Система автоматического регулирования
Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
Подобные документы
Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014Автоматизация – процесс совершенствования производства, сокращение потока информации от человека к машине, снижение расходов, повышение качества продукции. Разработка системы автоматического регулирования изделия на бесцентрово-шлифовальном станке.
курсовая работа, добавлен 25.04.2011Расчёт параметров настройки типовых регуляторов линейной САР. Переходная характеристика объекта регулирования. Линия равной степени затухания. Оценка качества и запаса устойчивости линейной САР. Управляемость и наблюдаемость. Первая теорема Калмана.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Краткие сведения о технологии объекта автоматизации. Письменный анализ разновидностей и характеристик заданного элемента САР. Виды датчиков температуры и термопреобразователи сопротивления. Расчет сопротивления реохорда и проектирование схемы САР.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014Построение принципиальной, функциональной и структурной схем системы автоматического управления. Описание работы системы с помощью математических уравнений. Исследование устойчивости САУ при помощи критериев устойчивости (Гурвица, Михайлова, Найквиста).
курсовая работа, добавлен 01.12.2018Приведение системы автоматического регулирования к одноконтурной, расчет значений её параметров. Передаточные функции систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Составление, линеаризация системы дифференциальных уравнений. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели системы автоматического регулирования. Определение контурной передаточной функции системы температуры воды в баке.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Анализ технологического процесса как объекта управления. Выбор технических средств низовой автоматики. Избрание контроллера и станции оператора. Подбор микроконтроллера для проектирования устройства автоматического управления приготовлением теста.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Характеристика пневматической системы автоматического регулирования (САР) давлением пара водотрубного котла. Изучение конструкции и работы главного редуктора, дросселирующего золотника, импульсного реле, позиционера, сервомотора, клапана и изодрома.
курсовая работа, добавлен 11.03.2011Построение структурной схемы системы автоматического регулирования. Аппроксимация линейной части. Определение амплитуды и частоты автоколебаний. Построение переходных процессов методом припасовывания. Определение коэффициентов гармонической линеаризации.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Расчет времени обработки детали. Определение автоматического устройства транспортирования. Выбор технологического оборудования для механообработки. Рассмотрение особенностей разработки циклограммы автоматического транспортно-загрузочного устройства.
контрольная работа, добавлен 21.02.2014Понятие автоматического управляющего устройства, его основные функции. Характеристика элементов системы автоматического управления. Структурная схема САР уровня воды в баке. Входные и выходные сигналы объектов регулирования, характер преобразования.
презентация, добавлен 03.03.2017Краткие исторические сведения и общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Изобретение первого промышленного регулятора. Примеры систем автоматического регулирования в химической технологии. Регулярные сигналы и их характеристики.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Описание системы автоматического управления и требований, предъявляемых к ней. Схема дифференцирующей фазоопережающей цепи. Выбор и обоснование методов расчета. Разработка структурной схемы и построение исходной и желаемой ЛЧХ. Анализ характеристик систем
реферат, добавлен 04.02.2014Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Графическое представление переходных и импульсных функций. Аналитическое определение переходных функций и характеристик. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики. Определение устойчивости линейной системы автоматического регулирования.
реферат, добавлен 26.02.2015Анализ замкнутой системы автоматического регулирования, которая производит управление электродвигателем посредством регулирующего блока, тиристорного преобразователя и тахогенератора. Описание характеристик системы, разных способов оценки устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.10.2019Сбор и обработка информации о положении объекта управления в целях оценки сложившейся ситуации. Структура и объекты автоматического регулирования. Информационная система контроля параметров бурения "Контур-2", давления, расхода и объема растворов.
контрольная работа, добавлен 23.02.2015Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Технология производства растительных масел и описание схемы процесса. Программное обеспечение системы управления технологическим процессом, построение схемы информационных потоков в системе. Алгоритм работы блока формирования начальной информации.
курсовая работа, добавлен 15.02.2015Выбор элемента автоматизации системы автоматического управления. Описание технологического процесса. Характеристика общей схемы системы регулирования температуры в муфельных электропечах. Обзор мероприятий по охране труда и противопожарной безопасности.
курсовая работа, добавлен 11.04.2013Анализ элементов и систем автоматического регулирования. Сущность преобразования структурной схемы в эквивалентную. Функциональный график автоматизации химико-технологических процессов. Применение стандартных условных обозначений для электроаппаратуры.
контрольная работа, добавлен 26.10.2015Анализ порядка кривой разгона по заданному дифференциальному уравнению. Характеристика построения переходных действий по отклонению с изменением. Время регулирования как один из основных параметров процесса в соответствии с технологическим регламентом.
контрольная работа, добавлен 02.05.2017