Идентификация управления и параметров нелинейной системы по настраиваемой модели с функциональными ограничениями
Анализ условий идентифицируемости параметров и функций управления нелинейных стохастических систем в классе настраиваемых моделей. Методы совместного оптимального оценивания компонент вектора состояний системы и идентификации параметров управления.
Подобные документы
Проведение исследования основных форм описания неопределенности. Рассмотрение задачи определения характеристик системы при наличии интервальных средних параметров систем управления. Особенности метода генерации случайных плотностей и вектора параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Анализ типовых систем управления сложными динамическими системами. Алгоритм оценивания оптимальных параметров фильтра. Разработка системы информационного обмена и экспресс-анализа телеметрической информации на этапе запуска космических аппаратов.
автореферат, добавлен 09.04.2013Рассмотрение проблем моделирования сложных объектов и систем управления. Построение модели расчета производственной программы. Измерение параметров состояния объектов управления в экстремальных условиях. Разработка алгоритма варьируемых параметров.
статья, добавлен 11.09.2014Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.02.2022Идентификация одномерного линейного динамического объекта во временной области при воздействии возмущений. Определение параметров передаточной функции динамического звена в различных условиях функционирования. Отклонения параметров от истинных значений.
отчет по практике, добавлен 02.05.2020Проведение исследования модели обработки информационных потоков автоматизированной системы оперативного управления на железнодорожном транспорте. Характеристика оценки параметров телекоммуникационного трафика в информационно-управляющих концепциях.
статья, добавлен 27.02.2018Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Ознакомление с типами нелинейных регрессий. Исследование специфических особенностей линейного оценивания параметров регрессии в табличном процессоре Microsoft Excel. Рассмотрение и характеристика оптимальных значений параметров уравнения регрессии.
статья, добавлен 09.06.2021Синтезирование адаптивного регулятора с эталонной моделью для двухмассовой электромеханической системы. Адаптация системы с незначительной динамической ошибкой при изменении динамических параметров, таких как моменты инерции 1-го и 2-го валов двигателей.
лабораторная работа, добавлен 31.05.2018Произведение расчета математической модели регулирования температуры в нагревателе. Выбор параметров, участвующих в управлении процессом. Требования к поддержанию режимных и выходных параметров. Поплавковые датчики уровня и их предназначение в системе.
статья, добавлен 21.02.2018Описание механизма контроля доступа к значениям параметров, передаваемым пользователям сервера системы телеметрического информационно-вычислительного комплекса Центра управления полетами. Создание таблицы базы данных для хранения списков параметров.
статья, добавлен 20.08.2018Исследование основных функций системы управления содержимым. Изучение разновидностей content management system. Особенности функционирования CMS. Анализ коммерческих коробочных систем управления сайтами. Характеристика принципов управления контентом.
презентация, добавлен 27.03.2016Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Особенность математического описания одиночного сосуда и двух связанных баков. Определение статической характеристики двигателей. Анализ идентификации параметров нелинейной модели. Организация массива данных. Главный порядок проведения аутентификации.
дипломная работа, добавлен 13.09.2014Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Современные методы решения задач многоцелевой оптимизации. Расчеты параметров сложных систем для целей проектирования и управления. Проведение испытаний системы проектирования слабосвязанных электротехнических систем с положительным техническим эффектом.
статья, добавлен 30.08.2016Анализ состава систем контроля управления доступом. Определение принципов построения системы противокриминальной защиты. Изучение и характеристика программного обеспечения. Рассмотрение процесса многоуровневой идентификации в системах контроля доступа.
курсовая работа, добавлен 01.06.2023Понятие, внутренняя структура системы автоматического управления, ее функциональные компоненты. Регуляторы и задающие блоки. Экспериментальное определение временных параметров, их физическая реализуемость. Понятие частотных характеристик системы.
контрольная работа, добавлен 12.06.2015Решение задачи многомерной оптимизации различными методами, нахождение оптимального значения постоянной времени и времени запаздывания для указанной кривой разгона. Особенности параметрической идентификации математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Изучение метода гармонического баланса и осуществление расчета параметров автоколебаний и моделирования нелинейных систем. Произведение линеаризации нелинейностей систем в режиме автоколебаний. Устойчивость состояния равновесия следящей системы.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2015Изучение функций аппаратного и программного обеспечения (элементов соединения и вспомогательных схем управления, их физических, электрических и логических параметров), предназначенного для сопряжения систем или частей системы (программ или устройств).
реферат, добавлен 08.12.2018Разработка алгоритмической модели оценки параметров аналитических моделей популяции старения на основе численных методов. Определение параметров модели на основе данных о максимуме и квартили кривой смертей, анализа функции интенсивности смертности.
статья, добавлен 06.12.2016Порядок и основные этапы исследования семантической информационной модели. Решение задач идентификации и прогнозирования. Изучение и анализ системы детерминации состояний и функций влияния факторов. Принципы системно-когнитивного анализа модели.
контрольная работа, добавлен 25.04.2017Изучение работы нечеткой системы типа синглтон. Оценка работоспособности алгоритма идентификации рядом имитационных экспериментов с изменением параметров алгоритма. Сравнительный анализ полученных результатов с аналогами на примере муравьиной колонии.
статья, добавлен 18.01.2018