Робастная оптимизация систем стабилизации информационно-измерительных устройств морских подвижных объектов
Характеристики робастного структурного синтеза навигационных систем стабилизации информационно-измерительных устройств, эксплуатируемых на морском транспорте. Возможность задания основных внешних возмущений, способы моделирования синтезированной системы.
Подобные документы
Характеристика особенностей различных типов архитектуры бортовых-информационно-управляющих устройств. Антиблокировочная тормозная система автомобиля. Система автоматического управления трансмиссией автомобиля. Описание электронных противоугонных систем.
дипломная работа, добавлен 20.06.2017- 2. Робастно–оптимальная стабилизация морских подвижных объектов в режиме динамического позиционирования
Решение проблемы повышения уровня автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами на основе робастно–оптимальных систем с переменной структурой обратных связей в условиях неопределенности динамических моделей и окружающей среды.
статья, добавлен 23.02.2016 Статистика навигационных аварийных случаев на морском транспорте по вине судоводителей, ошибок при решении навигационных задач штурманской службой судна. Методы безаварийного управления морским судном в районе лоцманской проводки и в штормовых условиях.
реферат, добавлен 28.05.2013Анализ работы существующих систем электроснабжения устройств СЦБ (сигнализации, централизации и блокировки) и их характеристик, влияющих на функционирование рельсовых цепей и аппаратуры преобразования информации. Методы улучшения систем электроснабжения.
автореферат, добавлен 02.08.2018Структурная схема системы стабилизации крена летательных аппаратов. Расчет коэффициентов регулирования параметров переходных процессов для простых систем. Вычисление желаемой передаточной функции регулятора. Суть концепции с полным набором измерителей.
лабораторная работа, добавлен 18.12.2016Построение линейных устройств системы сигнализации, централизации и блокировки (СЦБ) и железнодорожной автоматики и телемеханики (ЖАТ). Построение электро-питающих устройств системы СЦБ и ЖАТ. Определение защитного сопротивления заземления объекта.
контрольная работа, добавлен 25.01.2018Поиск путей снижения расхода электрической энергии на железнодорожном транспорте, совершенствование систем электроснабжения. Внедрение систем автоматики и телемеханики на станциях и путях. Эксплуатация устройств сигнализации, централизации и блокировки.
статья, добавлен 18.01.2022Особенности применения достижений информационно-коммуникационных технологий в транспортной логистике. Концептуальная схема моделирования транспортного обеспечения логистической деятельности, оценки систем управления автопарком в режиме реального времени.
статья, добавлен 24.05.2018Принципы работы спутниковых систем навигации. Элементы и возможности навигационных приемников. Характеристики системы глобального позиционирования. Оснащение морских судов средствами высокоточного определения места. Требования к установке приемников GPS.
реферат, добавлен 28.04.2015Разработка принципиально новой биотехнической системы "Антисон" для вахтенных морских судов. Использование многоканального мониторинга физиологического состояния оператора (вахтенного) и полифункционального принципа повышения уровня его бодрствования.
статья, добавлен 09.06.2020- 11. Развитие системы контроля и измерительных комплексов авиационных полигонов государственной авиации
Перспективное направление развития системы подготовки летных экипажей и специалистов управления авиацией на основе внедрения автоматизированного комплекса летно-тактической подготовки. Краткая характеристика наземных измерительных комплексов полигонов.
статья, добавлен 02.04.2019 История создания системы стабилизации движения ESP - системы тормозов, которая при торможении разблокирует тормоза, позволяя водителю сохранить контроль над управлением машиной. Активное вождение с ESP. Наличие ESP в автомобиле может сохранить вам жизнь.
реферат, добавлен 15.02.2015Определение понятия и основных элементов эргатической системы и эргатического процесса, необходимых для определения их структуры и когнитивного моделирования. Сущность когнитивного моделирования при синтезе композиционных материалов как сложных систем.
статья, добавлен 21.10.2016Классификация погрузо-разгрузочных и транспортно-складских машин, режимы их эксплуатации. Конструкция крановых канатов, полиспастов, барабанов, стопорных устройств. Расчет механизмов передвижения, подъёма, стреловых систем, опорно-поворотных устройств.
курсовая работа, добавлен 26.01.2017Анализ конструкции и принципа действия измерительных, исполнительных и контролирующих элементов средств автоматизации и механизации. Изучение конструкции устройств подъема и поворота машин для мойки колесных пар перед ремонтом, роликовых букс.
методичка, добавлен 27.02.2018Назначение и область применения спутниковых мониторинговых систем. Основные ее элементы и возможности. Принцип работы аппаратно-программного комплекса, разработанного на основе навигационных технологий. Эффект от внедрения системы GPS на транспорте.
презентация, добавлен 20.03.2015Особенности судовых устройств судов-прототипов. Расчет характеристики снабжения судна. Комплектация судна изделиями якорного, швартового, буксирного устройств. Комплектация судна судовыми спасательными устройствами. Комплексный расчет рулевого устройства.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Расчет системы стабилизации в плоскости статически устойчивого летального аппарата для разных режимов полёта. Кинематические параметры и углы отклонения органов управления боковым движением самолета. Структурная схема нагруженной рулевой машинки.
контрольная работа, добавлен 29.11.2018- 19. Система технического обслуживания устройств автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте
Состав регламентных и восстановительных работ по техническому обслуживанию устройств железнодорожного транспорта. Технология обслуживания переезда с автоматической переездной сигнализацией, документальное оформление выполненных технических работ.
реферат, добавлен 21.11.2011 Возникновение радиолокационных систем. Особенности процессов излучения, распространения, отражения и приема радиоволн. Роль радионавигационных систем и устройств в судовождении. Системы совместного действия. Радиолокация дальнего и ближнего действия.
курс лекций, добавлен 01.11.2018Требования к источникам электропитания устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. Принципы действия аккумуляторов, преобразователей и выпрямителей. Система диспетчерской централизации на базе микро-ЭВМ и программируемых контроллеров(ДЦ-МПК).
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Техническая оснащенность дистанции сигнализации и связи. Изучение электрических схем формирования, регистрации и трансляции задания. Характеристика горочных рельсовых цепей. Техника безопасности при обслуживании устройств защиты рельсовых цепей.
отчет по практике, добавлен 22.05.2017Изучение и анализ перспектив развития спутниковых навигационных систем в авиации, основных достижений в данной области, а также факторов, влияющих на эффективность систем. Взаимодействии основных компонентов: спутников, приемников и контрольных станций.
статья, добавлен 18.02.2025Исследование сущности тарифной системы и анализ способов её формирования. Общий анализ регионального рынка логистических услуг. Выявление особенностей систем транспортных тарифов на железнодорожном, морском, воздушном и автомобильном транспорте.
курсовая работа, добавлен 27.06.2014Анализ устойчивости гиростабилизатора с нежесткими наружной рамой, креплением статора двигателя стабилизации к раме, с редуктором и связью платформы с объектом стабилизации. Нахождение передаточной функции разомкнутой системы по управляющему воздействию.
реферат, добавлен 08.05.2013