Аналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора
Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
Подобные документы
Особливості стерилізації пастеризаційної установки. Розробка вимог до інтелектуальної системи керування. Розробка BDD технологічної складової системи та технічних засобів автоматизації інтелектуальних систем керування. Алгоритмічне забезпечення системи.
курсовая работа, добавлен 17.02.2020Дослідження та аналіз стійкості непереривних лінійних систем автоматичного керування за різними критеріями. Приклади стійких та нестійких систем. Приклади зміни структури системи за допомогою корегуючих ланок. Аналіз якості систем та методи їх оцінки.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Визначення поняття керування, схема його організації, задачі, головні умови існування. Інтерпретація принципу "зворотного зв'язку". Характерні ознаки і принципи ієрархічних систем керування. Види з'єднання їх елементів. Основна формула теорії регулювання.
реферат, добавлен 02.02.2011Розробка системи автоматичного керування технологічними параметрами функціонування аквапонної системи. Визначення шляхів забезпечення енергетичної ефективності вирощування аквакультури: оцінка продуктивності, оптимізація, моніторинг систем та управління.
статья, добавлен 08.09.2024Характеристика будови біологічного нейрона. Порядок навчання нейронної мережі. Основний аналіз схем нейромережевого керування, заснованих на використанні підходів. Особливість розробки системи керування насосною станцією на основі нейронної мережі.
статья, добавлен 24.01.2020Застосування та організація віддаленого керування персональним комп’ютером. Дослідження мобільного робота з системою відеоспостереження. Система моніторингу віддаленими об’єктами регулювання. Безпека на автоматизованих та роботизованих виробництвах.
дипломная работа, добавлен 16.03.2016Характеристика операторних панелей та станцій в складі систем керування. Особливості промислового використання персонального комп’ютеру. Приклади програмного забезпечення для відображення технологічного процесу, а також для керування виконавчих пристроїв.
реферат, добавлен 23.07.2015Задачі теорії автоматичного керування. Визначення передаточних функцій елементів систем автоматичного керування. Часові характеристики елементів системи. Типові елементарні ланки та їх характеристики. Аналіз загальних властивостей об'єктів регулювання.
реферат, добавлен 12.11.2016Дослідження різних методик вибору автоматичної, нелінійної системи керування технологічними процесами біогазових установок як складової частини всієї технологічної системи. Створення алгоритмічної і програмної бази для систем управління установками.
статья, добавлен 30.01.2017Аналіз критеріїв асимптотичної стійкості положення рівноваги нелінійної динамічної системи. Розробка методів розв’язання проблеми Ляпунова для істотно нелінійних систем. Побудова конструктивних алгоритмів аналізу та синтезу динамічних систем керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014Застосування технологій штучного інтелекту в гірському ділі при моделюванні керування техпроцесом. Використання штучних нейронечітких мереж для моделювання і ідентифікації об'єкта керування. Типи регуляторів, які пропонує середовище MATLAB & Simulink.
статья, добавлен 27.04.2023Типові режими роботи і знаходження помилок системи автоматизованого регулювання. Основні шляхи підвищення точності керування. Характеристика пропорційного, інтегрального і диференціального регуляторів. Аналіз нелінійних та дискретних концепцій правління.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Особливості та головні умови ефективного застосування теорії динамічних ігор до розв’язання спеціальних задач керування в умовах конфліктної взаємодії. Правило пропорційної навігації та екстремального прицілювання М.М. Красовського, їх використання.
автореферат, добавлен 30.10.2015Дослідження та синтез крокової екстремальної системи з постійним інтервалом. Використання програмного пакету MATLAB в процесі системного керування. Блок-схема екстремальної системи з двома пробними кроками. Пошук основних точок екстремуму автоколивання.
статья, добавлен 26.06.2016Загальна варіаційна постановка задачі нейромережного керування конструкціями вантажопідйомних механізмів кранів. Використання мехатронних пристроїв із властивостями навчання (самонавчання) для реалізації інтелектуальної системи автоматичного керування.
статья, добавлен 22.01.2017Формалізація завдання експертних оцінок. Розробка методики оцінки обробки інформаційних потоків з різними вимогами до якості обслуговування. Способи маршрутизації інформаційних потоків у вузлах мікропроцесорної мережі розподіленої системи керування.
автореферат, добавлен 29.10.2013Проведення синтезу регулятора. Побудова фазової траєкторії супутника. Знаходження точки перемикання. Керування поверненням до нормалі за мінімальний час. Забезпечення оптимального за швидкодією керування рухом об’єкта навколо центра мас за однією з осей.
практическая работа, добавлен 08.06.2016Використання елементів комп'ютерного аналізу на борту літака, створення автоматизованої системи керування противообліднювальною системою турбогвинтових літаків, що оцінює метеоумови, небезпеку обледеніння і працює в інтерактивному режимі з пілотом.
автореферат, добавлен 13.07.2014Розглянуто задачу розпізнавання жестів людини для керування комп’ютерними пристроями. Запропоновано застосування таких систем у навчальному процесі, а також для керування рухом безпілотного літального апарату. Показано причини спрощення систем інтерфейсу.
статья, добавлен 07.07.2022Розв’язання задач оптимального керування лінійними динамічними об'єктами загального виду з форсуючими властивостями. Синтез регуляторів стану і виходу при наявності і відсутності перешкод. Методи кінцевомірного моделювання нескінченномірних об'єктів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розробка програмного забезпечення керування роботою мікропроцесорної системи на базі мікроконтролера ATMEGA16 по протоколу RS-232. Технічне завдання, напрямки і спеціальні вимоги розробки системи. Вибір об’єктно-орієнтованої технології програмування.
лабораторная работа, добавлен 23.01.2012Характеристика нового підходу до побудови системи підтримки прийняття рішень, який базується не нейронній мережі зустрічного розповсюдження. Розпізнавання поточного стану об'єкта керування. Аналіз проблем керування складними технологічними процесами.
статья, добавлен 23.10.2010Принципи та засоби зберігання та управління даними. Застосування систем керування базами даних у сучасних умовах розвитку ІТ-індустрії. Поширені типи даних, притаманні система керування базами даних. Аналіз переваг і недоліків систем керування.
статья, добавлен 31.10.2022Розробка робастних регуляторів низького порядку для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів. Необхідність алгоритмічної компенсації не модельованої динаміки. Робастні властивості при використанні редукованих моделей, законів керування низького порядку.
автореферат, добавлен 13.07.2014Аналіз системи автоматичного керування. Характеристика амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик системи. Вивчення логарифмічних частотних характеристик системи. Дослідження системи на стійкість за алгебраїчними, частотними критеріями.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015