Вариант динамического метода автоматического порождения гипотез для обучения мобильного робота
Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
Подобные документы
Проведение исследования программы, порождающей тестовые данные для демонстрации особенностей различных вариантов метода автоматического порождения гипотез. Существенная характеристика генерации примеров тестов для простого и обобщенного ДСМ-метода.
статья, добавлен 16.01.2018Описание возможности применения информационных систем для анализа и прогнозирования изучаемых эффектов социального поведения. Рассмотрение формализации качественного анализа социологических данных средствами ДСМ-метода автоматического порождения гипотез.
доклад, добавлен 17.01.2018Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Принципы интеллектуального анализа данных, этапы данного процесса и оценка полученных результатов. Метод автоматического порождения гипотез, содержащий ключевые показатели эффективности. Практика и условия применения соответствующих рассуждений.
статья, добавлен 17.01.2018Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Извлечение причинно-следственных зависимостей из базы фактов с применением базы знаний посредством формализованной эвристики типа "индукция-аналогия-абдукция". ДСМ-метод: проблемы его развития и когнитивные науки. Конструирование интеллектуальных систем.
статья, добавлен 19.01.2018Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Зависимость оптимальной прибыли от величины распределяемого ресурса. Оптимальное решение модели с помощью метода динамического программирования. Изображение ациклической сети распределения ресурса, соответствующей модели. Рекуррентное соотношения метода.
контрольная работа, добавлен 28.09.2017Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Робототехника – прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства. Системы управления робототехнических устройств. Создание искусственного интеллекта робота.
реферат, добавлен 27.11.2021Понятие искусственного интеллекта и его задачи. История искусственного интеллекта как нового научного направления середины XX века, направления его развития. Символьное моделирование мыслительных процессов. Связь робототехники и искусственного интеллекта.
доклад, добавлен 07.11.2015Исторический обзор развития работ в области искусственного интеллекта, изучение характерных особенностей его задач и функций. Принципы построения алгоритмов, заложенных в систему знаний робота. Анализ проблемной области искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 12.03.2011- 15. Использование робототехники и искусственного интеллекта на Крайнем Севере и в арктической зоне РФ
Арктика и Крайний Север РФ как регионы внедрения высоких технологий. Презентация научно-практического проекта "Применение систем искусственного интеллекта в условиях нового этапа освоения Арктики". Развитие рынка искусственного интеллекта и робототехники.
статья, добавлен 22.04.2019 Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка системы автоматического регулирования температуры в зоне резания. Использование метода логарифмических частотных характеристик при точении сплава. Рассмотрение требований точности и быстродействия к системе автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Роль информационных технологий в реализации сложных задач в области обработки больших данных и искусственного интеллекта. Реализация технологий адаптивного обучения. Построение оптимальной траектории изучения студентом модулей электронного курса.
статья, добавлен 30.08.2020Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Анализ схемы экстремальной системы с трехпозиционным звеном без динамического преобразователя и устройства формирования входного сигнала. Исследование особенностей влияния скважности на временные характеристики системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Понятие значения искусственного интеллекта в области достижений вычислительной техники и робототехники. Обоснование исходных понятий кибернетики как области научного познания с позиции философии. Совершенствование систем искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 27.08.2013Общие понятия проверки статистических гипотез. Сопоставление высказанной гипотезы относительно генеральной совокупности с имеющимися выборочными данными. Проверка различных типов статистических гипотез: различие Манна-Уитни, сдвиг Вилкоксона и др.
курсовая работа, добавлен 23.10.2016