Синтез системы управления для заднего колеса наземного четырехколесного робота
Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
Подобные документы
Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
статья, добавлен 27.11.2018Назначение и применение редуктора, особенности его устройства. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет частот вращения и угловые скорости валов. Расчет передачи, валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора.
статья, добавлен 05.03.2018Выбор двигателя. Кинематический и силовой расчёты привода. Расчёт тихоходной ступени редуктора. Межосевое расстояние передачи. Модуль передачи, угол наклона зубьев, числа зубьев шестерни и колеса. Основные размеры шестерни и колеса. Выбор марки стали.
контрольная работа, добавлен 12.10.2013Разработка системы управления электродвигателем насоса для стабилизации давления на выходе за счет изменения скорости вращения двигателя. Составление математической модели объекта. Определение передаточной функции системы. Линеаризация выбранного режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Понятие, структура и классификация редукторов, назначение червячных передач. Кинематический и силовой расчет редуктора, конструктивные размеры корпуса редуктора и червячного колеса. Определение долговечности подшипников и выбор смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Ознакомление с процессом конструирования цилиндрического зубчатого колеса и корпуса редуктора. Определение угловой скорости валов редуктора. Исследование вращающих моментов двигателя. Анализ силы в зацеплении и цилиндрической прямозубой передачи.
курсовая работа, добавлен 15.09.2016Моделирование привода клапана управляемой форсунки двигателя. Учет вихревых токов и магнитного гистерезиса, волн деформации в упругих элементах привода. Применение модели для совершенствования пуско-отсечных клапанов системы питания ракетных двигателей.
статья, добавлен 30.10.2016Передаточная функция механизма. Уравнения для определения постоянных параметров механизма. Угол давления в механизме. Алгоритм вычисления значения целевой функции. Алгоритм синтеза механизма. Описание погрешности движения выходного звена механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Изучение динамических качеств систем с асинхронными двигателями в области отклонений координат от установившегося равновесного состояния. Особенности управления с помощью поворотного статора. Передаточная функция электропривода при изменении напряжения.
статья, добавлен 27.05.2018Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет. Расчет клиноременной передачи и конического прямозубого редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Посадки основных деталей.
курсовая работа, добавлен 01.10.2010Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Проектировочный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.06.2017Расчет передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы. Построение и определение передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы для систем автоматизированного управления с коммутирующим устройством последовательного типа.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода. Расчет клиноременной передачи и конического прямозубого редуктора. Предварительный расчет редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Выбор муфты для привода.
курсовая работа, добавлен 01.10.2010Определение передаточной функции электрической системы. Построение частотных характеристик звена при заданной передаточной функции динамического звена. Проверка устойчивости замкнутой системы. Выделение характеристического полинома замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Выбор двигателя и материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчёт конического одноступенчатого горизонтального редуктора и открытой клиноременной передачи. Проверочный расчёт шпонок.
курсовая работа, добавлен 09.04.2014Выбор стандартного электродвигателя. Уточнение передаточного отношения привода и редуктора. Кинематический и силовой расчёт привода. Выбор материала шестерни зубчатого колеса, его механические характеристики. Оценка допускаемых контактных напряжений.
курсовая работа, добавлен 23.04.2012Выбор типоразмера двигателя и передаточного числа редуктора. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Оценка общего коэффициента передачи разомкнутой системы. Коррекция следящей системы с использованием локальных обратных связей.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
статья, добавлен 29.08.2016- 23. Тиристорный возбудитель двигателя электропривода шахтной подъемной установки с реверсом возбуждения
Циклограмма работы шахтной подъемной установки. Способы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Схемы построения силовой части тиристорных преобразователей. Микропроцессорная система управления электроприводом шахтной подъемной установки.
отчет по практике, добавлен 31.05.2021 Проектирование, кинематический и силовой расчет привода грузовой лебедки. Расчет открытой ступени, зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений, долговечности подшипника.
курсовая работа, добавлен 11.01.2015Правила выбора электродвигателя и проведение кинематического расчета. Процесс определения зубчатого колеса редуктора и клиноременной передачи. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Характеристика первого этапа компоновки редуктора, расчет валов.
курсовая работа, добавлен 27.01.2014