Расчёт погрешностей ультразвуковой системы локального позиционирования
Источники и величины погрешностей высокоточной системы локального позиционирования, использующей ультразвуковой канал для определения местоположения и радиоканал для синхронизации. Методы снижения величин погрешностей, точность определения координат.
Подобные документы
Уточнение характера изменения погрешностей используемых навигационных средств на практике. Построение автономной системы позиционирования объектов без привлечения спутниковых навигационных систем. Исследование величины расхождений параметров движения.
статья, добавлен 02.04.2019Исследование проблем, связанных с навигацией внутри различных помещений, имеющих сложную архитектуру. Метод определения местоположения и основного алгоритма работы системы. Разработка программного обеспечения системы определения местоположения устройства.
статья, добавлен 06.03.2018Создание программного кода для моделирования и исследования статистических погрешностей микроэлектромеханического трехосевого акселерометра типа LSM303DLH. Характеристика методов калибровки устройства. Разработка его алгоритмического обеспечения.
дипломная работа, добавлен 02.07.2016Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.
статья, добавлен 02.04.2019Навигация внутри зданий как определение местоположения объекта в локальных координатах помещения с минимальной погрешностью в расстоянии. Исследование характерных признаков клиент-серверного приложения. Обзор алгоритмов локального позиционирования.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Анализ современных систем позиционирования: наземной и спутниковой радионавигационной системы. Спутник навигационной системы Galileo. Глобальная навигационная спутниковая система. Сравнительный анализ и проверка характеристик спутниковых систем.
контрольная работа, добавлен 04.12.2012Основные понятия системного анализа. Критерии оценки погрешностей измерения. Методы дискретизации полосовых сигналов. Особенности многоканальных измерительных систем. Рассмотрение основных функций автоматизированной системы научных исследований.
курс лекций, добавлен 28.12.2013Примеры определения масштаба функций в нейронных сетях. Математическое описание цифровых моделей в нейронных сетях. Выбор интервала дискретизации, описание процесса квантования по времени. Оптимальная коррекция динамических погрешностей измерений.
контрольная работа, добавлен 15.01.2018Анализ основных видов, принципа действия и технических особенностей системы автоматического определения местоположения транспортного средства. Характеристика и сравнение различных автоматизированных систем определения, используемых в странах мира.
статья, добавлен 27.02.2018Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Точность в установившемся режиме; определение разности между требуемым (заданным) и действительным (фактическим) значениями регулируемой величины; влияние ошибки на качество работы системы регулирования. Коэффициенты ошибок; порядок астатизма системы.
лекция, добавлен 01.02.2013Изучение различных подходов успешного позиционирования тех или иных интересов бизнеса в пространстве сети интернет, их особенности и классификация в тех или иных условиях рынка. Анализ интернет-стратегий позиционирования корпоративных интересов.
дипломная работа, добавлен 08.03.2012- 13. Численные методы
Выбор аппроксимирующих функций в зависимости от условия задачи и обоснование выбора. Построение графиков функций: исходной, полученных аппроксимирующих и зависимостей погрешностей. Аппроксимирование данных, определение погрешности аппроксимаций.
курсовая работа, добавлен 29.11.2018 Анализ методов позиционирования и навигации внутри помещений: GSM, Wi-Fi, BLE Beacons, VLC. Анализ приложения "Muzeo Nazionale di Castel Sant’Angelo". Рассмотрение этапов разработки мобильных решений для позиционирования и навигации внутри помещений.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Суть группового оценивания объектов, используемых при построении базы знаний системы поддержки принятия решений группами экспертов, которые взаимодействуют с помощью Интернет, и экспертами, работающими вне сети. Оценка значения показателей погрешностей.
статья, добавлен 29.01.2019Использование компьютерных технологий в электрокардиографии, рентгенологии, ультразвуковых исследованиях и др. Создание цифровой ультразвуковой лаборатории. Оценка термоинформации с помощью электронно-вычислительной машины. Компьютер в стоматологии.
реферат, добавлен 22.03.2016Характеристика проблемы точности вычислений, классификация погрешностей. Изучение методов численного интегрирования, оценка апостериорной погрешности. Описание особенностей численного дифференцирования, решения систем линейных и нелинейных уравнений.
методичка, добавлен 12.01.2015- 18. Интерферометрический интерфейс системы определения относительных координат радиоизлучающих объектов
Возможности использования активных методов вычисления относительных координат цели. Определение технической осуществимости принципа пассивной локации и вычисления относительных координат цели в рамках компьютерных интегрированных мобильных систем.
статья, добавлен 30.05.2017 Разработка мобильных приложений, запускаемых под операционной системой Android, где языком программирования является язык Java. Использование приложения для определения местоположения пользователей мобильных устройств. Элементы управления приложением.
статья, добавлен 23.01.2019Создание ультразвуковой информации когерентного формирования изображений. Кодирование и обработка информации о фазе отраженного сигнала. Описание датчиков расширенного диапазона сканирования. Запись на магнитно-оптический диск, ее обработка и управление.
презентация, добавлен 18.01.2014Методы позиционирования и навигации внутри помещения. Определение местоположения, используя синергетический эффект. Алгоритмы фильтрации шумов сигнала RSSI, формирование базы данных на сервере Firebase. Передача данных между сервером и приложением.
дипломная работа, добавлен 16.09.2020Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Изучение возможностей применения технологии географической информационной системы в области управления лесным хозяйством. использование карт для определения местоположения плантации. Географические информационные системы в управлении мероприятии пожарами.
статья, добавлен 20.09.2018Ознакомление с традиционной схемой вычислений в алгоритме. Рассмотрение особенностей схемы обработки снимков двух стереопар. Определение погрешностей локализации при вычислении траектории алгоритмами. Исследование специфики визуальной одометрии.
статья, добавлен 30.08.2021Основные алгоритмы и методы определения количества и координат местоположения точек доступа, формирующих покрытие адаптивных беспроводных локальных компьютерных сетей. Описание сценариев расположения абонентов беспроводной локальной компьютерной сети.
статья, добавлен 14.01.2017