Использование методов стереозрения для определения положения объекта в пространстве
Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
Подобные документы
Спутниковое позиционирование — метод определения координат объекта в трехмерном земном пространстве. Определение зависимости среднего квадратического отклонения от высоты в приземном слое атмосферы. Исследование расчетных значений ветрового давления.
статья, добавлен 03.05.2019Методы и средства технического зрения. Экспериментальное подтверждение эффективности применения времяпролетных PMD-камер для определения пространственного положения объекта вблизи (0,2-5 м) водной поверхности в широком диапазоне условий внешней среды.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ метода определения угловых координат движущегося объекта по измерениям доплеровских частот рассеянного излучения в разнесенных приемниках просветной радиолокационной системы. Исследование момента пересечения объектом направления на передатчик.
статья, добавлен 30.10.2018Исследование влияния выбора параметров калибровочного объекта на точность видеокамеры. Определение фокусного расстояния. Построение кососимметричной матрицы положения камеры. Расчёт угловых размеров зоны наблюдения. Оценка пространственных координат.
статья, добавлен 30.05.2017Алгоритмы, позволяющие получить трехмерные координаты траектории полета мяча из двух видеопоследовательностей, полученных от "медленных" видеокамер. Нахождение точек на двух изображениях траектории, полученных с камер, методами эпиполярной геометрии.
статья, добавлен 10.03.2018Описание разработанной системы определения расстояния до объектов на основе двух широкоугольных камер, образующих стереопару. Система и решение задачи захвата изображений с камер, исправления геометрических искажений изображений и построения карты.
статья, добавлен 27.04.2019Развитие методов технического зрения, предназначенных для бесконтактного измерения пространственного положения и формы объектов. Практическое исследование особенностей применения времяпролетных PMD-камер. Обработка 3D-изображений и оценка высоты.
статья, добавлен 28.10.2018Использование геолокационных систем для обнаружения местоположения движущихся объектов за оптически непрозрачной преградой. Принцип работы георадара. Подготовка данных, полученных с антенны. Обработка радарограммы и определение координат искомого объекта.
статья, добавлен 20.09.2018Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания, дискретные сигналы и методы их преобразования. Особенности акустической фонетики, обработка речевого сигнала во временной области, реализация функции распознавания голосовых команд.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
статья, добавлен 27.02.2019Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
статья, добавлен 30.10.2018Проблемы биометрического распознавания военнослужащих, метод извлечения признаков на основе внешнего вида. Извлечение признаков на основе доверительного распознавания. Блок-схема иерархической схемы. Извлечение признаков без доверительного распознавания.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение алгоритма распознавания плоских изображений, основанного на контурном анализе формы наблюдаемых и эталонных объектов. Повышение устойчивости процедуры распознавания к аффинным преобразованиям объектов на плоских цифровых изображениях.
статья, добавлен 28.11.2016Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Повышение эффективности ведения боевых действий при оснащении войск автономными робототехническими комплексами со средствами разведки. Использование нейросетевой реализации логико-лингвистических методов распознавания на базе многослойного персептрона.
статья, добавлен 24.03.2019Анализ технических решений контроля положения объекта. Разработка структуры и алгоритма работы устройства. Выбор протокола связи для беспроводного соединения с компьютером и элементной базы измерительного модуля. Разработка программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 30.06.2017Построение обобщенного алгоритма применения искусственных нейронных сетей для определения видов модуляции сигналов. Пример структуры работы алгоритма с нейронными сетями. Реализация применения искусственных нейронных сетей для распознавания модуляций.
статья, добавлен 02.04.2019Распознавание объектов различной природы при отсутствии полной информации. Разложение двумерного сигнала по базисным функциям, полученным из вейвлета. Обработка видеосигналов, полученных с регистрирующих устройств в условиях недостаточной видимости.
статья, добавлен 27.11.2018История систем распознавания голоса, их классификация, архитектура и этапы распознавания. Рассмотрение популярных в настоящее время систем распознавания голоса: Yandex SpeechKit, Google Speech API, Siri. Приводятся недостатки и достоинства таких систем.
статья, добавлен 18.08.2018Рассмотрение особенностей современных и перспективных алгоритмов, устройств распознавания классов целей. Задача радиолокационного распознавания. Характеристика основных направлений распознавания целей по тактическим, траекторным и сигнальным признакам.
статья, добавлен 20.10.2020- 21. Радиолокация
Изучение сущности радиолокации – обнаружения и точного определения положения объектов с помощью радиоволн. Антенны радиолокатора - параболические металлические зеркала, в фокусе которых расположен излучающий диполь. Определение расстояния до объекта.
презентация, добавлен 13.04.2012 Погрешность определения координат объекта угломерно-дальномерным позиционным методом. Расчет дальности обнаружения навигационных объектов с помощью судовой навигационной РЛС. Принцип работы и структурная схема цифрового следящего импульсного дальномера.
контрольная работа, добавлен 02.02.2016Характеристика этапов алгоритма частичного перебора и метода частиц. Графическое изображение работы алгоритмов по определению местоположения объекта в помещении. Сравнение двух алгоритмов корректировки трека объекта и привязки его к плану помещения.
статья, добавлен 22.01.2017- 24. Исследование внешнебазной системы для контроля пространственного положения железнодорожного пути
Создание робастного алгоритма обнаружения тест-объекта в условиях недостаточной освещенности. Анализ влияния внешних факторов на погрешность схемы измерения. Способы определения положения железнодорожного пути с точностью 0,05 пикселя фотоприёмника.
статья, добавлен 07.12.2018 Дальномер – устройство, предназначенное для определения расстояния от наблюдателя до объекта. Использование дальномера в геодезии, для наводки на резкость в фотографии, в прицельных приспособлениях оружия, систем бомбометания и т.д. Принцип действия.
курсовая работа, добавлен 07.12.2016