Структурно-параметрический синтез нелинейных систем управления с дифференциальными бинарно-операторными связями
Сущность метода аналитического конструирования систем управления для нелинейных объектов с параметрическими и функциональными неопределенностями. Характеристика синтезированных электромеханических систем управления методом имитационного моделирования.
Подобные документы
Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
дипломная работа, добавлен 12.06.2015Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
статья, добавлен 23.09.2016Изучение линейных и консервативных нелинейных систем. Исследование динамических систем. Понятие теории нелинейных колебаний автономных систем с одной степенью свободы, охватывающих большое число колебательных систем, встречающихся в инженерной практике.
книга, добавлен 13.03.2014Разработка алгоритма, методики статического расчета и устойчивости физически нелинейных пластинчатых систем в упругой среде. Построение эффективных математических моделей расчета нелинейных пластинчатых систем на прочность. Разработка программных средств.
автореферат, добавлен 25.09.2018Изучение системы дифференциальных уравнений нестационарного режима движения потока в зоне прыжкового сопряжения. Асимптотическое решение уравнения стационарных нелинейных колебаний прыжкового сопряжения бьефов. Параметрические колебания нелинейных систем.
статья, добавлен 19.05.2018Проведение исследования динамической устойчивости электрических систем, использование методов последовательных интервалов или численные методы интегрирования нелинейных дифференциальных уравнений. Построение функций Ляпунова для нелинейных систем.
статья, добавлен 28.01.2020Анализ работы двигателя постоянного тока на основе широтно-импульсного управления. Изучение влияния способов управления на работу электромеханических систем в различных режимах. Выявление условий функционирования систем электроприводов постоянного тока.
статья, добавлен 17.07.2018Разработка метода многокритериального синтеза анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем. Анализ концепции функционально множественной принадлежности вектора состояния. Сравнение применения анизотропийных и типовых регуляторов.
статья, добавлен 22.03.2016Развитие вычислительных методов исследования робастной устойчивости, неустойчивости характеристических полиномов систем управления по первому приближению с описанием неопределенности. Критерии робастного поведения интервальных систем управления.
автореферат, добавлен 31.07.2018Разработка метода, направленного на снижение теплопотерь на основе моделирования тепломассообменных процессов, характерных для строительной теплофизики. Оценка параметров нелинейных математических моделей на основе итерационного метода Ньютона-Гаусса.
статья, добавлен 30.01.2017Общая характеристика переходных процессов в нелинейных цепях, их описание системой нелинейных дифференциальных уравнений, составленных для схемы цепи по законам Кирхгофа. Расчет переходного процесса методом интегрируемой и кусочно-линейной аппроксимации.
реферат, добавлен 23.07.2013Результаты исследования идентификации нелинейных моделей массообменных процессов. Основание методики идентификации на применении алгоритма АСЕ (алгоритм чередующегося условного математического ожидания) и введении априорно неидентифицируемого входа.
статья, добавлен 18.06.2018Синтез системы управления итерационным методом по виду переходного процесса. Оценка качества системы путем моделирования гибридной системы на каждой итерации. Применение аналитических методов настройки регуляторов для системы управления объектом.
статья, добавлен 28.01.2020Новые результаты по стабилизации нелинейных дифференциальных, повторяющихся процессов, согласующиеся в случае линейных моделей с известными результатами линейной теории. Управление с итеративным обучением непрерывными системами с неопределенностями.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка системы распознавания состояния приводов системы управления и защиты водо-водяного энергетического реактора по сигналам вибрации методом частотных составляющих. Формирование эталонных диагностических векторов, их сравнение с текущим состоянием.
статья, добавлен 11.01.2018Описание метода определения ошибок регулирования в установившихся режимах работы обобщенных электромеханических систем. Выполнение преобразования уравнений движения обобщенной нелинейной электромеханической системы к управляемой форме Бруновского.
статья, добавлен 14.01.2017Анализ подхода к построению систем управления, основывающийся на учете параметров энергетических процессов в силовой части преобразователя. Использование значений токов и напряжений, дающих полную картину процессов потребления, накопления, отдачи энергии.
статья, добавлен 20.03.2016- 18. Оптимизация систем управления в смарт-грид энергосетях на основе обобщения информационных потоков
Способ совместного совершенствования систем управления, оборудования электроэнергетических сетей, устройств релейной защиты и автоматики. Различные шаблоны обобщенных структур частей системы управления при описании структур критериями оптимизации.
статья, добавлен 09.09.2016 Характеристика автоматизированных систем управления технологическим процессом гидроэлектростанций. Исследование причин нарушений в работе противоаварийной автоматики и средств технологического управления. Применение технологии экспертных систем в России.
статья, добавлен 16.05.2015Обеспечение и интеграция современных автоматизированных систем управления. Технические средства получения информации о состоянии процесса. Объект управления как совокупность оборудования и реализованного на нем по регламенту процесса производства.
реферат, добавлен 01.09.2014Устройство пылеугольного водогрейного котла. Параметрический синтез системы автоматического регулирования. Описание систем автоматического регулирования парового и водогрейного котлов. Идентификация объекта управления методом интегральных площадей.
дипломная работа, добавлен 03.12.2012Описание физических закономерностей в основных формах математических моделей электромеханических преобразователей энергии. Исследование моделей поведения ЭМП в векторно-матричной форме. Изучение структуры управления вентильно-электромеханической системы.
доклад, добавлен 30.09.2012Расчёт выражения для передаточных функций гиросистемы как объекта управления и стабилизации. Синтез цепи обратной связи. Обоснование возможности применения метода гармонической линеаризации. Решение исходных нелинейных уравнений численными методами.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Метод приближенного решения пространственной задачи о контакте линейно-упругих тел с учетом кулонова трения и приложения внешней нагрузки. Решение систем граничных нелинейных интегральных уравнений, которые соответствуют различным шагам нагружения.
статья, добавлен 22.03.2016Анализ и специфика систем управления электроприводами шахтных подъемных установок. Алгоритмические структуры управляющих объектов тиристорного электропривода шахтной подъемной установки. Проектирование систем электропривода шахтной подъемной установки.
монография, добавлен 14.04.2023