Основные виды корректирующих устройств систем автоматического управления
Преимущества и недостатки последовательных и параллельных корректирующих устройств. Способы обеспечения точности отработки входного воздействия. Амплитудная и фазовая частотные характеристики. Расчёт передаточной функции системы. Виды обратной связи.
Подобные документы
Составление схемы САУ (силовой усилитель, двигатель, редуктор), с использованием синтеза последовательных и параллельных корректирующих устройств линейных САУ. Проектирование системы в MatLab. Блок-схема ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение коэффициента добротности.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017- 3. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Основные виды корректирующих устройств систем автоматического управления. Введение производной от ошибки. Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой системы. Введение интеграла от сигнала ошибки системы. Применение изодромных устройств.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.
лекция, добавлен 26.08.2017Методы демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей. Описание лабораторной установки. Схема набора постоянных коэффициентов для изменения добротности системы; увеличение запаса устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2011Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем по заданию, по возмущению, по ошибке, коэффициентов усиления, устойчивости системы. Построение переходной кривой объекта. Амплитудно- и фазо-частотные характеристики передаточной функции.
практическая работа, добавлен 18.06.2014Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Оптические дисковые системы. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки. Коэффициент передачи датчика положения. Предел плотности записи. Излучение полупроводникового лазера. Системы радиального слежения за дорожкой.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Основные понятия и задачи теории автоматического управления и его основные виды. Работа регулирующих микропроцессорных цифровых устройств, каналов связи, приводов и датчиков, образующих систему управления, их виды (непрерывные, стационарные, дискретные).
учебное пособие, добавлен 06.04.2015Анализ передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления. Синтез логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Суть импульсной переходной функциональной замкнутой концепции. Применение предельных теорем преобразования Лапласа.
лекция, добавлен 22.07.2015Следящие системы, их роль и место в автоматике. Динамический синтез, построение логарифмических амплитудных характеристик исходной системы. Номограммы связи между частотой среза, временем регулирования, перерегулированием. Синтез корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Условия работоспособности системы навозоудаления. Разработка функциональной схемы, ее основные звенья. Вид передаточной функции, обеспечение обратной связи. Определение средней скорости собирания навоза. Фундаментальные принципы управления объектом.
контрольная работа, добавлен 23.12.2016Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Переходная функция звена с передаточной функцией. Амплитудно-частотные характеристики цепи с передаточной функцией. Устойчивость системы автоматического регулирования с помощью критерия Гурвица. Передаточная функция. Коррекция автоматических систем.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Суть принципов построения моделей микропроцессорных устройств автоматического управления на основе алгоритмического моделирования в режиме реального времени. Возможность практической реализации таких систем на базе программного комплекса Multi-Control.
статья, добавлен 31.01.2019Рассмотрены новые методы структурной организации параллельных устройств вычислительной техники на схемах автоматной памяти. Отличительной чертой предлагаемых устройств является то, что обработку информации можно вести в интервале между входными сигналами.
статья, добавлен 18.11.2018Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Анализ этапов процесса синтеза корректирующих устройств. Требования к качеству замкнутой системы и её основные характеристики. Требования к логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристике. Описание критерия устойчивости Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 15.12.2015Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012