Анализ кинематических паттернов точностных движений руки в условиях отсутствия зрительного контроля на основе проприоцептивно заданной цели в экзоскелете
Проприоцепция - чувство относительного положения частей тела и их движения, которое необходимо для осуществления повседневных действий. Характеристика основных элементов алгоритма разделения движения на баллистическую и корректировочную составляющие.
Подобные документы
Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Геометрическая модель "комплексного движения" для контактирующих пар однополостных гиперболоидов вращения как методика построения новых кинематических линейчатых поверхностей. Основные варианты взаимного расположения подвижного и неподвижного аксоидов.
статья, добавлен 30.07.2017Разработка на языке Pascal программы расчета кинематических параметров поступательного движения тела. Математическая модель процесса и объекта. Начальные параметры для участка торможения. Алгоритмы решения задачи, которые имеют описательный вид.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Предложение методики определения характера движения объектов, которая применима в задачах видеоаналитики. Рассмотрение алгоритма действий, который включает в себя калибровку камеры, шумоподавление, распознавание движения, классификацию, трекинг и др.
статья, добавлен 30.04.2018Описание заданной структуры данных или алгоритма, характеристика работы алгоритма. Анализ временной сложности алгоритма, определение отображаемых элементов, проектирование интерфейса. Специфика методики и результатов тестирования программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 21.03.2021Паттерны фондовых индексов. Предсказание цен на фондовом рынке. Два базовых алгоритма распознавания паттернов: совпадение по правилу и совпадение по шаблону. Подход распознавания паттернов индексов фондовых бирж на основе искусственных нейронных сетей.
статья, добавлен 26.05.2017Разработка алгоритма расчета для задачи моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц. Использование методов цифровой обработки изображений, распознавания образов, дискретных преобразований и системного анализа для расчета потока.
статья, добавлен 07.03.2019Возможности поиска новых классов технологически востребованных линейчатых поверхностей. Геометрическая модель комплексного движения одного однополостного гиперболоида вращения по другому. Описание кинематических поверхностей с компьютерной визуализацией.
статья, добавлен 30.05.2017Создание алгоритма, способного построить расписание движения на линейном пути, учитывая заданные значения переменных. Представление маршрута в виде простого направленного графа. Определение объектов и параметров, учитываемых при построении расписания.
статья, добавлен 10.04.2019Технологическая цепочка решения задач на компьютере. Характеристика построения математической модели. Особенность выбора метода проектирования алгоритма. Отладка и тестирование программы. Пример моделирования движения тела, брошенного вертикально вверх.
контрольная работа, добавлен 09.12.2014Закономерности осуществления родительского контроля. Анализ систем, выполняющих данные функции как на компьютере, так и на смартфоне. Пути и перспективы повышения эффективности процесса отслеживания действий ребенка на современном мобильном устройстве.
статья, добавлен 15.07.2018Линейная последовательность операций и ветвление как одни из основных алгоритмических структур. Алгоритмизация - составление пошаговой последовательности действий, которые необходимо выполнить центральному процессору компьютера для решения задачи.
статья, добавлен 24.09.2017Постановка задачи навигация движения, описание алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя вершинами графа и анализ программной реализации алгоритма Дейкстры. Графическая реализация полученных результатов с помощью объектно-ориентированного языка С++.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Оценка вычислительной сложности алгоритма. Основные его характеристики при анализе. Классы входных данных. Их влияние на последовательность действий программного кода. Проблематика выбора алгоритма в условиях ограниченной памяти. Эффективность его работы.
лекция, добавлен 18.06.2015Разработка метода детектирования движений контура губ человека в видеопотоке с использованием камеры Microsoft Kinect. Поиск точек контура губ на изображении. Описание основных шагов метода детектирования простых движений губ человека в видеопотоке.
статья, добавлен 06.05.2018Составление математической модели процесса поступательного движения тела на участках разгона и торможения. Расчёт зависимости пути, скорости и ускорения от времени. Построение графиков для интервала перемещения и составление текста программы расчётов.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Описание методов нахождения собственных частот и составление уравнений движения трансмиссии автомобиля. Вывод уравнения движения заданной четырехмассовой динамической модели. Численные методы решений дифференциальных уравнений. Логическая схема решения.
курсовая работа, добавлен 19.12.2020Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ сигналов управления и контроля. Принцип работы платы интерфейса станочной магистрали. Расчет тахограммы движения привода, разработка программного обеспечения на языке Ассемблер. Определение точности регулирования по показаниям датчика положения.
курсовая работа, добавлен 21.06.2011Использование паттернов проектирования при разработке информационных систем. Структурированное выделение элементов и связей, значимых при решении поставленной задачи. Абстрактные фабрики, назначение и результаты порождающих и структурных паттернов.
реферат, добавлен 13.11.2009Разработка алгоритма построения BPMN-модели, симулирующей поведение заданной каузальной сети. Формальное описание алгоритма, доказательство его корректности на произвольной сети. Его реализация в процессно-ориентированной информационной системе ProM.
дипломная работа, добавлен 07.07.2016Сравнительный анализ универсальных существующих систем-каталогизаторов. Анализ обобщенной структурной модельной деятельности коллекционеров. Строение движения элементов собрания пазлов. Характеристика методов управления базами данных и их функций.
дипломная работа, добавлен 16.06.2014Анализ алгоритмов построения пути движения для колесной платформы. Математическая обработка результатов измерения датчиков, маршрута движения к финишу. Обработка данных и написание программного кода для МК. Алгоритм самостоятельной оценки препятствия.
статья, добавлен 29.11.2018Анализ заданной функции и разработка структурной схемы алгоритма по ее вычислению. Программирование отдельных блоков и структур алгоритма решаемой задачи. Полная программа в соответствии с алгоритмом. Анализ и оценка полученных результатов и расчетов.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Понятия новой, открытой, закрытой и активной вершин для поиска в глубину. Реализация алгоритма поиска в глубину в графе, каркаса графа на основе заданной информации. Оценка эффективности алгоритма по временному критерию путем имитационного моделирования.
лабораторная работа, добавлен 07.11.2012