Засади проектування механічної частини маніпуляторів мобільних роботів для знешкодження вибухонебезпечних предметів
Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
Подобные документы
Моделювання законів функціонування систем і процесів. Інструментарій математичного експерименту з метою проектування багатофункціональних технічних систем. Взаємодія процесів механічної обробки на верстатних комплексах в задачах системного проектування.
статья, добавлен 02.09.2013Розробка та впровадження процедури автоматизованого вибору транспортних шляхів доставки устаткування на об'єкт моніторингу. Синтезування просторової траєкторії руху виконавчих механізмів маніпулятора мобільних роботів в умовах просторових перешкод.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка, дослідження і практична реалізація методів і засобів, що складають інформаційну технологію дослідницького проектування інтелектуалізованих роботів. Основні призначення їх застосування - розвідка і нейтралізація небезпечних екологічних подій.
автореферат, добавлен 28.08.2014Матеріал різальної частини інструменту, кінематика її руху - основні фактори, які відіграють ключову роль у процесах механічної обробки. Зношування інструменту - показник, що визначається сукупністю механічної, хімічної взаємодії в контактних зонах.
статья, добавлен 16.11.2018Підбір обладнання слюсарно-механічної дільниці. Загальна характеристика дільниці. Розрахунок вартості основних фондів, матеріальних витрат. Визначення економічної ефективності та техніко-економічних показників проекту. Калькуляція собівартості робіт.
реферат, добавлен 26.09.2017Проектування деталей взуття. Висота піднятості п'яткової частини. Спосіб закріплення на нозі. Обробка країв, коефіцієнти для розрахунку положення базисних ліній. Проектування жіночих черевиків в середовищі AutoCAD. Отримання твердої копії креслення.
курсовая работа, добавлен 22.01.2012Розробка проекту дільниці механічної обробки. Аналіз конструкції деталі "Фланець", властивості матеріалу. Визначення типу виробництва, вибір виду і методу отримання заготовки. Верстатні пристосування, інструментальне забезпечення та технічний контроль.
дипломная работа, добавлен 11.04.2016Робототехніка в сучасному світі є дедалі важливішою галуззю, що знаходить застосування в різних сферах. Досліджено кінематику роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів.
статья, добавлен 21.03.2024Визначення показників річної програми механічної дільниці, дійсного річного фонду часу роботи технологічного устаткування. Складання відомості складу працівників механічної дільниці. Необхідна кількість одиниць устаткування, компонувальний план цеху.
курсовая работа, добавлен 25.04.2009Технологічний процес виготовлення машинобудівної деталі та основні етапи проектування комбінованої заготовки. Аналіз конструкції робочого колеса і технічних умов на його виготовлення. Реалізація процесу механічної обробки спроектованої заготовки.
контрольная работа, добавлен 23.06.2009Огляд конструкцій незнімних опалубок залізобетонних плит проїзної частини мостів з метою підвищення довговічності на базі аналізу досвіду мостобудування. Проблеми, які необхідно вирішити для науково-технічного забезпечення проектування таких конструкцій.
статья, добавлен 02.11.2018Технологічна доцільність підвищення точності механічної обробки черв’ячних коліс шляхом застосування нових черв’ячних фрез із поділеним на три частини по висоті профілем інструментальної рейки, а кількість зубців фрези повинна дорівнювати дванадцяти.
статья, добавлен 29.07.2016Обґрунтування доцільності та ефективності вирішення задач проектування та виготовлення високоякісного різального інструменту за допомогою CAD/CAM/CAE технологій. Огляд умов роботи інструменту. Визначення параметрів сферичних фрез в процесі різання.
автореферат, добавлен 12.07.2015Система управління електроприводами дволанкового маніпулятора, призначеного для виконання транспортної роботи. Розрахунок кінетичної енергії вантажу. Вибір комплектних електроприводів, двигунів ланок підйомника. Собівартість і ціна розробленого поводу.
дипломная работа, добавлен 24.08.2014Маніпулятор як технічний пристрій, який призначений для відтворення робочих функцій руки людини. Кінематичний синтез шарнірно-важільного механізму. Визначення зведеного моменту сил корисних опорів. Розрахунок необхідної потужності електродвигуна.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Загальні принципи проектування паропостачання. Застосування аміачних компресорних установок. Особливості розрахунку потреб електроенергії та санітарно-технічної частини. Характеристика місця розміщення генератора тепла відносно опалювальних приміщень.
реферат, добавлен 16.11.2014Загальні принципи перетворення руху за допомогою механізмів, їх взаємодія з машинами, що обумовлюють кінематичні та динамічні властивості механічної системи. Системний підхід до їх проектування, визначення оптимальних параметрів за заданими умовами.
курсовая работа, добавлен 11.12.2010Характеристика механізмів маніпулятора транспортного модуля, що забезпечує переміщення вантажу за схемою борт-борт. Розробка методики вибору координат вузлів кріплення домкрата на стрілі і рамі агрегату. Схема підйомно-перевантажувального устаткування.
статья, добавлен 14.08.2016Розроблення методів розв'язування прямої, гібридної і оберненої задач розрахунку квазітривимірної дозвукової безвідривної течії в міжлопаткових каналах турбомашин. Організація розрахункового процесу під час розв'язання задач проектування решіток.
автореферат, добавлен 29.08.2014Аналіз конструкції ходової частини культиватора КПС-4 та впливу зносів її деталей на агротехнчіні вимоги до обробітку грунту. Характеристика конструктивно-технологічних змін ходової частини культиватора для якісного виконування обробіток грунту.
статья, добавлен 30.07.2016Рекомендації щодо проектування та розрахунку захисних систем вантажопідіймальних кранів з пневмогідравлічними буферними пристроями. Методика розрахунку пневмогідравлічного буферного пристрою. Визначення ударної сили. Методика розрахунку тупикового упору.
статья, добавлен 01.02.2019Розробка методу автоматизованого проектування технології механічної обробки деталей приладів, що дозволяє скоротити час технологічної підготовки виробництва за рахунок інтегрування конструкторських інформаційних потоків та автоматизації процесів.
автореферат, добавлен 26.07.2014Розгляд видів пультів управління та їх інженерно-психологічних характеристик. Вивчення основних підходів до проектування систем "людина-машина" з врахуванням можливостей людини і техніки. Наведення етапів і задач інженерно-психологічного проектування.
реферат, добавлен 16.03.2016Огляд процесу проектування потокового виробництва, щодо механічної обробки деталей. Розрахунок такту потокової лінії. Аналіз амортизаційних відрахувань та витрат на обладнання. Техніко-економічне обґрунтування калькуляції собівартості й ціни виробу.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Причини виникнення втрат при виконанні технологічних операцій у сільськогосподарському виробництві. Аналіз характеристик виконавчого пристрою. Розробка архітектури мікропроцесорної системи автоматичного демпфірування коливань мобільних машин і агрегатів.
автореферат, добавлен 28.07.2014