Расчет кинетической энергии специального гусеничного движителя
Дифференциальные уравнения движения, из которых определяются кинематические характеристики и силовые воздействия. Определение обобщенных сил для степеней свободы. Большие динамические нагрузки, возникающие при изменении направления движения и торможении.
Подобные документы
Применение теоремы об изменении кинетической энергии системы. Кинетическая энергия груза, барабана и всей механической системы. Сумма работ всех внешних сил, приложенных к системе, на заданном ее перемещении. Работа силы тяжести, трения и скольжения.
задача, добавлен 07.03.2010Проведение исследования видов и конструкции цепных передач. Геометрические, кинематические и силовые параметры втулочно-роликового движителя. Основные критерии работоспособности и расчет на прочность. Анализ геометрической характеристики зацепления.
лекция, добавлен 18.03.2018Классификация механических передач вращательного движения. Главные характеристики передачи. Теоретические основы расчета ременных систем. Их геометрические, кинематические и силовые показатели. Соотношения, связывающие различные параметры между собой.
лекция, добавлен 09.11.2013Описание состояния покоя механической системы: трения, качения, массы. Определение ускорения груза, с помощью применения общего уравнения динамики, теоремы об измерении кинетической энергии, и уравнения Лагранжа 2 рода, для заданной механической системы.
курсовая работа, добавлен 01.12.2019Основные понятия и определения динамики. Относительное движение точки. Свободные и затухающие гармонические колебания точки. Теорема об изменении количества и момента количества движения, о движении центра масс системы, об изменении кинетической энергии.
курс лекций, добавлен 07.03.2010Рассмотрение режимов движения электроподвижного состава и выбор типа электромеханического преобразователя энергии. Определение кривых движения поезда интегрированием дифференциального уравнения методом Эйлера. Расчет основных энергетических показателей.
статья, добавлен 22.03.2016Назначение и область применения экскаватора ЭО-1121, его основные геометрические параметры. Расчет и выбор гидромоторов привода гусеничного движителя и поворота платформы одноковшового экскаватора. Определение прочности ведомого колеса и трака гусеницы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2013Характеристика современной машины периодического и непериодического действия. Специфика динамической модели машины и ее параметры, схема кинетической энергии машины. Уравнения движения динамической модели. Расчет силового момента динамической модели.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Определение степени подвижности рычажного механизма насоса, его класс и структурная формула. Кинематические и силовые характеристики механизма в заданном положении. Определение инерционных характеристик. Расчет маховика механизма машинного агрегата.
курсовая работа, добавлен 23.10.2019Исследование линейных колебаний механической системы с одной степенью свободы. Составление дифференциального уравнения; аналитическое интегрирование. Определение закона движения системы: собственное апериодическое и вынужденные гармонические колебания.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Определение закона движения двухступенчатого поршневого компрессора. Разработка кинематической схемы, расчет инерционной нагрузки на звенья, силовые показатели. Проектирование кулачкового механизма. Построение центрового и конструктивного профилей.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Исследование оптимальных управлений переносным движением упругих систем с произвольным числом степеней свободы. Трудности моделирования сложных многомерных систем. Составление дифференциальных уравнений движения без учета сопротивления движению.
статья, добавлен 16.02.2013Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Построение математической модели движения материальной точки с помощью ЭВМ. Дифференциальные уравнения, описывающие движение материальной точки по плоской траектории на поверхности цилиндра с постоянной скоростью. Визуализация полученных результатов.
статья, добавлен 29.11.2016Перемещение частицы материала в потоке воздуха. Скорость витания частиц, отличающихся по форме от шара и имеющих большие размеры. Скорость движения воздуха в воздуховоде. Увеличение скорости движения в вертикальных участках. Затраты энергии потока.
лекция, добавлен 25.07.2013Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчет группы Ассура второго класса. Определение реакций в кинематических парах. Исчисление кинетической энергии звеньев, момента инерции маховика и закона движения звена приведения.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Расчет резьбовых соединений и ременных передач. Выбор материала, определение геометрических параметров, силовые расчеты на опорах и расчет на прочность при изготовлении шестерни и колес. Проектировочный и проверочный расчет вала и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовые (вращающие моменты на валах) и кинематические (частоты вращения валов) параметры привода. Определение чисел зубьев зубчатых колес и звездочек цепной передачи. Расчет шпоночного соединения.
методичка, добавлен 03.10.2019Принципы проектирования деталей машин. Соотношение окружных и осевых усилий в винтовой паре. Основные силовые и кинематические соотношения для передач вращательного движения. Подбор подшипников качения по статической и динамической грузоподъемности.
курс лекций, добавлен 27.03.2014Понятие объемного гидропривода как совокупности устройств, в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей. Бесступенчатое регулирование скорости движения привода. Преобразование энергии рабочей жидкости в механическую энергию.
реферат, добавлен 20.03.2014Изучение гусеничного крана как полноповоротного самоходного агрегата, его устройство и достоинства. Устройство частей гусеничных кранов: поворотной и неповоротной. Определение номинальной грузоподъемности, грузовые и высотные характеристики агрегата.
практическая работа, добавлен 05.01.2018Дифференциальные уравнения изогнутой оси упругого волокна чашечной механической щетки, описывающие деформации металлических проволочек при обработке детали с плоской поверхностью. Определение нормальной силы воздействия упругого волокна на деталь.
статья, добавлен 29.09.2016