Алгоритм слежения за облаком точек

Характеристика методов слежения за ключевыми точками и частями, моделирование фильтра. Аффинное преобразование объекта, его детектирование. Слежение за облаком точек и реализация. Оценка производительности и качества работы посредством изображения.

Подобные документы

  • Разработка алгоритма работы и схемы устройства автоматизированного комплекса слежения за питанием домашних животных. Рекомендации по использованию элементов устройства. Расчет примерной стоимости и рассмотрение возможных вариантов дизайна устройства.

    дипломная работа, добавлен 18.07.2020

  • Особенности линеаризации ломанной, состоящей из точек маршрута. Ограничения классического алгоритма Рамера-Дугласа-Пекера. Оптимизация его работы при помощи этапа предобработки (учет количественных характеристик промежуточных точек исходной ломанной).

    статья, добавлен 23.10.2017

  • Рассматривается эвристический алгоритм сегментации облака точек, описывающего предмет интерьера, с целью получения сегментации, близкой к разбиению объекта на функциональные элементы. Структура алгоритма, проанализирована его вычислительная сложность.

    статья, добавлен 01.02.2019

  • Проблема потери качества изображения. Основные методы восстановления расфокусированных изображений. Функции смаза и способы дефокусировки изображения. Алгоритм деконволюции смазанных изображений при помощи фильтра Винера и методом регуляризации Тихонова.

    статья, добавлен 11.01.2018

  • Перечень оказываемых услуг почтовой связи. Характеристика программного продукта, регистрируемого почтовые отправления. Регистрация, смена пользователя и выход из автоматизированной системы слежения. Преобразование отсканированного изображения в текст.

    курсовая работа, добавлен 30.10.2015

  • Построение фреймовой модели в области обработки изображения. Применение цифровой обработки и цифрового анализа изображений. Анализ возможностей решения проблемы инвариантности особых точек при масштабировании изображения при разработке детектора MSER.

    статья, добавлен 19.02.2019

  • Расширение программного обеспечения ActualFlow, позволяющего рассчитывать мгновенные нерегулярные поля скоростей в потоках жидкости и газа. Описание реализации методики слежения за частицей (Particle Tracking Velocimetry). Отсев ошибочных векторов.

    статья, добавлен 06.10.2015

  • Общие вопросы преобразования координат. Линейные преобразования в матричной форме. Правила перемножения матриц. Преобразование объекта в пространстве. Аффинные преобразования на плоскости, частные случаи. Масштабирование (растяжение-сжатие) объекта.

    презентация, добавлен 26.07.2013

  • Алгоритм точек пересечения прямых с нелинейчатыми поверхностями и касательных к поверхностям в найденных точках с помощью технологии Object ARX. Разработка программного комплекса с помощью среды программирования Visual C++, его использование в AutoCAD.

    статья, добавлен 28.05.2017

  • Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.

    статья, добавлен 29.06.2017

  • Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.

    курсовая работа, добавлен 04.01.2016

  • Представлено действие алгоритма, который показывает хорошие результаты на сложных многокомпонентных логотипах, которые могут иметь сложные градиенты. Преимуществом данного алгоритма является линейное по количеству точек изображения время работы.

    статья, добавлен 19.01.2018

  • Построение переходных процессов в замкнутой системе. Графики переходных процессов фильтра. Построение цифрового фильтра при использовании полуаналитического метода без производных. Цифровая реализация аналогового фильтра. Моделирование замкнутой системы.

    курсовая работа, добавлен 28.12.2012

  • Исследование методов стеганоанализа в области дискретного вейвлет преобразования изображения. Условия и оценка эффективности метода стеганоанализа. Использование определенных коэффициентов для повышения качества обучения машины опорных векторов.

    статья, добавлен 08.03.2019

  • Построение алгоритма по общей схеме алгоритмов "разделяй-и-властвуй". Проведение поиска треугольника с минимальным периметром. Перебор всех пар и вычисление расстояния для каждой. Ввод структуры данных для хранения точки. Слияние двух множеств точек.

    курсовая работа, добавлен 29.11.2012

  • Обзор различных сфер применения компьютерного зрения. Работа с потоком видео. Особенности построения приложений на языке C++. Доступные функции библиотеки OpenCV для детектирования объектов. Захват видео с камеры. Алгоритм детектирования 4-х точек.

    дипломная работа, добавлен 07.08.2018

  • Численное моделирование динамических систем с сосредоточенными параметрами. Модификация классических методов типа Биккарта с одной опережающей точкой, позволяющая увеличить количество расчетных точек, формирующих расчетный блок, расчетные коэффициенты.

    статья, добавлен 29.07.2016

  • Анализ существующих методов расчета затрат на создание IT-проекта. Представление информационной системы с точки зрения комбинации метода объектных точек и классического метода функциональных точек. Повышение точности оценки затрат на создание IT-проекта.

    автореферат, добавлен 19.06.2018

  • Анализ основных функций провайдера. Назначение и принцип работы виртуальных ресурсов. Эталонная архитектура облачных вычислений. Использование открытого интерфейса для построения модели интероперабельности. Описание структуры и сервиса управления облаком.

    статья, добавлен 07.11.2018

  • Алгоритм детерминированного распознавания изображений, в который с целью обеспечения инвариантности объектов к сдвигу, повороту и масштабу. Введение процедуры градиентного совмещения эталонного и распознаваемого объектов. Матрица координат реперных точек.

    статья, добавлен 02.04.2019

  • Применение томограммы как изображения среза, полученного посредством компьютерной томографии для постановки точного диагноза. Виды разрешающей способности: пространственная и по перепаду плотности. Алгоритмы решения задачи реконструкции изображения.

    статья, добавлен 22.08.2020

  • Алгоритм создания информационной технологии обработки непрерывного потока данных. Построение графиков фазовых траекторий движения геодезических точек с прогнозом. Расчет допусков системы. Структурирование подсистемы методом анализа твердого тела.

    курсовая работа, добавлен 01.06.2015

  • Анализ и оценка существующих цифровых фильтров. Цикл проектирования систем управления, основанных на FPGA. Анализ методики автоматизации аппаратной реализации адаптивного фильтра с использованием моделирования в среде MATLAB на примере фильтра Калмана.

    автореферат, добавлен 16.06.2012

  • Исследование и анализ частотных методов представления и цифровой обработки изображений. Моделирование алгоритма, реализующего методы обработки изображений в частотной области, их реализация в среде Matlab. Быстрое преобразование Фурье для сигналов.

    дипломная работа, добавлен 07.08.2018

  • Принципы моделирования и методы численного дифференцирования. Моделирование систем с одной степенью свободы. Модели двумерного движения материальных точек. Моделирование колебаний осцилляторов, одномерной волны, явление переноса и автоволновых процессов.

    учебное пособие, добавлен 14.05.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.