Моделирование перемещения подвижного объекта с адаптивным позиционно-траекторным управлением и контуром оценивания неизмеряемых параметров модели
Современные адаптивные системы управления подвижными объектами. Полет подвижного объекта вертолетного типа с применением алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления, с контуром оценивания аддитивных возмущений, эталонной моделью.
Подобные документы
Рассмотрение задания построения автоматизированной системы диагностирования автомобиля, как подвижного объекта, выходными параметрами которой являются интегральные энергетические параметры движения объекта. Связь между входными и выходными переменными.
статья, добавлен 04.03.2013Формирование основных показателей динамических качеств подвижного состава. Особенности задачи выбора оптимальных параметров подвижного состава одновременно по нескольким динамическим показателям с учетом различных условий функционирования объекта.
статья, добавлен 27.05.2018Комплексное изучение авиационной эргатической системы, описываемой при стандартных обозначениях системой уравнений. Исследование вопросов динамики. Оценка качества объекта в модели. Настройка параметров модели динамики полета транспортного самолета.
лекция, добавлен 29.05.2016Исследование и оценка метода аналитического трехмерного проецирования координат подвижного объекта, определенных по зашумленным навигационным измерениям, на траекторию его истинного движения, аппроксимируемую локсодромическими траекторными отрезками.
статья, добавлен 02.04.2019Определение параметров объекта управления. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор ее элементов.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Основы управления судном. Стадии развития ветрового волнения. Вынужденные колебания морского объекта. Вычисление класса неизвестного судна. Обнаружение и идентификация судов по периодическим изменениям поляризации волны из-за бортовой и килевой качки.
магистерская работа, добавлен 03.11.2019Повышение эффективности использования бортовой интегрированной системы навигации вертолетного типа. Реализация безопасного маловысотного полета в режиме огибания местности, а также в условиях действия активных помех. Моделей объекта и бортовой аппаратуры.
автореферат, добавлен 05.05.2018Рассмотрение возможности применения радиолокационной системы с активным ответом для решения задач контроля целостности подвижного состава. Формулировка функциональных особенностей составных устройств системы с определением состава выходной информации.
статья, добавлен 22.03.2024Состав и название блоков системы траекторного управления. Включение режимов "Полет по заданной траектории", "Кратчайшее расстояние" и "Заход на посадку". Выключение директорного управления самолетом. Бортовые автоматические системы управления полетом.
контрольная работа, добавлен 28.05.2017Задачи и роль информационной обеспеченности управления перевозочным процессом в отрасли железнодорожного транспорта. Изучение системы учёта и анализа показателей, характеризующих наличие, работу и качество использования подвижного состава на дороге.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Организация ТО и ТР подвижного состава по принципу формирования производственных подразделений. Задачи отделов управления производством, производственно-технического, главного механика и других. Обоснование структуры и функций управления моторным цехом.
контрольная работа, добавлен 23.08.2013Методы идентификации параметров модели водоизмещающего судна в условиях воздействия на него внешних возмущений при использовании спутниковой навигационной системы. Итерационная процедура, включающая оценку вектора состояния с применением фильтра Калмана.
статья, добавлен 26.02.2017Выбор типа подвижного состава, определение габаритов, несущей способности колёс. Схема тягового привода. Расчет и распределение веса кузова по ходовым частям. Расчет колесных пар и мостов, упругого подвешивания, рулевого управления, механических тормозов.
методичка, добавлен 15.03.2015Методика синергетического синтеза регуляторов для тягового электропривода. Рассмотрение алгоритма автоматического управления для комплексной оптимизации тяги подвижного состава. Поддержание скорости скольжения. Минимизация потерь энергии в силовой части.
статья, добавлен 29.07.2017Классификация подвижного состава в зависимости от вида топлива и характера использования автомобиля. Ввод в эксплуатацию и списание подвижного состава. Обязанности работников автомобильного транспорта. Логистические системы пассажирских перевозок.
реферат, добавлен 25.03.2014Использование специализированного подвижного состава для перемещения негабаритных грузов и тяжёлого промышленного оборудования. Оценка инвестиционной составляющей инновационного процесса. Совершенствование системы управления железнодорожного транспорта.
статья, добавлен 21.06.2018Правила перевозки грузов автомобильным транспортом. Выбор типа грузового подвижного состава. Разработка оптимальных маршрутов перевозки. Показатели использования подвижного состава при работе на маршрутах. Организация работы подвижного состава на линии.
курсовая работа, добавлен 18.12.2012Алгоритм анализа и синтеза цифровой системы управления самолетом. Переходные процессы объекта при ступенчатом отклонении руля направления и элеронов при ненулевых начальных условиях. Определение коэффициента электрической связи от ручки летчика.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Моделирование и оценка эксплуатационных характеристик экспериментального автопоезда. Обоснование выбора вариантов технических решений экспериментального автопоезда и его составных частей, комплексный анализ достижимого уровня технического совершенства.
статья, добавлен 16.06.2018Призначення і принцип дії водоопріснювальної установки. Накипоформування на поверхнях нагріву. Фактори, що визначають якість отриманого дистилату. Тепловий розрахунок адіабатної установки з киркуляційним контуром розсолу. Ремонт опріснювальних установок.
дипломная работа, добавлен 17.02.2016Определение технического состояния как часть технического обслуживания подвижного состава. Требования к моделям исправного объекта и его неисправных модификаций. Предмет изучения теории контролепригодности. Расчет информации о состоянии сложной системы.
контрольная работа, добавлен 17.10.2013Анализ различных видов трансмиссий тяжелых транспортных машин, устройств управления и выбор физической модели электрогидравлической системы управления. Разработка аппаратного и программного обеспечения для микропроцессорной системы управления машинами.
автореферат, добавлен 28.03.2018Расследование основных причин сходов с рельсов специального подвижного состава. Исследование движения в участке пути с разными характеристиками. Компьютерное моделирование движения электробалластера в прямых и кривых участках пути различного состояния.
статья, добавлен 23.03.2018Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
автореферат, добавлен 22.07.2018Рассмотрение методики выбора оптимального типа подвижного состава по критерию максимальной суточной производительности автомобиля для городской доставки. Анализ регрессионной модели технической скорости автомобилей в зависимости от их полной массы.
статья, добавлен 30.04.2018