего вида.
статья, добавлен 26.10.2010Изучение принципов структурного построения и анализа механизмов. Признаки классификации кинематических пар. Рассмотрение плоских кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. Определение степени подвижности и его расчленение на группы Ассура.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2019Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Понятие размерных цепей и их классификация по взаимному расположению размеров. Методы решения прямых и обратных задач размерного анализа. Принципы построения конструкторских размерных цепей. Основные соотношения и методы решения размерных цепей.
контрольная работа, добавлен 23.01.2016Экспериментальное доказательство правомерности 1 и 2 законов Кирхгофа. Термины, отражающие элементы топологии (структуры) сложных электрических цепей. Овладение практическими навыками сборки, испытания и расчёта электрических цепей постоянного тока.
лабораторная работа, добавлен 22.12.2009Особенности и этапы расчета линейных размерных цепей, составление графика. Проведение проверки правильности назначения допусков составляющих размеров по конкретному уравнению. Рассмотрение вероятностного метода для расчета линейных размерных цепей.
курсовая работа, добавлен 15.08.2012Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016Основные задачи геометрического анализа (определение функций положения механизма). Составление уравнений геометрического анализа для замкнутых кинематических цепей. Определение положения ползуна двухподвижного механизма, экстремумов функций положения.
статья, добавлен 30.07.2018Размерный анализ технологических процессов по методике В.В. Матвеева и И.Г. Фридлендера. Универсальность алгоритма расчета операционных технологических размерных цепей. Условные обозначения методики. Преобразование исходных данных в средние значения.
статья, добавлен 02.06.2014Описание образования сложных кинематических пар (дополнительный шатун механизма шарнирного параллелограмма) и использования дополнительных цепей с локальными избыточными связями с целью повышения жесткости и работоспособности силового узла механизмов.
статья, добавлен 30.07.2018Построение размерной схемы технологического процесса. Определение минимально необходимых величин операционных припусков методом максимума минимума. Выявление контуров размерных цепей. Рассмотрение базирования заготовок в пространстве и приспособлении.
реферат, добавлен 28.04.2014Определение понятия точности сборки изделия как свойства обеспечения соответствия значений параметров деталей заданным в конструкторской документации. Классификация методов для расчета размерных цепей. Единая система технологической документации.
контрольная работа, добавлен 10.06.2011Анализ совокупности размеров, образующих замкнутый контур и определяющих взаимное положение поверхностей одной или нескольких деталей. Свойства и классификация размерных цепей. Сущность метода одного квалитета и теоретико-вероятностной концепции.
контрольная работа, добавлен 13.04.2015Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
статья, добавлен 30.07.2018Расчет трехфазных цепей при различных способах соединения приемников. Анализ цепи при симметричных и несимметричных режимах работы. Расчет механической характеристики асинхронного двигателя. Исследование особенностей метода эквивалентных преобразований.
методичка, добавлен 21.03.2015Цикл работы клетьевого шахтного подъёмника, тахограмма процесса. Анализ и описание системы "ЭП - сеть, оператор и рабочая машина". Схемы силовых цепей, цепей управления, защиты. Определение статических механических и электромеханических характеристик.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Расшифровка обозначения модели станка, его вид, состав и назначение узлов и механизмов. Составление схемы обработки, определение метода формообразования поверхности детали. Составление цикла относительных движений, расчет настройки кинематических цепей.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017- 21. Цепные передачи
Использование цепных передач в машиностроении. Основные геометрические характеристики цепей. Передаточные отношения и динамические нагрузки цепных передач. Факторы долговечности и статической прочности цепей. Расчет износостойкости шарниров цепи.
реферат, добавлен 16.03.2015 Обоснование роли компенсатора в процессе регулирования замыкающего звена размерной цепи детали. Производственные задачи конструкторских, технологических и измерительных размерных цепей. Функциональное предназначение базовой детали станка при сборке.
реферат, добавлен 20.04.2015Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Ознакомление с общим видом токарно-винторезного станка. Определение работы совокупности кинематических цепей станка. Рассмотрение передаточных отношений перебора. Исследование и характеристика особенностей электродвигателей индивидуальных приводов.
лабораторная работа, добавлен 11.04.2023Анализ погрешности расчета технологических размерных цепей по определенной методике. Пути решения теоретических противоречий, возникающих в процессе расчетов. Построение схемы расположения припусков на обработку и допусков на технологические размеры.
статья, добавлен 13.09.2013