Система управления с переменной структурой двигателем постоянного тока
Анализ методов решения задачи управления двигателем постоянного тока (ДПТ). Создание системы управления ДПТ при постоянном воздействии внешних и параметрических возмущений. Рекомендации по применению алгоритма для стабилизации оборотов вала двигателя.
Подобные документы
Анализ электромеханических и механических характеристик электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Рассмотрение способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока.
отчет по практике, добавлен 06.05.2021Анализ способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока. Знакомство с электромеханическими и механическими характеристиками электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 23.03.2020Изучение принципа работы устройства импульсного управления исполнительным двигателем постоянного тока. Построение механической характеристики электродвигателя. Расчёт генератора линейно изменяющегося напряжения, сравнивающего и исполнительного устройства.
контрольная работа, добавлен 12.01.2016Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Ознакомление с механической характеристикой асинхронного и коллекторного двигателя. Рассмотрение особенностей схемы подключения двигателя постоянного тока. Исследование и анализ графика изменения напряжения подводимого к якорю коллекторного двигателя.
статья, добавлен 09.10.2019Назначения и область применения двигателя постоянного тока. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям. Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.02.2018Работа электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. Построение системы управления точного позиционирования скользящей части стола металлообрабатывающего станка. Построение в MatLab релейной схемы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Изучение конструкции и принципа работы машины постоянного тока. Разработка системы электропривода с управлением по скорости на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Проверка ее на устойчивость, построение переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Пуск двигателя постоянного тока. Способы регулирования частоты вращения якоря. Выбор электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения. Определение номинального электромагнитного момента, соответствующего сопротивления пускового реостата.
контрольная работа, добавлен 26.10.2014Распространение электродвигателей постоянного тока, их ценные качества, область применения и характеристика типов. Основные элементы конструкции электрических машин. Принцип действия и свойства двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением.
курсовая работа, добавлен 27.07.2009Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
статья, добавлен 29.08.2016Исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока на основе заданных параметров с учетом существующих выпускаемых промышленностью структурных элементов. Контур регулирования скорости двигателя по модульному оптимуму.
курсовая работа, добавлен 16.04.2011Устройство асинхронного двигателя. Назначение электродвигателей постоянного тока. Основные недостатки шаговых двигателей. Преимущества применения бесконтактных двигателей постоянного тока. Расчет коэффициента полезного действия вентильного двигателя.
статья, добавлен 30.04.2019Принципы работы и устройство типового электропривода постоянного тока, исследование его статического и динамического свойства. Условия механизированной металлообработки стабильность энергетических параметров. Момент сопротивления на валу двигателя.
лабораторная работа, добавлен 24.03.2015Устройство и принцип действия двигателей постоянного тока. Применение электрических машин постоянного тока в разных отраслях промышленности. Технические данные и коэффициент полезного действия двигателей. Рабочие и механические характеристики двигателя.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014Классификация электрических машин. Принцип действия и основные свойства шагового двигателя. Электропривод с шаговым и вентильным двигателем. Синхронные, асинхронные (несинхронные), коллекторные машины переменного тока. Схемы управления шаговым двигателем.
реферат, добавлен 08.01.2012Изучение особенностей двигателя постоянного тока последовательного возбуждения, который представляет собой электрическую машину, преобразующую электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию. Ознакомление со схемой внутренних соединений.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016Шаговый электропривод как отличная альтернатива микроприводам, которые состоят из быстроходного двигателя с обратной связью и механического редуктора. Общая характеристика системы управления шаговым двигателем, знакомство с основными особенностями.
статья, добавлен 08.04.2019Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы регулирования частоты вращения двигателя. Выбор электродвигателя для привода станка. Построение функциональных и структурных схем системы автоматического управления станком.
курсовая работа, добавлен 10.01.2018Схемы управления асинхронным двигателем, основные требования к системе. Цель закона управления напряжением двигателя в функции частоты и нагрузки. Разработка печатной платы при помощи интерфейса RS-232C. Максимально возможная скорость передачи данных.
курсовая работа, добавлен 22.04.2017Построение естественной механической характеристики электродвигателя. Оценка необходимости применения обратной связи для стабилизации угловой скорости вала электродвигателя. Расчёт и построение механической характеристики при рекуперативном торможении.
курсовая работа, добавлен 19.02.2020Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Алгоритм энергосберегающего управления электроприводом постоянного тока промышленных механизмов с упругим валопроводом. Определение и построение зависимости длительности цикла и потребляемой электроэнергии от заданной траектории перемещения механизма.
статья, добавлен 13.05.2017