Разработка алгоритмов управления для робота-культиватора
Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
Подобные документы
Особенности нечеткой системы управления. Процесс фазификации, разработки нечетких правил и дефазификации, их характеристика. Применение стандартных функций принадлежности, структура нечеткой модели типа Мамдани, значение лингвистических переменных.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Сравнительный анализ алгоритмов обучения нейро-нечеткой системы с функциями принадлежности с применением метода обратного распространения ошибки и гибридного метода. Решение задачи управления биотехнологическими процессами микробиологических производств.
статья, добавлен 26.05.2017Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Совокупность теоретических основ, методов, алгоритмов, процедур и программных средств, базирующихся на использовании нечетких знаний и оценок экспертов для решения широкого круга задач. Проблемы создания вычислительной системы на основе нечёткой логики.
статья, добавлен 20.04.2019Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018- 8. Алгоритмы и программные средства настройки параметров нечетких моделей на основе гибридных методов
Специфические особенности реализации гибридных алгоритмов настройки параметров нечетких моделей на базе метаэвристик и методов, основанных на производных. Методика представления входных данных аппроксиматора в виде фрагмента пространственной сетки.
автореферат, добавлен 02.09.2018 Пределы параметров технологического режима ОАО "Электроцинк". Проектирование автоматизированной системы контроля и учета электроэнергии на предприятии. Разработка алгоритмов управления блоком ранжирования по вероятности отказов и сбоев оборудования.
статья, добавлен 30.04.2018Классификация и параметризация дефектов. Алгоритмы нечеткого моделирования для описания знания о проблемной области и адекватного отображения аспектов неопределенности человеческого мышления. Адаптивная нечёткая система с механизмом логического вывода.
статья, добавлен 15.03.2019Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Анализ систем и подсистем управления тепловым режимом в системах централизованного теплоснабжения. Разработка математической модели управления режимом подогрева теплоносителя в пиковом теплоисточнике в составе комбинированной системы теплоснабжения.
автореферат, добавлен 14.07.2018Исследование методов и индексов цитирования в научной публикации. Математическое описание алгоритмов автоматизированного управления списком цитирования в научной публикации. Проведение проверки эффективности реализованных алгоритмов программной системы.
статья, добавлен 10.03.2019Обеспечение эффективности функционирования систем управления базами данных (СУБД) с позиции моделей и методов, предназначенных для оптимизации запросов. Синтез математической логики и прикладной теории алгоритмов. Эволюция методов оптимизации запросов.
статья, добавлен 22.03.2016Преимущества применения нейронных сетей для распознавания объектов. Разработка алгоритма обработки образа с помощью нечеткой логики в системе технического зрения. Бинаризация и кодирование изображения при его преобразовании из цветного в оттенки серого.
курсовая работа, добавлен 29.03.2021Характеристика способов и алгоритмов моделирования систем автоматического управления с помощью параллельных систем обработки информации. Ряд оптимизаций и моделей алгоритмов организации параллельных вычислений. Анализ процесса/канала (Process/Channel).
статья, добавлен 14.10.2018Область применения и принципы проектирования нечетких систем управления, их внутренняя структура и компоненты. Нечеткие нейронные сети и системы управления на их основе, принцип работы и сферы применения. Адаптивные системы управления с нечеткой логикой.
контрольная работа, добавлен 10.06.2016Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016История появления генетических алгоритмов, области их применения: составление расписаний, задачи раскроя-упаковки, аппроксимации. Способы реализации идеи биологической эволюции в рамках генетических алгоритмов. Операторы отбора, кроссинговера и мутации.
лекция, добавлен 09.10.2013- 21. Методы взаимодействия и координации в мультиагентных системах на основе нечеткой логики высшего типа
Разработка динамической архитектуры мультиагентных систем на основе нечеткой логики высшего типа, позволяющая более информативно представить степень неопределенности системы нечетких правил при спецификации поведения интеллектуальных агентов и систем.
статья, добавлен 28.02.2016 Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Алгоритмы, содержащие команды повторения. Основные этапы подготовки циклов "До", "Пока" и "Для". Программы для языка Бейсик. Свойства алгоритмов. Виды алгоритмов и их реализация. Методы изображение алгоритмов. Нахождение максимального из двух значений.
реферат, добавлен 12.12.2011Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Понятия нечеткой логики. Рассмотрение одного из способов проектирования экспертной информационной системы медицинской диагностики на базе нечеткой логики и интеграции этой системы с интеллектуальными парадигмами на примере нейронной сети Хопфилда.
статья, добавлен 04.12.2018